Uitgebreide gids voor Mitsubishi PLC -instructies: Master All Series op één plek
Uitgebreide gids voor Mitsubishi PLC -instructies: Master All Series op één plek
Op het gebied van industriële automatisering worden Mitsubishi PLC's (programmeerbare logische controllers) op grote schaal gebruikt voor hun robuuste functionaliteit en hoge betrouwbaarheid. Dit artikel biedt een gedetailleerde uitsplitsing van belangrijke Mitsubishi PLC -instructies, waaronder:
Laad- en uitvoerinstructies
Contactreeks en parallelle verbindingsinstructies
Blokwerkingsinstructies
Stel en reset instructies
Puls differentiële instructies
Masterbesturingsinstructies
Stapel instructies
Omkeer/geen werking/eindinstructies
Stap ladder instructies
Het inschakelen van een uitgebreide beheersing van Mitsubishi PLC -programmering.
I. Laad- en uitvoerinstructies
LD (laadinstructie): verbindt een normaal open (geen) contact met de linker power rail. Verplicht voor logische lijnen beginnend met een geen contact.
LDI (inverse instructie van de belasting): verbindt een normaal gesloten (NC) contact met de linker stroomrail. Verplicht voor logische lijnen beginnend met een NC -contact.
LDP (Load Rising Edge Instruction): detecteert de UIT → bij de overgang van een No Contact verbonden met de linker vermogensrail (activeert voor één scancyclus).
LDF (Load Falling Edge Instruction): detecteert de ON → Off -overgang van een NC -contact dat is aangesloten op de linker stroomrail.
OUT (uitvoerinstructie): drijft een spoel (uitvoerelement) aan.
Gebruik notities:
LD/LDI kan verbinding maken met de linker power rail of combineren met ANB/ORB voor bloklogische bewerkingen.
LDP/LDF handhaaft de activering voor één scancyclus slechts bij geldige randdetectie.
Doelelementen voor LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Op achtereenvolgende kan worden gebruikt (gelijkwaardig aan parallelle spoelen). Geef voor timers (t) en tellers (c) een constante k- of een gegevensregister op na uit.
Doel elementen voor OUT: Y, M, T, C, S (niet x).
II. Contact serie verbindingsinstructies
En: serie-verbindingen en geen contact (logisch en).
ANI (en inverse): Serie-verbindingen van een NC-contact (logisch en niet).
Andp: Rising-Edge Detection Series Connection.
Andf: Falling-Edge Detection Series Connection.
Gebruik notities:
En/ani/andp/andf ondersteunen onbeperkte opeenvolgende serieverbindingen.
Doelelementen: X, Y, M, T, C, S.
Voorbeeld: uit M101 gevolgd door en T1 rijden Y4 is een "continue output".
Iii. Neem contact op met de instructies voor parallelle verbinding
Of: parallel verbinden met een geen contact (logisch of).
ORI (of omgekeerd): parallel verbindt een NC-contact (logisch of niet).
ORP: Rising-Edge Detection Parallel Connection.
ORF: Falling-edge detectie parallelle verbinding.
Gebruik notities:
Linksuiteinden verbinden met LD/LDI/LDP/LPF; Rechtsuiteinden Link naar het rechteruiteinde van de vorige instructie. Onbeperkt parallel gebruik.
Doelelementen: X, Y, M, T, C, S.
IV. Blokwerkingsinstructies
ORB (of blok): parallelle verbinding van twee of meer series contactcircuits.
ANB (en Block): Serieverbinding van twee of meer parallelle contactcircuits.
Gebruik notities:
Elk serie circuitblok in ORB moet beginnen met LD/LDI.
Elk parallel circuitblok in ANB moet beginnen met LD/LDI.
Limiet van 8 opeenvolgende ORB/ANB -instructies.
V. Stel en reset instructies
Set: activeert en vergrendelt het doelelement.
RST: deactiveert en wist het doelelement.
Gebruik notities:
Stel doelen in: Y, M, S.
RST -doelen: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Wist gegevensregisters (D, Z, V) en reset -vergrendelde timers/tellers.
LaST-uitgevoerd set/eerste voor een bepaald element heeft voorrang.
Vi. Puls differentiële instructies
PLS (Puls Rising Edge): genereert één scan-cycluspuls aan OFF → bij overgang.
PLF (puls vallende rand): genereert één scancycluspuls op → Off-overgang.
Gebruik notities:
Doelen: Y, M.
PLS: Actief voor één scancyclus na het rijden ingeschakeld.
PLF: Actief voor één scancyclus na het besturen van ingang wordt uitgeschakeld.
Vii. Masterbesturingsinstructies
MC (Master Control): verbindt gemeenschappelijke seriescontacten. Verschuift de positie van de linker power rail.
MCR (Master Control Reset): Resets MC, het herstellen van de originele linker power rail.
Gebruik notities:
Doelen: Y, M (geen speciale relais).
MC vereist 3 programma -stappen; MCR vereist 2.
Het masterbesturingscontact is een verticaal geen contact dat is aangesloten op de linker power rail. Contacten hieronder moeten beginnen met LD/LDI.
Wanneer MC-invoer is uitgeschakeld: vergrendelde timers/tellers en ingestelde/RST-aangedreven elementen behouden de status; Niet-vergrendelde timers/tellers en uitgestuurde elementen worden gereset.
Ondersteunt nesters op 8-niveau (N0-N7). Reset met MCR in omgekeerde volgorde.
Viii. Stapel instructies
MPS (duwstapel): Sluit het werkresultaat op om de bovenkant te stapelen.
MRD (Stack lezen): leest de topwaarde zonder verwijdering.
MPP (POP Stack): leest de topwaarde en verwijdert deze.
Gebruik notities:
Doel elementen: geen (alleen stapel).
MPS en MPP moeten worden gekoppeld.
Maximale stapeldiepte: 11 niveaus.
Ix. Omkeren, geen werk- en eindinstructies
Inv (Invert): keert het voorgaande logische resultaat om. Kan geen verbinding maken met de elektrische rail of standalone.
NOP (geen bewerking): lege instructie (bezet een stap). Gebruikt voor tijdelijke deleties.
Einde (einde): beëindigt de uitvoering van het programma. Vermindert de scancyclustijd.
Gebruik notities:
Gebruik het einde tijdens foutopsporing om programmasecties te isoleren.
X. Stap Ladder Instructies
STL (Step Ladder Contact): activeert stapcontrole met toestandsrelais S (bijv. STL S200).
Ret (retour): verlaat stappenladder en keert terug naar het hoofdprogramma.
Staatsovergangdiagram:
Sequentiële processen delen in toestanden (stappen), die elk unieke acties uitvoeren.
Overgang treedt op wanneer de voorwaarden (bijv. X1 = aan) worden voldaan.
Elke staat definieert:
Uitvoeracties
Overgangstoestand
Volgende doelwit (bijv. S20 → S21).