PLC u Prinċipju ta 'Kontroll tas-Sewwieq Stepper
PLC u Prinċipju ta 'Kontroll tas-Sewwieq Stepper
Prinċipju ta' Kontroll
Muturi stepper huma komunement użati għall-kontroll tal-pożizzjonament. Jistgħu jiġu kkontrollati bin-numru ta 'impulsi li joħorġu minn PLC biex jiddeterminaw l-angolu ta' rotazzjoni (u għalhekk id-distanza), bil-frekwenza tal-polz li tirregola l-veloċità tal-mutur. Is-sistemi tal-muturi stepper huma sempliċi, kost-effettivi, u faċli biex jikkontrollaw, li jagħmluhom adattati għal applikazzjonijiet fejn il-preċiżjoni tal-kontroll mhix estremament kritika. Għal xenarji ta 'kontroll ta' preċiżjoni għolja, sistemi ta 'kontroll servo huma tipikament meħtieġa.
Sistema stepper tinkludi sewwieq stepper u mutur stepper. Il-mutur stepper huwa misjuq mis-sewwieq stepper, li jaġixxi bħala sors ta 'enerġija. Is-sewwieq huwa kkontrollat minn polz esterni u sinjali tad-direzzjoni (f'dan l-eżempju, impulsi minn PLC Siemens), u b'hekk jirregola l-angolu u l-veloċità tar-rotazzjoni tal-mutur.
Definizzjonijiet Ewlenin
1. Sewwieq:L-intermedjarju bejn il-PLC u l-mutur stepper. Jamplifika s-sinjali tal-polz mill-PLC u jittrażmettihom lill-mutur stepper, li jippermetti li l-mutur jaħdem skont il-parametri stabbiliti mill-PLC u s-sewwieq.
2. Angolu tal-pass:L-angolu li bih il-mutur stepper idur ma 'kull polz. Angolu ta 'pass komuni huwa 1.8 °, li tipikament mhuwiex aġġustabbli.
Eżempju: Kemm-il impulsi jeħtieġ li l-PLC joħroġ biex idawwar mutur stepper b'angolu ta 'pass ta' 1.8 ° permezz ta 'rivoluzzjoni sħiħa waħda (360 °) mingħajr microstepping?
Tweġiba: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 impuls.
3. Microstepping:F'applikazzjonijiet prattiċi, angolu ta 'pass kbir jista' jikkawża vibrazzjoni sinifikanti u jżid l-iżbalji tal-kontroll. Microstepping jaqsam l-angolu tal-pass f'segmenti iżgħar bl-użu tas-swiċċijiet DIP tas-sewwieq, li jirriżulta f'tħaddim tal-mutur aktar bla xkiel.
Eżempju: Jekk l-angolu tal-pass huwa 1.8° u l-mikrostepping huwa ssettjat għal 10, kemm huma meħtieġa impulsi biex il-mutur itemm dawra sħiħa waħda?
Tweġiba: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 impuls.
Sommarju: Angolu ta 'pass akbar jeħtieġ inqas impulsi, filwaqt li angolu ta' pass iżgħar jeħtieġ aktar impulsi.
Ħardwer tas-Sistema Stepper (Użu Phidgets Stepper Motor bħala Eżempju)
1. Sewwieq Stepper
Kontroll tal-polz + tad-direzzjoni: Meta jiġi ġġenerat polz f'PUL, il-mutur idur, bid-direzzjoni determinata mid-DIR.
Forward Pulse + Reverse Pulse Kontroll: Pulses f'PUL jagħmlu l-mutur iduru 'l quddiem, filwaqt li impulsi f'DIR jagħmluh idur lura. PUL u DIR m'għandhomx jiġġeneraw impulsi fl-istess ħin.
2. Stepper Motor
Meta l-koljaturi tal-fażi A u B jiġu skambjati, il-mutur idur fid-direzzjoni opposta.
Il-vultaġġ tas-sinjal tal-mutur stepper huwa 5 V, filwaqt li s-Siemens PLC jaħdem f'24 V. Resistor ta '1.2 K, 1/4 W għandu jkun imqabbad f'serje meta jgħaqqad mas-sewwieq, kif muri fil-parti ħamra tad-dijagramma.
Is-Siemens PLC (CPU222) jappoġġja żewġ tipi ta’ outputs tal-polz b’veloċità għolja:
PTO (Pulse Train Output): 50% ċiklu ta 'dazju.
PWM (Modulazzjoni tal-Impuls - Wisgħa): Ċiklu ta' xogħol aġġustabbli.
Dawn l-outputs tal-polz b'veloċità għolja jistgħu jintużaw biex jikkontrollaw is-sewwieq stepper u l-moviment u l-veloċità ta 'tagħmir speċifiku.