PLC Servo Motor Control- နမူနာများဖြင့် ရှင်းပြထားသော နည်းလမ်းသုံးမျိုး

PLC Servo Motor Control- နမူနာများဖြင့် ရှင်းပြထားသော နည်းလမ်းသုံးမျိုး

I. Torque ထိန်းချုပ်မှု

torque ထိန်းချုပ်မှုတွင်၊ မော်တာ၏အထွက် torque ကို ပြင်ပ analog signal မှတဆင့် သို့မဟုတ် သတ်မှတ်လိပ်စာတစ်ခုသို့ တန်ဖိုးတစ်ခုသတ်မှတ်ခြင်းဖြင့် သတ်မှတ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 10V သည် 5Nm နှင့် ကိုက်ညီပါက 5V signal သည် torque ကို 2.5Nm သို့ သတ်မှတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ မော်တာသည် 2.5Nm ထက်သေးငယ်သော ဝန်ကို ရှေ့သို့ မောင်းနှင်မည်ဖြစ်ပြီး 2.5Nm တွင် ထိန်းထားကာ 2.5Nm ထက်ကျော်လွန်သော ဝန်များအောက်တွင် နောက်ပြန်လှည့်သွားမည်ဖြစ်သည်။ Analog signal ကိုပြောင်းလဲခြင်း သို့မဟုတ် ဆက်သွယ်မှုမှတစ်ဆင့် လိပ်စာတန်ဖိုးကို အပ်ဒိတ်လုပ်ခြင်းဖြင့် Torque ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိနိုင်ပါသည်။

II ရာထူးထိန်းချုပ်မှု

Position control သည် ပြင်ပပဲမျိုးစုံ၏ ကြိမ်နှုန်းနှင့် မော်တာ၏ အမြန်နှုန်းကို သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ၎င်း၏ အနေအထားကို ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ဖြင့် သတ်မှတ်ခြင်း ပါဝင်သည်။ အချို့သော servos များသည် ဆက်သွယ်ရေးမှတစ်ဆင့် တိုက်ရိုက်အမြန်နှုန်းနှင့် ရာထူးတန်ဖိုးသတ်မှတ်မှုကို ခွင့်ပြုသည်။ ၎င်း၏တိကျသောအမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထားစည်းမျဉ်းကြောင့်၊ ဤမုဒ်သည် နေရာချထားခြင်းစနစ်များအတွက် စံပြဖြစ်သည်။

III အလျင်ထိန်းချုပ်မှု

Analog အချက်ပြမှုများ သို့မဟုတ် pulse frequencies များကို အသုံးပြု၍ အလျင်ထိန်းချုပ်မှု အောင်မြင်နိုင်သည်။ ပြင်ပ PID ထိန်းချုပ်မှု စက်ဝိုင်းတစ်ခုနှင့် အသုံးပြုသောအခါ၊ အလျင်ထိန်းချုပ်မှုသည် တည်နေရာပြမှုကိုလည်း ဖွင့်ပေးနိုင်သည်၊ တွက်ချက်မှုများအတွက် မော်တာ၏ အနေအထား သို့မဟုတ် ဝန်အနေအထားကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ပြန်ပို့ပေးမည်ဆိုပါက၊

SINAMICS V90 စနစ် သရုပ်ဖော်ပုံ

SINAMICS V90 သည် မတူညီသောအပလီကေးရှင်းများအတွက် ဗားရှင်းနှစ်မျိုးကို ပေးဆောင်သည်-

Pulse ဗားရှင်း-သွေးခုန်နှုန်း၊ analog၊ USS/MODBUS လုပ်ဆောင်ချက်များဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။

PROFINET ဗားရှင်း-PROFINET ဆက်သွယ်ရေးအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။

pulse ဗားရှင်းသည် အတွင်းပိုင်းနေရာချထားခြင်းပိတ်ဆို့ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ သွေးခုန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု၊ အလျင်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် torque ထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့သောမုဒ်များကို ပေးဆောင်သည်။

Interface အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်

pulse ဗားရှင်းသည် စံအပလီကေးရှင်းအလေ့အကျင့်များနှင့် ကိုက်ညီသည့် ပုံသေဆက်တင်များနှင့်အတူ PTI အင်တာဖေ့စ်ကို အသုံးပြုသည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင် pulse input ချန်နယ်တစ်ခုသာ အသုံးပြုနိုင်ပြီး အခြားသော ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုများကို ဒစ်ဂျစ်တယ် I/O terminals များသို့ လွတ်လပ်စွာ သတ်မှတ်ပေးနိုင်ပါသည်။ ဝါယာကြိုးပုံတွင်ပြထားသည့် 24V ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် SINAMICS V90 အတွက်ဖြစ်သည်။ PTO အချက်ပြမှုအားလုံးသည် တူညီသော 24V ပါဝါအရင်းအမြစ်ကို အသုံးပြု၍ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ချိတ်ဆက်ရပါမည်။ ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုများသည် NPN နှင့် PNP အမျိုးအစားနှစ်မျိုးလုံးကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

SINAMICS V90 အတွက် ဘရိတ်ကြိုး ချိတ်ဆက်မှု

ပြထားသည့် ဘရိတ်ကြိုးချိတ်ဆက်မှုသည် V90 400V drive နှင့်သာ သက်ဆိုင်ပါသည်။ V90 200V drive သည် မော်တာဘရိတ်ချိတ်ဆက်မှုအတွက် ပြင်ပ relay လိုအပ်သည်။

System Wiring Diagrams

V90 200V drive အတွက်၊ မော်တာဘရိတ်ချိတ်ဆက်မှုအတွက် ပြင်ပ relay လိုအပ်ပါသည်။

PTI drive သည် setpoint cable မှတဆင့် relay တစ်ခုသို့ ချိတ်ဆက်ပြီး PROFINET drive သည် I/O ကြိုးကို အသုံးပြုသည်။

PROFINET 200V မောင်းနှင်မှု ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် PROFINET ဆက်သွယ်မှုထက် အပို DI/DO လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ I/O ကြိုးကို အသုံးပြုရပါမည်။

မော်တာချိတ်ဆက်မှုများ

SIMOTICS S - 1FL6 low - inertia motors (SH20, SH30, SH40) သည် cable - type connectors ကိုအသုံးပြုသည်။

ပြထားသည့် ဘရိတ်ကြိုးချိတ်ဆက်မှုသည် V90 400V drive အတွက်သာဖြစ်သည်။