PLC सर्वो मोटर नियन्त्रण: उदाहरणका साथ व्याख्या गरिएको तीन तरिकाहरू
PLC सर्वो मोटर नियन्त्रण: उदाहरणका साथ व्याख्या गरिएको तीन तरिकाहरू
I. टोर्क नियन्त्रण
टोक़ नियन्त्रणमा, मोटरको आउटपुट टोक़ बाह्य एनालग सिग्नल मार्फत वा निर्दिष्ट ठेगानामा मान निर्दिष्ट गरेर सेट गरिन्छ। उदाहरणका लागि, यदि 10V 5Nm सँग मेल खान्छ भने, 5V सिग्नलले 2.5Nm मा टर्क सेट गर्नेछ। मोटरले 2.5Nm भन्दा सानो भार अगाडि बढाउँछ, 2.5Nm मा समात्छ, र 2.5Nm भन्दा बढी लोड अन्तर्गत उल्टो हुन्छ। एनालग सिग्नल परिवर्तन गरेर वा सञ्चार मार्फत ठेगाना मान अद्यावधिक गरेर वास्तविक-समयमा टोक़ समायोजन गर्न सकिन्छ।
II। स्थिति नियन्त्रण
पोजिसन कन्ट्रोलले मोटरको गतिलाई बाह्य पल्सको फ्रिक्वेन्सी र पल्सको संख्याको साथ यसको स्थिति सेट गर्ने समावेश गर्दछ। केहि servos संचार मार्फत प्रत्यक्ष गति र स्थिति मान असाइनमेन्ट अनुमति दिन्छ। यसको सटीक गति र स्थिति नियमन को कारण, यो मोड स्थिति प्रणाली को लागी आदर्श छ।
III। वेग नियन्त्रण
एनालग सिग्नल वा पल्स फ्रिक्वेन्सीहरू प्रयोग गरेर वेग नियन्त्रण हासिल गर्न सकिन्छ। बाह्य PID नियन्त्रण लूपको साथ प्रयोग गर्दा, गति नियन्त्रणले पनि स्थिति सक्षम गर्न सक्छ, मोटरको स्थिति वा लोड स्थिति गणनाको लागि नियन्त्रकलाई फिर्ता दिइन्छ।
SINAMICS V90 प्रणाली चित्रण
SINAMICS V90 ले विभिन्न अनुप्रयोगहरू अनुरूप दुई संस्करणहरू प्रदान गर्दछ:
पल्स संस्करण:पल्स, एनालग, USS/MODBUS प्रकार्यहरूसँग एकीकृत।
PROFINET संस्करण:PROFINET संचारको लागि डिजाइन गरिएको।
पल्स संस्करणले पल्स पोजिसन कन्ट्रोल, वेलोसिटी कन्ट्रोल र टर्क कन्ट्रोल जस्ता मोडहरू प्रदान गर्दै आन्तरिक पोजिसनिङ ब्लक प्रकार्यहरूलाई समर्थन गर्दछ।
इन्टरफेस परिभाषाहरू
पल्स संस्करणले पूर्वनिर्धारित सेटिङहरूसँग PTI इन्टरफेस प्रयोग गर्दछ जुन मानक अनुप्रयोग अभ्यासहरूसँग पङ्क्तिबद्ध हुन्छ। एक पटकमा एउटा मात्र पल्स इनपुट च्यानल प्रयोग गर्न सकिन्छ, जबकि अन्य नियन्त्रण संकेतहरू डिजिटल I/O टर्मिनलहरूमा स्वतन्त्र रूपमा तोक्न सकिन्छ। तारिङ रेखाचित्रमा देखाइएको 24V पावर सप्लाई SINAMICS V90 को लागि हो। सबै PTO संकेतहरू एउटै 24V पावर स्रोत प्रयोग गरेर नियन्त्रकमा जडान गर्नुपर्छ। डिजिटल इनपुटहरूले NPN र PNP प्रकारहरूलाई समर्थन गर्दछ।
SINAMICS V90 को लागि ब्रेक केबल जडान
देखाइएको ब्रेक केबल जडान V90 400V ड्राइभमा मात्र लागू हुन्छ। V90 200V ड्राइभलाई मोटर ब्रेक जडानको लागि बाह्य रिले चाहिन्छ।
प्रणाली तारिङ रेखाचित्र
V90 200V ड्राइभको लागि, मोटर ब्रेक जडानको लागि बाह्य रिले आवश्यक छ।
PTI ड्राइभ सेटपोइन्ट केबल मार्फत रिलेमा जडान हुन्छ, जबकि PROFINET ड्राइभले I/O केबल प्रयोग गर्दछ।
PROFINET 200V ड्राइभ ब्रेक नियन्त्रण र PROFINET कम्युनिकेसन बाहेक थप DI/DO आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूको लागि, I/O केबल प्रयोग गर्नुपर्छ।
मोटर जडानहरू
SIMOTICS S - 1FL6 कम - inertia motors (SH20, SH30, SH40) केबल प्रकार कनेक्टरहरू प्रयोग गर्छन्।
देखाइएको ब्रेक केबल जडान V90 400V ड्राइभको लागि मात्र हो।