Omfattende guide til Mitsubishi PLC -instruksjoner: Master All Series på ett sted
Omfattende guide til Mitsubishi PLC -instruksjoner: Master All Series på ett sted
Innen industriell automatisering er Mitsubishi PLC -er (programmerbare logiske kontrollere) bredt tatt i bruk for deres robuste funksjonalitet og høy pålitelighet. Denne artikkelen gir en detaljert oversikt over viktige Mitsubishi PLC -instruksjoner, inkludert:
Last- og utgangsinstruksjoner
Kontaktserier og parallelle tilkoblingsinstruksjoner
Blokker driftsinstruksjoner
Sett og tilbakestill instruksjonene
Pulsdifferensialinstruksjoner
Master Control -instruksjoner
Stack -instruksjoner
Inverter/ingen operasjon/sluttinstruksjoner
Trinnstigeinstruksjoner
Muliggjør omfattende mestring av Mitsubishi PLC -programmering.
I. Last- og utgangsinstruksjoner
LD (lastinstruksjon): Kobler en normalt åpen (nei) kontakt med venstre kraftskinne. Obligatorisk for logiske linjer som starter med ingen kontakt.
LDI (Last inverse instruksjon): Kobler en normalt lukket (NC) -kontakt til venstre kraftskinne. Obligatorisk for logiske linjer som starter med en NC -kontakt.
LDP (Load Rising Edge Instruksjon): Oppdager av → ved overgang av en NO -kontakt koblet til venstre strømskinne (aktiverer for en skannesyklus).
LDF (Load Falling Edge Instruction): Oppdager ON → OFF -overgangen til en NC -kontakt koblet til venstre strømskinne.
Ut (utgangsinstruksjon): driver en spole (utgangselement).
Bruksnotater:
LD/LDI kan koble seg til venstre kraftskinne eller kombinere med ANB/ORB for blokk -logikkoperasjoner.
LDP/LDF opprettholder aktivering for en skanningssyklus bare ved gyldig kantdeteksjon.
Målelementer for LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Ut kan brukes fortløpende (tilsvarer parallelle spoler). For tidtakere (t) og tellere (c), spesifiser konstant k eller et dataregister etter ute.
Målelementer for ut: y, m, t, c, s (ikke x).
Ii. KONTAKTER SERIE Tilkoblingsinstruksjoner
Og: seriekobler en ingen kontakt (logisk og).
ANI (og omvendt): seriekobler en NC-kontakt (logisk og-ikke).
ANDP: Rising-Edge Detection Series Connection.
ANDF: Falling-Edge Detection Series Connection.
Bruksnotater:
Og/ANI/andp/andf støtter ubegrensede påfølgende serieforbindelser.
Målelementer: X, Y, M, T, C, S.
Eksempel: Out M101 etterfulgt av og T1 som kjører Y4 er en "kontinuerlig produksjon."
Iii. Kontakt parallelle tilkoblingsinstruksjoner
ELLER: parallellkobler en ingen kontakt (logisk OR).
Ori (eller omvendt): Parallell-Connects en NC-kontakt (logisk eller-ikke).
ORP: Rising-kant deteksjon parallellkobling.
ORF: Falling-Edge Detection Parallel Connection.
Bruksnotater:
Venstre ender kobles til LD/LDI/LDP/LPF; Right Ends lenke til den forrige instruksjonens høyre ende. Ubegrenset parallelle bruksområder.
Målelementer: X, Y, M, T, C, S.
IV. Blokker driftsinstruksjoner
ORB (eller blokkering): Parallell tilkobling av to eller flere serie kontaktkretser.
ANB (og blokkering): seriekobling av to eller flere parallelle kontaktkretser.
Bruksnotater:
Hver seriekretsblokk i ORB må starte med LD/LDI.
Hver parallellkretsblokk i ANB må starte med LD/LDI.
Grense for 8 påfølgende ORB/ANB -instruksjoner.
V. Sett og tilbakestill instruksjonene
Sett: Aktiverer og sperrer målelementet.
RST: Deaktiverer og tømmer målelementet.
Bruksnotater:
Sett mål: Y, M, S.
RST -mål: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Retter dataregistre (D, Z, V) og tilbakestiller låsiemidler/tellere.
LaST-utført sett/rst for et gitt element har forrang.
Vi. Pulsdifferensialinstruksjoner
PLS (Pulse Rising Edge): Genererer en skanningssykluspuls på av → ved overgang.
PLF (Pulse Falling Edge): Genererer en skanningssykluspuls på på → OFF-overgang.
Bruksnotater:
Mål: Y, M.
PLS: Aktiv for en skannesyklus etter å ha kjørt inngangen slår på.
PLF: Aktiv for en skanningssyklus etter å ha kjørt inngang slår seg av.
Vii. Master Control -instruksjoner
MC (Master Control): Kobler til vanlige seriekontakter. Skifter venstre kraftbaneposisjon.
MCR (Master Control Reset): Tilbakestiller MC, og gjenoppretter den opprinnelige venstre kraftskinne.
Bruksnotater:
Mål: Y, M (ikke spesielle reléer).
MC krever 3 programtrinn; MCR krever 2.
Master Control -kontakten er en vertikal NO -kontakt koblet til venstre strømskinne. Kontakter under den må starte med LD/LDI.
Når MC-inngangen er av: låste tidtakere/tellere og sett/RST-drevne elementer beholder tilstanden; Ikke-satchede tidtakere/tellere og utstyrte elementer tilbakestiller.
Støtter 8-nivå hekkende (N0-N7). Tilbakestill med MCR i omvendt rekkefølge.
Viii. Stack -instruksjoner
MPS (PUSH Stack): Butikker Driftsresultat til Stack Top.
MRD (Les Stack): Leser toppverdien uten fjerning.
MPP (Pop Stack): Leser toppverdien og fjerner den.
Bruksnotater:
Målelementer: ingen (bare stack).
Parlamentsmedlemmer og MPP må være sammenkoblet.
Maksimal stabeldybde: 11 nivåer.
Ix. Inverter, ingen drift og sluttinstruksjoner
Inv (inverter): Inverserer det foregående logikkresultatet. Kan ikke koble til strømskinne eller frittstående.
NOP (ingen operasjon): tom instruksjon (okkuperer ett trinn). Brukes til midlertidige slettinger.
Slutt (slutt): Avslutter programutførelse. Reduserer skanningssyklustid.
Bruksnotater:
Bruk slutt under feilsøking for å isolere programseksjoner.
X. Trinnstigeinstruksjoner
STL (trinnstigekontakt): aktiverer trinnkontroll med tilstandsrelé S (f.eks. STL S200).
RET (RETURN): Avslutter trinnstige og går tilbake til hovedprogrammet.
Tilstandsovergangsdiagram:
Sekvensielle prosesser deler seg inn i tilstander (trinn), og utfører hver unike handlinger.
Overgang oppstår når forholdene (f.eks. X1 = ON) er oppfylt.
Hver stat definerer:
Utgangshandlinger
Overgangsbetingelse
Neste tilstandsmål (f.eks. S20 → S21).