PLC-servomotorbesturing: drie methoden uitgelegd met voorbeelden
PLC-servomotorbesturing: drie methoden uitgelegd met voorbeelden
I. Koppelcontrole
Bij koppelregeling wordt het uitgangskoppel van de motor ingesteld via een extern analoog signaal of door een waarde toe te wijzen aan een specifiek adres. Als 10V bijvoorbeeld overeenkomt met 5Nm, zou een 5V-signaal het koppel instellen op 2,5Nm. De motor zal een belasting van minder dan 2,5 Nm vooruit drijven, op 2,5 Nm vasthouden en achteruit rijden onder belastingen van meer dan 2,5 Nm. Het koppel kan in realtime worden aangepast door het analoge signaal te wijzigen of de adreswaarde via communicatie bij te werken.
II. Positiecontrole
Positieregeling omvat het instellen van de snelheid van de motor met de frequentie van externe pulsen en de positie van de motor met het aantal pulsen. Sommige servo's maken directe toewijzing van snelheid en positiewaarde via communicatie mogelijk. Vanwege de nauwkeurige snelheids- en positieregeling is deze modus ideaal voor positioneringssystemen.
III. Snelheidscontrole
Snelheidsregeling kan worden bereikt met behulp van analoge signalen of pulsfrequenties. Bij gebruik met een externe PID-regellus kan snelheidsregeling ook positionering mogelijk maken, op voorwaarde dat de positie van de motor of de belastingspositie wordt teruggekoppeld naar de controller voor berekeningen.
SINAMICS V90 systeemillustratie
De SINAMICS V90 biedt twee versies voor verschillende toepassingen:
Pulsversie:Geïntegreerd met puls-, analoge, USS/MODBUS-functies.
PROFINET-versie:Ontworpen voor PROFINET-communicatie.
De pulsversie ondersteunt interne positioneringsblokfuncties en biedt modi zoals pulspositieregeling, snelheidsregeling en koppelregeling.
Interfacedefinities
De pulse-versie maakt gebruik van de PTI-interface met standaardinstellingen die aansluiten bij de standaardtoepassingspraktijken. Er kan slechts één pulsingangskanaal tegelijk worden gebruikt, terwijl andere stuursignalen vrij kunnen worden toegewezen aan digitale I/O-klemmen. De 24V-voeding weergegeven in het bedradingsschema is voor de SINAMICS V90. Alle PTO-signalen moeten worden aangesloten op een controller die dezelfde 24V-stroombron gebruikt. De digitale ingangen ondersteunen zowel NPN- als PNP-typen.
Remkabelaansluiting voor SINAMICS V90
De weergegeven remkabelaansluiting geldt alleen voor de V90 400V-aandrijving. De V90 200V-omvormer heeft een extern relais nodig voor de aansluiting van de motorrem.
Systeembedradingsschema's
Voor de V90 200V-aandrijving is een extern relais nodig voor de aansluiting van de motorrem.
De PTI-aandrijving wordt via een setpointkabel aangesloten op een relais, terwijl de PROFINET-aandrijving een I/O-kabel gebruikt.
Voor PROFINET 200V-aandrijfrembesturing en toepassingen die extra DI/DO vereisen naast PROFINET-communicatie, moet een I/O-kabel worden gebruikt.
Motorverbindingen
SIMOTICS S - 1FL6 motoren met lage traagheid (SH20, SH30, SH40) gebruiken kabelconnectoren.
De weergegeven remkabelaansluiting geldt alleen voor de V90 400V-aandrijving.