PLC र Stepper चालक नियन्त्रण सिद्धान्त
PLC र Stepper चालक नियन्त्रण सिद्धान्त
नियन्त्रण सिद्धान्त
स्टेपर मोटरहरू सामान्यतया स्थिति नियन्त्रणको लागि प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरूलाई PLC द्वारा घुमाउने कोण (र यसरी दूरी) निर्धारण गर्न पल्स फ्रिक्वेन्सीले मोटरको गतिलाई नियन्त्रण गर्नको लागि पल्स आउटपुटको संख्याद्वारा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ। स्टेपर मोटर प्रणालीहरू सरल, लागत - प्रभावकारी, र नियन्त्रण गर्न सजिलो छन्, तिनीहरूलाई अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त बनाउँदछ जहाँ नियन्त्रण सटीकता अत्यन्त महत्त्वपूर्ण छैन। उच्च परिशुद्धता नियन्त्रण परिदृश्यहरूको लागि, सर्वो नियन्त्रण प्रणालीहरू सामान्यतया आवश्यक हुन्छन्।
एक स्टेपर प्रणाली एक स्टेपर चालक र एक स्टेपर मोटर समावेश गर्दछ। स्टेपर मोटर स्टेपर ड्राइभर द्वारा संचालित हुन्छ, जसले पावर स्रोतको रूपमा कार्य गर्दछ। चालक बाह्य पल्स र दिशा संकेतहरू द्वारा नियन्त्रित हुन्छ (यस उदाहरणमा, एक Siemens PLC बाट पल्स), जसले मोटरको घुमाउने कोण र गतिलाई विनियमित गर्दछ।
कुञ्जी परिभाषाहरू
1. चालक:पीएलसी र स्टेपर मोटर बीचको मध्यस्थ। यसले PLC बाट पल्स सिग्नलहरू बढाउँछ र तिनीहरूलाई स्टेपर मोटरमा पठाउँछ, मोटरलाई PLC र चालकद्वारा सेट गरिएका प्यारामिटरहरू अनुसार सञ्चालन गर्न सक्षम बनाउँछ।
2. चरण कोण:प्रत्येक पल्ससँग स्टेपर मोटर घुमाउने कोण। सामान्य चरण कोण 1.8° हो, जुन सामान्यतया समायोज्य हुँदैन।
उदाहरण: माइक्रोस्टेपिङ बिना एक पूर्ण क्रान्ति (360°) मार्फत 1.8° को स्टेप कोणको साथ स्टेपर मोटर घुमाउन PLC लाई कति पल्सहरू आउटपुट गर्न आवश्यक छ?
उत्तर: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 दाल।
३. माइक्रोस्टेपिङ:व्यावहारिक अनुप्रयोगहरूमा, ठूलो चरण कोणले महत्त्वपूर्ण कम्पन र नियन्त्रण त्रुटिहरू बढाउन सक्छ। माइक्रोस्टेपिङले ड्राइभरको DIP स्विचहरू प्रयोग गरेर स्टेप एङ्गललाई साना खण्डहरूमा विभाजन गर्छ, जसले गर्दा मोटरको सहज सञ्चालन हुन्छ।
उदाहरण: यदि चरण कोण 1.8° छ र माइक्रोस्टेपिङ 10 मा सेट गरिएको छ भने, मोटरलाई एक पूर्ण क्रान्ति पूरा गर्न कति पल्स आवश्यक छ?
उत्तर: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 दाल।
सारांश: ठुलो स्टेप कोणलाई कम पल्स चाहिन्छ, जबकि सानो स्टेप कोणलाई धेरै पल्स चाहिन्छ।
स्टेपर सिस्टम हार्डवेयर (उदाहरणको रूपमा फिजेट्स स्टेपर मोटर प्रयोग गर्दै)
1. स्टेपर चालक
पल्स + दिशा नियन्त्रण: जब PUL मा पल्स उत्पन्न हुन्छ, मोटर घुम्छ, DIR द्वारा निर्धारण गरिएको दिशाको साथ।
फर्वार्ड पल्स + रिभर्स पल्स कन्ट्रोल: PUL मा पल्सले मोटरलाई अगाडि घुमाउँछ, जबकि DIR मा पल्सले यसलाई रिभर्स घुमाउँछ। PUL र DIR ले एकै समयमा दाल उत्पादन गर्नु हुँदैन।
2. स्टेपर मोटर
जब A र B फेज विन्डिङहरू बदलिन्छन्, मोटर उल्टो दिशामा घुम्छ।
स्टेपर मोटरको सिग्नल भोल्टेज 5 V हो, जबकि Siemens PLC 24 V मा काम गर्दछ। A 1.2 K, 1/4 W रेसिस्टर ड्राइभरमा जडान गर्दा श्रृंखलामा जोडिएको हुनुपर्छ, जस्तै रेखाचित्रको रातो भागमा देखाइएको छ।
Siemens PLC (CPU222) ले दुई प्रकारका हाई-स्पीड पल्स आउटपुटहरूलाई समर्थन गर्दछ:
PTO (पल्स ट्रेन आउटपुट): 50% शुल्क चक्र।
PWM (पल्स - चौडाई मोड्युलेसन): समायोज्य कर्तव्य चक्र।
यी उच्च गति पल्स आउटपुटहरू स्टेपर ड्राइभर र विशिष्ट उपकरणहरूको चाल र गति नियन्त्रण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।