Sterowanie serwomotorem PLC: trzy metody wyjaśnione na przykładach

Sterowanie serwomotorem PLC: trzy metody wyjaśnione na przykładach

I. Kontrola momentu obrotowego

W przypadku sterowania momentem wyjściowy moment obrotowy silnika jest ustawiany za pomocą zewnętrznego sygnału analogowego lub poprzez przypisanie wartości do określonego adresu. Na przykład, jeśli 10 V odpowiada 5 Nm, sygnał 5 V ustawi moment obrotowy na 2,5 Nm. Silnik będzie napędzał obciążenie mniejsze niż 2,5 Nm do przodu, utrzymał 2,5 Nm i cofał pod obciążeniem przekraczającym 2,5 Nm. Moment obrotowy można regulować w czasie rzeczywistym poprzez zmianę sygnału analogowego lub aktualizację wartości adresu poprzez komunikację.

II. Kontrola pozycji

Sterowanie położeniem polega na zadaniu prędkości obrotowej silnika za pomocą częstotliwości impulsów zewnętrznych oraz jego położenia za pomocą liczby impulsów. Niektóre serwa umożliwiają bezpośrednie przypisanie wartości prędkości i pozycji poprzez komunikację. Ze względu na precyzyjną regulację prędkości i położenia, tryb ten jest idealny do systemów pozycjonowania.

III. Kontrola prędkości

Sterowanie prędkością można osiągnąć za pomocą sygnałów analogowych lub częstotliwości impulsów. W przypadku użycia z zewnętrzną pętlą sterowania PID, sterowanie prędkością może również umożliwiać pozycjonowanie, pod warunkiem, że położenie silnika lub położenie obciążenia są przesyłane z powrotem do sterownika w celu obliczeń.

Ilustracja systemu SINAMICS V90

SINAMICS V90 oferuje dwie wersje dostosowane do różnych zastosowań:

Wersja impulsowa:Zintegrowany z funkcjami impulsowymi, analogowymi, USS/MODBUS.

Wersja PROFINETU:Zaprojektowany do komunikacji PROFINET.

Wersja impulsowa obsługuje funkcje wewnętrznego bloku pozycjonowania, oferując tryby takie jak sterowanie położeniem impulsu, sterowanie prędkością i sterowanie momentem.

Definicje interfejsów

Wersja impulsowa wykorzystuje interfejs PTI z domyślnymi ustawieniami, które są zgodne ze standardowymi praktykami aplikacyjnymi. Jednocześnie można używać tylko jednego kanału wejściowego impulsów, natomiast inne sygnały sterujące można dowolnie przypisywać do cyfrowych zacisków we/wy. Zasilanie 24 V pokazane na schemacie połączeń jest przeznaczone dla SINAMICS V90. Wszystkie sygnały PTO muszą być podłączone do sterownika korzystającego z tego samego źródła zasilania 24 V. Wejścia cyfrowe obsługują zarówno typy NPN, jak i PNP.

Złącze linki hamulca dla SINAMICS V90

Przedstawione połączenie przewodu hamulca dotyczy wyłącznie napędu V90 400 V. Napęd V90 200 V wymaga zewnętrznego przekaźnika do podłączenia hamulca silnika.

Schematy okablowania systemu

W przypadku napędu V90 200 V do podłączenia hamulca silnika potrzebny jest zewnętrzny przekaźnik.

Napęd PTI łączy się z przekaźnikiem za pomocą kabla wartości zadanej, podczas gdy napęd PROFINET wykorzystuje kabel we/wy.

W przypadku sterowania hamulcem napędu PROFINET 200 V i zastosowań wymagających dodatkowego wejścia DI/DO poza komunikacją PROFINET, należy zastosować kabel we/wy.

Połączenia silnika

Silniki SIMOTICS S - 1FL6 o małej bezwładności (SH20, SH30, SH40) wykorzystują złącza kablowe.

Przedstawione połączenie przewodu hamulca jest przeznaczone wyłącznie dla napędu V90 400 V.