Opanowanie tych 35 koncepcji falowników może podnieść Twoją wiedzę na imponujący poziom!
Opanowanie tych 35 koncepcji falowników może podnieść Twoją wiedzę na imponujący poziom!
Termin VFD (napęd o zmiennej częstotliwości) w odniesieniu do falownika odzwierciedla jego funkcję polegającą na sterowaniu silnikami prądu przemiennego poprzez regulację częstotliwości i amplitudy zasilania. W Azji, zwłaszcza w Chinach i Korei Południowej, pod wpływem Japonii zaczęto używać terminu VVVF (przetwornik o zmiennej częstotliwości o zmiennym napięciu). VVVF oznacza zmienne napięcie i zmienną częstotliwość, odnoszące się do regulacji zarówno napięcia, jak i częstotliwości, podczas gdy CVCF (stałe napięcie i stała częstotliwość) oznacza stałe napięcie i częstotliwość.
Źródła zasilania dzielą się na prąd przemienny i stały. Większość prądu stałego pochodzi z prądu przemiennego poprzez transformację, prostowanie i filtrowanie. Energia prądu przemiennego stanowi około 95% całkowitego zużycia energii, przy czym energia jednofazowa i trójfazowa jest zgodna z określonymi normami napięcia i częstotliwości obowiązującymi w różnych krajach. Na przykład w Chinach kontynentalnych napięcie prądu przemiennego jednofazowego wynosi 220 V, a prądu przemiennego trójfazowego 380 V, oba przy częstotliwości 50 Hz. Falownik przekształca prąd przemienny o stałym napięciu i częstotliwości na prąd przemienny o zmiennym napięciu lub częstotliwości. Proces ten obejmuje prostowanie prądu przemiennego na prąd stały, a następnie odwracanie prądu stałego z powrotem na prąd przemienny, przy czym ten ostatni proces jest szczegółowo nazywany „inwersją”. Urządzenia przetwarzające prąd stały na stałą częstotliwość i napięcie prądu przemiennego nazywane są falownikami, natomiast te, które pozwalają na regulowaną częstotliwość i napięcie, nazywane są napędami o zmiennej częstotliwości.
Falowniki generują symulowane fale sinusoidalne, wykorzystywane głównie do sterowania prędkością trójfazowych silników asynchronicznych i są również znane jako regulatory prędkości o zmiennej częstotliwości. W zastosowaniach wymagających wysokiej jakości przebiegów, takich jak testowanie sprzętu w oprzyrządowaniu, kształt fali jest udoskonalany w celu wytworzenia standardowej fali sinusoidalnej, a takie urządzenia nazywane są zasilaczami o zmiennej częstotliwości. Zasilacze o zmiennej częstotliwości są zazwyczaj 15 do 20 razy droższe niż napędy o zmiennej częstotliwości. Podstawowym elementem odpowiedzialnym za generowanie zmiennego napięcia lub częstotliwości w sprzęcie inwerterowym jest „falownik”, stąd też nazwa produktu „falownik”. Falowniki są również stosowane w urządzeniach gospodarstwa domowego, takich jak klimatyzatory i świetlówki. W zastosowaniach związanych ze sterowaniem silnikami falowniki mogą regulować zarówno napięcie, jak i częstotliwość, podczas gdy falowniki stosowane w świetlówkach regulują głównie częstotliwość zasilania. Urządzenia w samochodach, które przekształcają energię akumulatora (DC) na prąd przemienny, są również sprzedawane pod nazwą „inwerter”. Zasada działania falowników jest szeroko stosowana w różnych dziedzinach, takich jak zasilacze komputerowe, gdzie falowniki tłumią napięcie wsteczne, wahania częstotliwości i chwilowe przerwy w dostawie prądu.
Co to jest falownik?
Falownik to urządzenie, które przekształca moc częstotliwości sieciowej na inną częstotliwość za pomocą działania przełączającego urządzeń półprzewodnikowych mocy. Składa się z dwóch obwodów głównych: obwodu głównego (moduł prostownika, kondensatora elektrolitycznego i modułu inwertera) oraz obwodu sterującego (płytka zasilacza impulsowego i płytka obwodu sterującego). Procesor jest zainstalowany na płytce sterującej, a oprogramowanie sterujące falownika jest zaprogramowane w procesorze. Oprogramowanie dla tego samego modelu falownika jest zasadniczo stałe, z wyjątkiem falownika Sanjing, którego oprogramowanie można dostosować w zależności od wymagań użytkowania.
Jakie są różnice między PWM i PAM?
PWM (modulacja szerokości impulsu) dostosowuje szerokość impulsów w ciągu impulsów zgodnie z określonym wzorcem w celu regulacji mocy wyjściowej i kształtu fali. PAM (modulacja amplitudy impulsu) dostosowuje amplitudę impulsów w ciągu impulsów, aby regulować moc wyjściową i kształt fali.
Jakie są różnice między falownikami napięciowymi i prądowymi?
Obwód główny falownika można ogólnie podzielić na dwa typy: falowniki napięciowe przekształcają źródło napięcia stałego na prąd przemienny za pomocą kondensatorów do filtrowania obwodu prądu stałego, natomiast falowniki prądowe przekształcają źródło prądu stałego na prąd przemienny za pomocą cewek indukcyjnych do filtrowania obwodu prądu stałego.
Dlaczego napięcie i częstotliwość falownika zmieniają się proporcjonalnie?
Moment obrotowy silnika indukcyjnego powstaje w wyniku interakcji strumienia magnetycznego z prądem wirnika. Przy częstotliwości znamionowej, jeśli napięcie jest stałe, a częstotliwość jest zmniejszona, strumień magnetyczny może stać się nadmierny, co prowadzi do nasycenia obwodu magnetycznego i potencjalnego uszkodzenia silnika. Dlatego napięcie i częstotliwość muszą zmieniać się proporcjonalnie. Ten sposób sterowania jest powszechnie stosowany w energooszczędnych falownikach do wentylatorów i pomp.
Gdy silnik indukcyjny jest napędzany mocą o częstotliwości sieciowej, a napięcie spada, prąd wzrasta. W przypadku silników napędzanych falownikiem, jeśli napięcie spada wraz ze spadkiem częstotliwości, czy prąd wzrasta?
Gdy częstotliwość maleje (niska prędkość), prąd wzrasta, aby utrzymać tę samą moc wyjściową. Jednakże w warunkach stałego momentu obrotowego prąd pozostaje stosunkowo stabilny.
Jaki jest prąd rozruchowy i moment obrotowy podczas pracy silnika z falownikiem?
W przypadku falownika, gdy silnik przyspiesza, częstotliwość i napięcie odpowiednio wzrastają, ograniczając prąd rozruchowy do wartości poniżej 150% prądu znamionowego (125% do 200% w zależności od modelu). Bezpośredni rozruch online przy użyciu częstotliwości sieciowej powoduje, że prąd rozruchowy jest od sześciu do siedmiu razy większy od prądu znamionowego, powodując naprężenia mechaniczne i elektryczne. Silniki napędzane falownikiem uruchamiają się płynnie (z wydłużonym czasem rozruchu), przy prądzie rozruchowym wynoszącym 1,2 do 1,5 prądu znamionowego i momencie rozruchowym wynoszącym od 70% do 120% momentu znamionowego. W przypadku falowników z automatycznym zwiększaniem momentu obrotowego moment rozruchowy przekracza 100%, umożliwiając rozruch z pełnym obciążeniem.
Co to jest tryb V/f?
Kiedy częstotliwość maleje, napięcie V również maleje proporcjonalnie. Proporcjonalna zależność pomiędzy V i f jest określana na podstawie charakterystyki silnika i zazwyczaj jest przechowywana w pamięci sterownika (ROM). Za pomocą przełączników lub potencjometrów można wybrać kilka charakterystyk.
Jak zmienia się moment obrotowy silnika, gdy V i f są regulowane proporcjonalnie?
Jeżeli napięcie zmniejsza się proporcjonalnie do częstotliwości, tendencja do zmniejszania się momentu obrotowego przy niskich prędkościach wynika ze zmniejszonej impedancji prądu przemiennego i niezmienionej rezystancji prądu stałego. Aby skompensować i osiągnąć wystarczający moment rozruchowy przy niskich częstotliwościach, należy nieznacznie zwiększyć napięcie wyjściowe. Tę kompensację, zwaną zwiększeniem momentu obrotowego, można osiągnąć różnymi metodami, w tym automatyczną regulacją, wyborem trybu U/f lub ustawieniami potencjometru.
Jeśli w instrukcji określono zakres prędkości 60 ~ 6 Hz (10:1), czy oznacza to brak mocy wyjściowej poniżej 6 Hz?
Moc może być nadal wyprowadzana poniżej 6 Hz. Jednakże, biorąc pod uwagę wzrost temperatury silnika i moment rozruchowy, minimalną częstotliwość roboczą ustala się na około 6 Hz, aby uniknąć nadmiernego nagrzewania przy jednoczesnym zachowaniu znamionowego momentu obrotowego. Rzeczywista częstotliwość wyjściowa (częstotliwość początkowa) falownika różni się w zależności od modelu i zwykle mieści się w zakresie od 0,5 Hz do 3 Hz.
Czy możliwe jest utrzymanie stałego momentu obrotowego przy standardowej kombinacji silników powyżej 60 Hz?
Generalnie nie jest to możliwe. Powyżej 60 Hz (lub 50 Hz w niektórych trybach) napięcie pozostaje stałe, co skutkuje mniej więcej stałą charakterystyką mocy. Gdy wymagany jest stały moment obrotowy przy dużych prędkościach, niezbędny jest staranny dobór mocy silnika i falownika.
Co to jest sterowanie w pętli otwartej?
Kiedy na silniku zainstalowany jest czujnik prędkości (PG), a rzeczywista prędkość jest przekazywana z powrotem do urządzenia sterującego w celu regulacji, nazywa się to sterowaniem w „pętli zamkniętej”. Działanie bez sprzężenia zwrotnego PG nazywane jest sterowaniem w „pętli otwartej”. Falowniki ogólnego przeznaczenia zazwyczaj wykorzystują sterowanie w pętli otwartej, chociaż niektóre modele oferują opcjonalnie sprzężenie zwrotne PG. Bezczujnikowe sterowanie w pętli zamkniętej szacuje rzeczywistą prędkość silnika w oparciu o matematyczny model strumienia, tworząc skutecznie system sterowania w pętli zamkniętej z wirtualnym czujnikiem prędkości.
Co się stanie, jeśli wystąpi rozbieżność między prędkością rzeczywistą a ustawioną?
W przypadku sterowania w pętli otwartej, nawet jeśli falownik generuje ustawioną częstotliwość, prędkość silnika może zmieniać się w zakresie znamionowego poślizgu (1% do 5%) pod obciążeniem. W zastosowaniach wymagających dużej dokładności regulacji prędkości i pracy z prędkością prawie ustawioną pomimo zmian obciążenia, można zastosować falowniki ze sprzężeniem zwrotnym PG (dostępne jako opcja).
Czy można poprawić dokładność prędkości, stosując silnik ze sprzężeniem zwrotnym PG?
Falowniki ze sprzężeniem zwrotnym PG zapewniają lepszą dokładność prędkości. Jednakże rzeczywista dokładność prędkości zależy od precyzji PG i rozdzielczości częstotliwości wyjściowej falownika.
Jaka jest funkcja zapobiegająca utknięciu?
Jeżeli ustawiony czas przyspieszania będzie zbyt krótki, częstotliwość wyjściowa falownika może zmieniać się znacznie szybciej niż prędkość silnika (elektryczna częstotliwość kątowa), powodując przetężenie i wyłączenie falownika, co powoduje zatrzymanie pracy. Nazywa się to przeciągnięciem. Aby zapobiec utknięciu i utrzymać pracę silnika, falownik monitoruje prąd i reguluje częstotliwość. Jeśli podczas przyspieszania prąd stanie się nadmierny, prędkość przyspieszania zostanie zmniejszona. To samo dotyczy zwalniania. Razem te mechanizmy stanowią funkcję zapobiegającą utknięciu.
Jakie jest znaczenie falowników, które umożliwiają oddzielne ustawienie czasów przyspieszania i zwalniania w porównaniu do falownikówte, które używają wspólnego ustawienia?
Falowniki umożliwiające oddzielne ustawienie czasu przyspieszania i zwalniania nadają się do zastosowań wymagających krótkiego przyspieszania i stopniowego zwalniania lub do małych obrabiarek o rygorystycznych wymaganiach dotyczących rytmu produkcji. Natomiast w zastosowaniach takich jak napędy wentylatorów, gdzie czasy przyspieszania i zwalniania są długie, właściwe jest wspólne ustawienie czasów przyspieszania i zwalniania.
Co to jest hamowanie regeneracyjne?
Gdy częstotliwość zadana zostanie zmniejszona podczas pracy silnika, silnik przechodzi w tryb generatora asynchronicznego i działa jako hamulec. Proces ten nazywany jest hamowaniem regeneracyjnym (elektrycznym).
Czy można uzyskać większą siłę hamowania?
Energia odzyskana z silnika jest magazynowana w kondensatorze filtrującym falownika. Ze względu na pojemność kondensatora i ograniczenia napięcia znamionowego, siła hamowania regeneracyjnego w falownikach ogólnego przeznaczenia wynosi około 10% do 20% momentu znamionowego. Dzięki opcjonalnym modułom hamowania wartość tę można zwiększyć od 50% do 100%.
Jakie są funkcje ochronne falownika?
Funkcje ochronne można podzielić na następujące kategorie:
(1) Automatyczne korygowanie nieprawidłowych warunków, takich jak zapobieganie przeciążeniom nadprądowym i zapobieganie przepięciom regeneracyjnym.
(2) Blokowanie sygnałów sterujących PWM do zasilania półprzewodników po wykryciu nieprawidłowości, powodując automatyczne zatrzymanie silnika. Przykłady obejmują wyłączenie nadprądowe, wyłączenie z powodu przepięcia regeneracyjnego, zabezpieczenie przed przegrzaniem wentylatora chłodzącego półprzewodniki i zabezpieczenie przed chwilową awarią zasilania.
Dlaczego funkcja zabezpieczająca falownika aktywuje się w przypadku używania sprzęgła przy ciągłym obciążeniu?
Kiedy sprzęgło łączy obciążenie, silnik szybko przechodzi od stanu bez obciążenia do obszaru o dużym poślizgu. Powstały wysoki prąd powoduje wyłączenie falownika z powodu przetężenia, zatrzymując pracę.
Dlaczego falownik zatrzymuje się podczas pracy, gdy w tym samym obiekcie uruchamiane są duże silniki?
Podczas rozruchu silnika prąd rozruchowy odpowiada jego mocy, powodując spadek napięcia po stronie stojana transformatora. W przypadku dużych silników ten spadek napięcia może znacząco wpłynąć na inne urządzenia podłączone do tego samego transformatora. Falownik może błędnie zinterpretować to jako zbyt niskie napięcie lub chwilową utratę mocy, uruchamiając funkcję ochronną (IPE) i powodując jej zatrzymanie.
Co to jest rozdzielczość falownika i dlaczego jest istotna?
W przypadku falowników sterowanych cyfrowo, nawet jeśli zadana częstotliwość jest sygnałem analogowym, częstotliwość wyjściowa jest podawana w dyskretnych krokach. Najmniejsza jednostka tych kroków nazywana jest rozdzielczością falownika. Zazwyczaj rozdzielczość falownika mieści się w zakresie od 0,015 Hz do 0,5 Hz. Na przykład przy rozdzielczości 0,5 Hz częstotliwości powyżej 23 Hz można dostosować do 23,5 Hz lub 24,0 Hz, co skutkuje stopniową pracą silnika. Może to być problematyczne w zastosowaniach takich jak ciągła kontrola uzwojenia. W takich przypadkach rozdzielczość około 0,015 Hz zapewnia, że w przypadku silnika czterobiegunowego każdy krok odpowiada mniej niż 1 obr/min, zapewniając wystarczające możliwości adaptacji. Niektóre modele falowników rozróżniają rozdzielczość poleceń i rozdzielczość wyjściową.
Czy istnieją jakieś ograniczenia dotyczące kierunku montażu falownika?
Konstrukcja falownika uwzględnia skuteczność chłodzenia komponentów wewnętrznych i tylnej części. Orientacja urządzenia ma kluczowe znaczenie dla wentylacji. W przypadku falowników montowanych na panelu lub na ścianie zaleca się montaż pionowy w pozycji wzdłużnej.
Czy możliwe jest bezpośrednie podłączenie silnika do przetwornicy o stałej częstotliwości bez użycia softstartera?
Jest to możliwe przy bardzo niskich częstotliwościach. Jeśli jednak ustawiona częstotliwość jest wysoka, warunki przypominają bezpośredni rozruch online przy użyciu częstotliwości sieciowej. Może to skutkować nadmiernymi prądami rozruchowymi (sześć do siedmiu razy większy od prądu znamionowego), a ponieważ falownik wyłączy się w celu zabezpieczenia przed przetężeniem, silnik nie uruchomi się.
Jakie środki ostrożności należy zachować podczas pracy silnika przy częstotliwości powyżej 60 Hz?
Podczas pracy powyżej 60 Hz należy wziąć pod uwagę następujące kwestie:
(1) Upewnić się, że sprzęt mechaniczny i powiązany sprzęt wytrzyma działanie przy takich prędkościach (wytrzymałość mechaniczna, hałas, wibracje itp.).
(2) Silnik wchodzi w zakres stałej mocy wyjściowej, a jego wyjściowy moment obrotowy musi wytrzymać obciążenie (w przypadku wentylatorów i pomp moc wyjściowa na wale rośnie wraz z sześcianem prędkości, więc nawet niewielki wzrost prędkości wymaga uwagi).
(3) Może to mieć wpływ na trwałość łożyska, co należy dokładnie rozważyć.
(4) W przypadku silników o średniej i dużej mocy, zwłaszcza silników dwubiegunowych, przed przystąpieniem do pracy z częstotliwością powyżej 60 Hz należy skonsultować się z producentem.
Czy falowniki mogą napędzać motoreduktory?
W zależności od konstrukcji reduktora i metody smarowania, należy wziąć pod uwagę kilka kwestii. Zazwyczaj konstrukcje przekładni tolerują maksymalnie 70 ~ 80 Hz. W przypadku smarowania olejowego ciągła praca na niskich obrotach może spowodować uszkodzenie przekładni.
Czy falowniki mogą napędzać silniki jednofazowe? Czy mogą działać na zasilaniu jednofazowym?
Generalnie nie jest to wykonalne. W przypadku silników jednofazowych z regulatorami prędkości lub mechanizmami rozruchu, zmniejszenie prędkości poniżej punktu pracy może spowodować przegrzanie uzwojenia pomocniczego. W przypadku typów rozruchu kondensatora lub pracy kondensatora może nastąpić eksplozja kondensatora. Falowniki zazwyczaj wymagają zasilania trójfazowego, chociaż niektóre modele o małej pojemności mogą działać na zasilaniu jednofazowym.
Ile energii zużywa sam falownik?
Zużycie energii zależy od modelu falownika, stanu pracy i częstotliwości użytkowania. Trudno określić dokładne wartości. Jednakże sprawność falownika poniżej 60 Hz wynosi w przybliżeniu 94% do 96%, co można wykorzystać do oszacowania strat. W przypadku falowników z wbudowanym hamowaniem regeneracyjnym (np. serii FR-K) uwzględnienie strat podczas hamowania zwiększa zużycie energii, co należy wziąć pod uwagę przy projektowaniu panelu sterowania.
Dlaczego nie można zapewnić ciągłej pracy w całym zakresie 6~60 Hz?
Większość silników wykorzystuje do chłodzenia zewnętrzne wentylatory na wale lub łopatki na pierścieniu końcowym wirnika. Zmniejszona prędkość zmniejsza skuteczność chłodzenia, uniemożliwiając silnikowi wytwarzanie takiego samego ciepła jak przy dużych prędkościach. Aby rozwiązać ten problem, należy zmniejszyć moment obciążenia przy niskiej prędkości, zastosować kombinację falownika i silnika o większej wydajności lub zastosować specjalistyczny silnik.
Jakie środki ostrożności należy zachować podczas użytkowania silnika z hamulcem?
Obwód wzbudzenia hamulca powinien być zasilany od strony wejściowej falownika. Jeśli hamulec zostanie aktywowany, gdy falownik wysyła moc, przetężenie może spowodować wyłączenie. Dlatego należy upewnić się, że hamulec załączy się dopiero po tym, jak falownik przestanie dostarczać moc.
Dlaczego silnik nie uruchamia się, gdy do napędzania silnika z kondensatorami poprawiającymi współczynnik mocy używany jest falownik?
Prąd falownika przepływa do kondensatorów poprawiających współczynnik mocy. Prąd ładowania może wywołać przetężenie (OCT) w falowniku, uniemożliwiając uruchomienie. Aby rozwiązać ten problem, wyjmij kondensatory i uruchom silnik. Aby zwiększyć współczynnik mocy, skuteczne jest zainstalowanie dławika AC po stronie wejściowej falownika.
Jaka jest żywotność falownika?
Chociaż falowniki są urządzeniami statycznymi, zawierają elementy eksploatacyjne, takie jak kondensatory filtrujące i wentylatory chłodzące. Przy regularnej konserwacji tych części falownik może wytrzymać ponad dziesięć lat.
Jak ustawiony jest wentylator chłodzący w falowniku i co się stanie, jeśli ulegnie awarii?
W niektórych falownikach o małej mocy brakuje wentylatorów chłodzących. W modelach z wentylatorami przepływ powietrza odbywa się zazwyczaj od dołu do góry. Podczas instalowania falownika należy unikać umieszczania sprzętu blokującego wlot i wylot powietrza nad i pod urządzeniem. Nie umieszczaj elementów wrażliwych na ciepło nad falownikiem. Zabezpieczenie przed awarią wentylatora polega na wykryciu zatrzymania wentylatora lub przegrzania wentylatora chłodzącego.
Jak określić żywotność kondensatorów filtrujących?
Kondensatory filtrujące, używane jako kondensatory, z biegiem czasu stopniowo tracą swoją pojemność elektrostatyczną. Regularnie mierz pojemność elektrostatyczną i uważaj, że żywotność kondensatora dobiegła końca, gdy osiągnie 85% pojemności znamionowej.
Czy istnieją jakieś ograniczenia dotyczące kierunku montażu falownika?
Falowniki są zwykle umieszczane w panelach. Jednakże całkowicie zamknięte panele są nieporęczne, zajmują dużo miejsca i są kosztowne. Środki łagodzące obejmują:
(1) Projektowanie paneli do wymaganego chłodzenia rzeczywistego sprzętu.
(2) Zwiększenie powierzchni chłodzenia za pomocą aluminiowych radiatorów, żeberek i środków chłodzących.
(3) Wykorzystanie rurek cieplnych.
Dodatkowo opracowano modele falowników z odsłoniętymi ściankami tylnymi.
Jak dobrać moc falownika, aby zwiększyć prędkość taśmy przenośnika do 80 Hz?
Pobór mocy przenośników taśmowych jest proporcjonalny do prędkości. Aby pracować przy częstotliwości 80 Hz, należy zwiększyć moc falownika i silnika proporcjonalnie do 80 Hz/50 Hz, co oznacza wzrost wydajności o 60%.
Środki ostrożności podczas konserwacji i kontroli:
(1) Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 5 minut przed rozpoczęciem kontroli (upewnij się, że dioda LED wskaźnika ładowania zgasła), aby uniknąć porażenia prądem.
(2) Konserwacja, kontrola i wymiana podzespołów muszą być wykonywane przez wykwalifikowany personel. Przed rozpoczęciem pracy należy zdjąć wszystkie metalowe przedmioty (zegarki, bransoletki itp.) i używać izolowanych narzędzi.
(3) Nie modyfikuj falownika w sposób dowolny, aby zapobiec porażeniu prądem i uszkodzeniu produktu.
(4) Przed serwisowaniem falownika sprawdź napięcie wejściowe. Podłączenie zasilania 380V do falownika klasy 220V grozi uszkodzeniem (kondensator, warystor, eksplozja modułu itp.).
Falowniki składające się głównie z elementów półprzewodnikowych wymagają codziennych przeglądów w celu ochrony przed niekorzystnymi warunkami pracy, takimi jak temperatura, wilgotność, kurz i wibracje, a także w celu zapobiegania awariom wynikającym z ograniczonej żywotności komponentów.
Elementy kontroli:
(1) Codzienna kontrola: Sprawdź, czy falownik działa zgodnie z wymaganiami. Za pomocą woltomierza sprawdź napięcie wejściowe i wyjściowe podczas pracy falownika.
(2) Kontrola okresowa: Sprawdź wszystkie obszary dostępne tylko wtedy, gdy falownik jest wyłączony.
(3) Wymiana komponentów: Na żywotność komponentów duży wpływ mają warunki instalacji.