PLC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ: ਉਦਾਹਰਨਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸਮਝਾਏ ਗਏ ਤਿੰਨ ਤਰੀਕੇ
PLC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ: ਉਦਾਹਰਨਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸਮਝਾਏ ਗਏ ਤਿੰਨ ਤਰੀਕੇ
I. ਟਾਰਕ ਕੰਟਰੋਲ
ਟਾਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਐਨਾਲਾਗ ਸਿਗਨਲ ਦੁਆਰਾ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਪਤੇ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮੁੱਲ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਕੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜੇਕਰ 10V 5Nm ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ 5V ਸਿਗਨਲ ਟਾਰਕ ਨੂੰ 2.5Nm ਤੱਕ ਸੈੱਟ ਕਰੇਗਾ। ਮੋਟਰ 2.5Nm ਤੋਂ ਛੋਟੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਚਲਾਏਗੀ, 2.5Nm 'ਤੇ ਹੋਲਡ ਕਰੇਗੀ, ਅਤੇ 2.5Nm ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਡ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਉਲਟਾ ਕਰੇਗੀ। ਐਨਾਲਾਗ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਜਾਂ ਸੰਚਾਰ ਦੁਆਰਾ ਐਡਰੈੱਸ ਵੈਲਯੂ ਨੂੰ ਅਪਡੇਟ ਕਰਕੇ ਟੋਰਕ ਨੂੰ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
II. ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ
ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ ਬਾਹਰੀ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਦੇ ਨਾਲ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੁਝ ਸਰਵੋ ਸੰਚਾਰ ਦੁਆਰਾ ਸਿੱਧੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਮੁੱਲ ਅਸਾਈਨਮੈਂਟ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਇਸਦੀ ਸਟੀਕ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯਮ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇਹ ਮੋਡ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹੈ।
III. ਵੇਗ ਕੰਟਰੋਲ
ਵੇਗ ਕੰਟਰੋਲ ਐਨਾਲਾਗ ਸਿਗਨਲਾਂ ਜਾਂ ਪਲਸ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ PID ਕੰਟਰੋਲ ਲੂਪ ਨਾਲ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਵੇਗ ਕੰਟਰੋਲ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਨੂੰ ਵੀ ਸਮਰੱਥ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਬਸ਼ਰਤੇ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਜਾਂ ਲੋਡ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਗਣਨਾ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਖੁਆਇਆ ਜਾਵੇ।
SINAMICS V90 ਸਿਸਟਮ ਇਲਸਟ੍ਰੇਸ਼ਨ
SINAMICS V90 ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਲਈ ਦੋ ਸੰਸਕਰਣਾਂ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ:
ਪਲਸ ਸੰਸਕਰਣ:ਪਲਸ, ਐਨਾਲਾਗ, USS/MODBUS ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ।
PROFINET ਸੰਸਕਰਣ:PROFINET ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਪਲਸ ਸੰਸਕਰਣ ਅੰਦਰੂਨੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਬਲਾਕ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਲਸ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਵੇਗ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਰਗੇ ਮੋਡ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇੰਟਰਫੇਸ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ
ਪਲਸ ਸੰਸਕਰਣ ਡਿਫੌਲਟ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਪੀਟੀਆਈ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਮਿਆਰੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਭਿਆਸਾਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਕੇਵਲ ਇੱਕ ਪਲਸ ਇਨਪੁਟ ਚੈਨਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਹੋਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਡਿਜੀਟਲ I/O ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਵਾਇਰਿੰਗ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ 24V ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ SINAMICS V90 ਲਈ ਹੈ। ਸਾਰੇ PTO ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਉਸੇ 24V ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਜੁੜਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ NPN ਅਤੇ PNP ਕਿਸਮਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।
SINAMICS V90 ਲਈ ਬ੍ਰੇਕ ਕੇਬਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਬ੍ਰੇਕ ਕੇਬਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਸਿਰਫ਼ V90 400V ਡਰਾਈਵ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। V90 200V ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਰੀਲੇਅ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸਿਸਟਮ ਵਾਇਰਿੰਗ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ
V90 200V ਡਰਾਈਵ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਰੀਲੇਅ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
ਪੀਟੀਆਈ ਡਰਾਈਵ ਇੱਕ ਸੈੱਟਪੁਆਇੰਟ ਕੇਬਲ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਰੀਲੇ ਨਾਲ ਜੁੜਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਪ੍ਰੋਫਾਈਨਟ ਡਰਾਈਵ ਇੱਕ I/O ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ।
PROFINET 200V ਡਰਾਈਵ ਬ੍ਰੇਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਫਾਈਨਟ ਸੰਚਾਰ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਵਾਧੂ DI/DO ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ, ਇੱਕ I/O ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਮੋਟਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ
ਸਿਮੋਟਿਕਸ S - 1FL6 ਘੱਟ - ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਮੋਟਰਾਂ (SH20, SH30, SH40) ਕੇਬਲ - ਕਿਸਮ ਦੇ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਬ੍ਰੇਕ ਕੇਬਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਸਿਰਫ਼ V90 400V ਡਰਾਈਵ ਲਈ ਹੈ।