Kompleksowy przewodnik po Mitsubishi Plc Instrukcje: Master All Series w jednym miejscu
Kompleksowy przewodnik po Mitsubishi Plc Instrukcje: Master All Series w jednym miejscu
W dziedzinie automatyzacji przemysłowej Mitsubishi PLC (programowalni kontrolery logiki) są szeroko stosowane ze względu na ich solidną funkcjonalność i wysoką niezawodność. W tym artykule zawiera szczegółowy podział kluczowych instrukcji Mitsubishi PLC, w tym:
Instrukcje ładowania i wyjścia
Seria kontaktu i instrukcje połączenia równoległego
Instrukcje blokowania operacji
Ustaw i zresetuj instrukcje
Instrukcje różnicowe pulsu
Instrukcje sterowania głównego
Instrukcje stosu
Odwróć/brak instrukcji operacji/końcowych
Instrukcje drabiny kroku
Umożliwianie kompleksowego opanowania programowania Mitsubishi PLC.
I. Instrukcje ładowania i wyjścia
LD (instrukcja obciążenia): Łączy normalnie otwarty (nie) kontakt z lewą szyną mocy. Obowiązkowe dla linii logicznych zaczynających się od kontaktu bez kontaktu.
LDI (instrukcja odwrotna obciążenia): Łączy normalnie zamknięty (NC) kontakt z lewą szyną mocy. Obowiązkowe dla linii logicznych zaczynających się od kontaktu NC.
LDP (instrukcja krawędzi podnoszenia obciążenia): Wykrywa OFF → po przejściu kontaktu NO podłączonego do lewej szyny zasilania (aktywuje dla jednego cyklu skanowania).
LDF (instrukcja krawędzi upadku obciążenia): Wykrywa ON → Off przejście kontaktu NC podłączonego do lewej szyny mocy.
OUT (instrukcja wyjściowa): napędza cewkę (element wyjściowy).
Uwagi użytkowania:
LD/LDI może łączyć się z lewą szyną mocy lub łączyć z ANB/ORB w celu operacji logicznej blokowej.
LDP/LDF utrzymuje aktywację dla jednego cyklu skanowania tylko po prawidłowym wykryciu krawędzi.
Elementy docelowe dla LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Można używać kolejno (równoważne z równoległymi cewkami). W przypadku liczników (t) i liczników (c) podaj stałą k lub rejestr danych po wyjściu.
Elementy docelowe dla: y, m, t, c, s (nie x).
Ii. Instrukcje połączenia z serią kontaktu
Oraz: Seria łączy kontakt NO (logiczny i).
ANI (i odwrotnie): Seria łączy kontakt NC (logiczny i not).
ANDP: Połączenie serii detekcji Rising-Grawe.
ANDF: Połączenie serii detekcji polegającej na wykrywaniu.
Uwagi użytkowania:
I/ANI/andp/andf obsługują nieograniczone kolejne połączenia serii.
Elementy docelowe: X, Y, M, T, C, S.
Przykład: OUT M101, a następnie T1 Driving Y4 jest „ciągłym wyjściem”.
Iii. Kontaktuj się z instrukcjami połączenia równoległego
Lub: łączy równoległe kontakt (logiczny lub).
ORI (lub odwrotnie): łączy równoległe kontakt NC (logiczny lub not).
ORP: Połączenie równoległe do wykrywania rosnącego.
ORF: Połączenie równoległe wykrywanie polegającej na krawędzi.
Uwagi użytkowania:
Lewe końce łączą się z LD/LDI/LDP/LPF; Prawe kończy link do prawego końca poprzedniej instrukcji. Nieograniczone zastosowania równoległe.
Elementy docelowe: X, Y, M, T, C, S.
Iv. Instrukcje blokowania operacji
Kula (lub blok): równoległe połączenie dwóch lub więcej obwodów kontaktowych szeregowych.
ANB (i blok): połączenie szeregowe dwóch lub więcej równoległych obwodów kontaktowych.
Uwagi użytkowania:
Każdy blok obwodu serii w Kurze musi rozpocząć się od LD/LDI.
Każdy blok obwodu równoległego w ANB musi zacząć od LD/LDI.
Limit 8 kolejnych instrukcji ORB/ANB.
V. Ustaw i zresetuj instrukcje
SET: Aktywuje i zatrzaskuje element docelowy.
RST: Dezaktywuje i usuwa element docelowy.
Uwagi użytkowania:
Ustaw cele: Y, M, S.
RST Cels: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Wyczyści rejestry danych (D, Z, V) i resetuje zatrzasane liczniki/liczniki.
LaZestaw/RST dla danego elementu ma pierwszeństwo.
Vi. Instrukcje różnicowe pulsu
PLS (Edge Pulse Rising Edge): Generuje jeden impuls skanowania cyklu wyłączonego → podczas przejścia.
PLF (puls Falling Edge): Generuje jeden impuls skanowania na → przejście.
Uwagi użytkowania:
Cele: Y, M.
PLS: Aktywny dla jednego cyklu skanowania po włączeniu wejścia do jazdy.
PLF: Aktywny dla jednego cyklu skanowania po wyłączeniu wejścia.
VII. Instrukcje sterowania głównego
MC (kontrola główna): Łączy wspólne kontakty serii. Przesuwa pozycję lewej szyny mocy.
MCR (Master Control Reset): Resetuje MC, przywracanie oryginalnej lewej szyny mocy.
Uwagi użytkowania:
Cele: Y, M (nie sztafety specjalne).
MC wymaga 3 kroków programu; MCR wymaga 2.
Kontakt z kontrolą główną jest pionowym kontaktem podłączonym do lewej szyny zasilania. Kontakty poniżej, muszą rozpocząć się od LD/LDI.
Gdy wejście MC jest wyłączone: zatrzasane liczniki/liczniki i elementy SET/RST-DINIONE Zachowują stan; Niepleczone liczniki/liczniki i elementy oparte na zewnątrz resetują.
Obsługuje 8-poziomowe gniazdowanie (N0-N7). Zresetuj z MCR w odwrotnej kolejności.
VIII. Instrukcje stosu
MPS (stos push): przechowuje wynik operacji, aby ułożyć top.
MRD (odczyt stosu): odczytuje najwyższą wartość bez usunięcia.
MPP (POP Stack): Odczytuje najwyższą wartość i usuwa ją.
Uwagi użytkowania:
Elementy docelowe: Brak (tylko stos).
MPS i MPP muszą być sparowane.
Maksymalna głębokość stosu: 11 poziomów.
IX. Odwrócenie, brak instrukcji operacji i końcowych
INV (Invert): odwraca poprzedni wynik logiki. Nie można połączyć się z szyną elektryczną ani samodzielną.
NOP (brak operacji): pusta instrukcja (zajmuje jeden krok). Używane do tymczasowych delecji.
End (End): Zakończy wykonanie programu. Skraca czas cyklu skanowania.
Uwagi użytkowania:
Użyj końca podczas debugowania, aby izolować sekcje programu.
X. Instrukcje drabiny kroku
STL (STEP Ladder Contact): Aktywuje kontrolę kroku z przekaźnikami stanu (np. STL S200).
RET (Return): Wyjawia drabinę krokową i powraca do programu głównego.
Schemat przejścia stanu:
Procesy sekwencyjne dzielą się na stany (etapy), z których każde wykonuje unikalne działania.
Przejście występuje, gdy warunki (np. X1 = ON) są spełnione.
Każdy stan definiuje:
Działania wyjściowe
Warunek przejścia
Cel w następnym stanie (np. S20 → S21).