पीएलसी स्टेपर मोटर नियन्त्रण: तार्किक आवश्यक कुराहरू मास्टर गर्नुहोस्

पीएलसी स्टेपर मोटर नियन्त्रण: तार्किक आवश्यक कुराहरू मास्टर गर्नुहोस्

परिचय

PLCs (Programmable Logic Controllers) मोड्युलर संरचना, लचिलोपन, उच्च गति प्रशोधन, र सटीक डाटा ह्यान्डलिङ भएका औद्योगिक नियन्त्रण कम्प्युटरहरू हुन्। तिनीहरू उच्च गति पल्स आउटपुट वा गति नियन्त्रण प्रकार्यहरू प्रयोग गरेर स्टेपर मोटरहरू नियन्त्रण गर्न उत्कृष्ट हुन्छन्।

निश्चित आन्दोलन दूरी र गति भएका यन्त्रहरूका लागि, PLC र स्टेपर ड्राइभर मार्फत स्टेपर मोटरहरू नियन्त्रण गर्नु एक आदर्श समाधान हो।

Stepper मोटर्स को विशेषताहरु

समानुपातिक कोणीय विस्थापन:स्टेपर मोटरको कोणीय विस्थापन इनपुट पल्स गणनाको लागि सख्त समानुपातिक हुन्छ। प्रत्येक पूर्ण परिक्रमा पछि, राम्रो निम्न कार्यसम्पादन सुनिश्चित गर्दै, त्यहाँ कुनै संचयी त्रुटि छैन।

सरल र भरपर्दो खुला - लूप नियन्त्रण:स्टेपर मोटर र ड्राइभर सर्किटबाट बनेको ओपन-लूप डिजिटल नियन्त्रण प्रणाली सरल, लागत-प्रभावी, र भरपर्दो छ। यसलाई उच्च प्रदर्शन बन्द-लूप प्रणाली बनाउनको लागि कोण प्रतिक्रिया लूपसँग पनि जोड्न सकिन्छ।

द्रुत गतिशील प्रतिक्रिया:स्टेपर मोटर्स चाँडै सुरु, रोक्न, उल्टो, र गति परिवर्तन गर्न सक्नुहुन्छ।

फराकिलो गति दायरा:कम गतिमा पनि उच्च टर्क आउटपुटको साथ, गतिलाई फराकिलो दायरामा सजिलै समायोजन गर्न सकिन्छ।

पल्स पावर आवश्यकता: स्टेपर मोटरहरूलाई पल्स - चौडाइ - परिमार्जित पावर आपूर्ति चाहिन्छ र सीधा एसी वा डीसी पावरमा काम गर्न सक्दैन।

उच्चतम स्टेपिङ फ्रिक्वेन्सी जसमा मोटरले चरणहरू नगुमाई प्रतिक्रिया दिन सक्छ "सुरुवात आवृत्ति" हो। "स्टपिङ फ्रिक्वेन्सी" उच्चतम स्टेपिङ फ्रिक्वेन्सी हो जसमा मोटरले लक्ष्य स्थितिलाई ओभरशुट नगरी सही रूपमा रोक्न सक्छ जब नियन्त्रण संकेत अचानक काटिन्छ। मोटरको सुरु हुने फ्रिक्वेन्सी, रोक्ने फ्रिक्वेन्सी र आउटपुट टर्कले लोडको जडताको क्षणसँग मेल खानुपर्छ। यस डेटाको साथ, स्टेपर मोटरको प्रभावकारी गति नियन्त्रण सम्भव छ।

Stepper मोटर्स को PLC नियन्त्रण

स्टेपर मोटर नियन्त्रण गर्न PLC प्रयोग गर्दा, उपयुक्त PLC र कार्यात्मक मोड्युलहरू चयन गर्न निम्न सूत्रहरू प्रयोग गरेर प्रणालीको पल्स बराबर, माथिल्लो पल्स फ्रिक्वेन्सी सीमा, र अधिकतम पल्स गणना गणना गर्नुहोस्:

पल्स बराबर = (स्टेपर मोटर स्टेप एंगल × लीड) / (360 × गियर अनुपात)

माथिल्लो पल्स फ्रिक्वेन्सी सीमा = (मुभमेन्ट स्पीड × स्टेपर मोटर माइक्रोस्टेप सेटिङ) / पल्स बराबर

अधिकतम पल्स गणना = (मुभमेन्ट दूरी × स्टेपर मोटर माइक्रोस्टेप सेटिङ) / पल्स बराबर

PLC नियन्त्रणको लागि प्रणाली सेटअप समन्वय गर्नुहोस्

PLC ले पहिले एक समन्वय प्रणाली स्थापना गर्नुपर्छ, जुन सापेक्ष वा निरपेक्ष हुन सक्छ। DM6629 शब्दमा:

बिट्स 00 - 03 पल्स आउटपुट 0 सँग मेल खान्छ।

बिट्स 04 - 07 पल्स आउटपुट 1 संग मेल खान्छ।

यी बिटहरूलाई 0 मा सेट गर्दा सापेक्ष समन्वय प्रणाली चयन गर्दछ, जबकि तिनीहरूलाई 1 मा सेट गर्दा निरपेक्ष समन्वय प्रणाली चयन गर्दछ।

आवेदन उदाहरण

एकल - वा दोहोरो - अक्ष गति नियन्त्रणमा, आन्दोलन दूरी, गति, र दिशा जस्ता प्यारामिटरहरू नियन्त्रण प्यानलमा सेट गरिएका छन्। PLC ले यी सेटिङहरू पढ्छ, गणना गर्छ, र पल्स र दिशा संकेतहरू उत्पन्न गर्दछ। यी संकेतहरूले स्टेपर मोटर चालकलाई नियन्त्रण गर्दछ, दूरी, गति र दिशाको सटीक नियन्त्रण प्राप्त गर्दछ। व्यावहारिक परीक्षणहरूले यस प्रणालीको विश्वसनीयता, सम्भाव्यता र प्रभावकारिता पुष्टि गरेको छ।