PLC ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਧਾਂਤ

PLC ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਧਾਂਤ

ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਧਾਂਤ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਨਬਜ਼ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ (ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੂਰੀ) ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ PLC ਦੁਆਰਾ ਦਾਲਾਂ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਿਸਟਮ ਸਧਾਰਨ, ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ, ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਉੱਚ - ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ, ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ ਨਬਜ਼ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਸੰਕੇਤਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (ਇਸ ਉਦਾਹਰਨ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਸੀਮੇਂਸ PLC ਤੋਂ ਦਾਲਾਂ), ਜਿਸ ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਮੁੱਖ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ

1. ਡਰਾਈਵਰ:ਪੀਐਲਸੀ ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿਚਕਾਰ ਵਿਚੋਲਾ। ਇਹ PLC ਤੋਂ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ PLC ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

2. ਕਦਮ ਕੋਣ:ਉਹ ਕੋਣ ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਹਰ ਪਲਸ ਨਾਲ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਆਮ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ 1.8° ਹੈ, ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਵਸਥਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਉਦਾਹਰਨ: PLC ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਟੀਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ 1.8° ਦੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਨਾਲ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ (360°) ਦੁਆਰਾ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪਿੰਗ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਕਿੰਨੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ?

ਉੱਤਰ: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 ਦਾਲਾਂ।

3. ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪਿੰਗ:ਵਿਹਾਰਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮਾਈਕਰੋਸਟੈਪਿੰਗ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਦੇ ਡੀਆਈਪੀ ਸਵਿੱਚਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਨੂੰ ਛੋਟੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਮੋਟਰ ਦੀ ਨਿਰਵਿਘਨ ਕਾਰਵਾਈ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਉਦਾਹਰਨ: ਜੇਕਰ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ 1.8° ਹੈ ਅਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪਿੰਗ 10 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿੰਨੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ?

ਉੱਤਰ: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 ਦਾਲਾਂ।

ਸੰਖੇਪ: ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਲਈ ਘੱਟ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ ਛੋਟੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਲਈ ਜ਼ਿਆਦਾ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਸਟੈਪਰ ਸਿਸਟਮ ਹਾਰਡਵੇਅਰ (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ ਫਿਜੇਟਸ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ)

1. ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵਰ

ਪਲਸ + ਦਿਸ਼ਾ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਜਦੋਂ PUL 'ਤੇ ਪਲਸ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ, DIR ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਨਾਲ।

ਫਾਰਵਰਡ ਪਲਸ + ਰਿਵਰਸ ਪਲਸ ਕੰਟਰੋਲ: PUL 'ਤੇ ਦਾਲਾਂ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਘੁੰਮਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ DIR 'ਤੇ ਦਾਲਾਂ ਇਸ ਨੂੰ ਉਲਟਾ ਘੁੰਮਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ। PUL ਅਤੇ DIR ਨੂੰ ਨਾਲੋ ਨਾਲ ਦਾਲਾਂ ਨਹੀਂ ਬਣਾਉਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ।

2. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ

ਜਦੋਂ A ਅਤੇ B ਫੇਜ਼ ਵਿੰਡਿੰਗਜ਼ ਨੂੰ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ।

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਿਗਨਲ ਵੋਲਟੇਜ 5 V ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸੀਮੇਂਸ PLC 24 V. A 1.2 K, 1/4 W ਰੇਸਿਸਟਟਰ ਨੂੰ ਡਰਾਇਵਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਲੜੀ ਵਿੱਚ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ ਦੇ ਲਾਲ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਸੀਮੇਂਸ PLC (CPU222) ਦੋ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਪਲਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ:

PTO (ਪਲਸ ਟ੍ਰੇਨ ਆਉਟਪੁੱਟ): 50% ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ।

PWM (ਪਲਸ - ਚੌੜਾਈ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ): ਐਡਜਸਟਬਲ ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ।

ਇਹ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਪਲਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਖਾਸ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।