PLS Servo Motor Control: Tre metoder forklart med eksempler
PLC Servo Motor Control: Tre metoder forklart med eksempler
I. Momentkontroll
Ved momentstyring settes motorens utgående dreiemoment via et eksternt analogt signal eller ved å tildele en verdi til en spesifikk adresse. For eksempel, hvis 10V tilsvarer 5Nm, vil et 5V-signal sette dreiemomentet til 2,5Nm. Motoren vil drive en last mindre enn 2,5Nm fremover, holde ved 2,5Nm og reversere under belastninger over 2,5Nm. Dreiemoment kan justeres i sanntid ved å endre det analoge signalet eller oppdatere adresseverdien via kommunikasjon.
II. Posisjonskontroll
Posisjonskontroll innebærer å stille inn motorens hastighet med frekvensen av eksterne pulser og dens posisjon med antall pulser. Noen servoer tillater direkte tildeling av hastighet og posisjonsverdi via kommunikasjon. På grunn av sin nøyaktige hastighet og posisjonsregulering er denne modusen ideell for posisjoneringssystemer.
III. Hastighetskontroll
Hastighetskontroll kan oppnås ved hjelp av analoge signaler eller pulsfrekvenser. Når den brukes med en ekstern PID-kontrollsløyfe, kan hastighetsregulering også muliggjøre posisjonering, forutsatt at motorens posisjon eller lastposisjon tilbakeføres til kontrolleren for beregninger.
SINAMICS V90 System illustrasjon
SINAMICS V90 tilbyr to versjoner som passer til forskjellige bruksområder:
Pulsversjon:Integrert med puls, analog, USS/MODBUS funksjoner.
PROFINET versjon:Designet for PROFINET-kommunikasjon.
Pulsversjonen støtter interne posisjoneringsblokkfunksjoner, og tilbyr moduser som pulsposisjonskontroll, hastighetskontroll og dreiemomentkontroll.
Grensesnittdefinisjoner
Pulsversjonen bruker PTI-grensesnittet med standardinnstillinger som stemmer overens med standard applikasjonspraksis. Kun én pulsinngangskanal kan brukes om gangen, mens andre styresignaler fritt kan tilordnes digitale I/O-terminaler. 24V strømforsyningen vist i koblingsskjemaet er for SINAMICS V90. Alle PTO-signaler må kobles til en kontroller som bruker samme 24V-strømkilde. De digitale inngangene støtter både NPN- og PNP-typer.
Bremsekabeltilkobling for SINAMICS V90
Bremsekabeltilkoblingen som vises, gjelder kun for V90 400V-stasjonen. V90 200V-drevet krever et eksternt relé for motorbremstilkobling.
Systemkoblingsskjemaer
For V90 200V-drevet trengs et eksternt relé for motorbremstilkobling.
PTI-drevet kobles til et relé via en settpunktkabel, mens PROFINET-drevet bruker en I/O-kabel.
For PROFINET 200V drivbremsekontroll og applikasjoner som krever ekstra DI/DO utover PROFINET-kommunikasjon, må en I/O-kabel brukes.
Motorkoblinger
SIMOTICS S - 1FL6 motorer med lav treghet (SH20, SH30, SH40) bruker kabel-type kontakter.
Bremsekabeltilkoblingen som vises, er kun for V90 400V-stasjonen.