Kontroll tal-Mutur Stepper PLC: Ikkontrolla l-Essenzjali Loġiċi

2025-08-22

Kontroll tal-Mutur Stepper PLC: Ikkontrolla l-Essenzjali Loġiċi

Introduzzjoni

PLCs (Kontrolluri Loġiċi Programmabbli) huma kompjuters ta 'kontroll industrijali bi strutturi modulari, flessibilità, ipproċessar ta' veloċità għolja, u tqandil preċiż tad-dejta. Huma jisbqu fil-kontroll ta ' muturi stepper bl-użu ta ' outputs polz ta ' veloċità għolja jew funzjonijiet ta ' kontroll tal-moviment.

Għal apparati b'distanzi u veloċitajiet fissi ta 'moviment, il-kontroll ta' muturi stepper permezz ta 'PLC u sewwieq stepper huwa soluzzjoni ideali.

Karatteristiċi tal-Muturi Stepper

Spostament Angolari Proporzjonali:L-ispostament angolari ta 'mutur stepper huwa strettament proporzjonali għall-għadd tal-polz tad-dħul. Wara kull rotazzjoni sħiħa, m'hemm l-ebda żball kumulattiv, li jiżgura prestazzjoni tajba ta 'wara.

Sempliċi u Affidabbli Miftuħ - Kontroll Loop:Is-sistema ta 'kontroll diġitali b'linja miftuħa magħmula minn mutur stepper u ċirkwit tas-sewwieq hija sempliċi, kost-effettiva, u affidabbli. Jista 'wkoll jiġi kkombinat ma' linja ta 'feedback ta' l-angolu biex tifforma sistema ta 'ċirku magħluq ta' prestazzjoni għolja.

Rispons Dinamika Mgħaġġla:Muturi stepper jistgħu malajr jibdew, jieqfu, ireġġgħu lura u jibdlu l-veloċità.

Firxa Wiesgħa ta' Veloċità:Il-veloċità tista 'tiġi aġġustata bla xkiel fuq firxa wiesgħa, bi produzzjoni ta' torque għolja anke f'veloċitajiet baxxi.

Rekwiżit tal-Enerġija tal-Impuls: Muturi stepper jeħtieġu provvisti ta 'enerġija modulati tal-polz - wisa' u ma jistgħux joperaw direttament fuq enerġija AC jew DC.

L-ogħla frekwenza ta 'pass li biha l-mutur jista' jirrispondi mingħajr ma jitlef il-passi hija l-"frekwenza tal-bidu." Il-"frekwenza ta 'waqfien" hija l-ogħla frekwenza ta' titjib li fiha l-mutur jista 'jieqaf b'mod preċiż mingħajr ma jinqabeż il-pożizzjoni fil-mira meta s-sinjal tal-kontroll jinqata' f'daqqa. Il-frekwenza tal-bidu tal-mutur, il-frekwenza tal-waqfien u t-torque tal-ħruġ għandhom jaqblu mal-mument tal-inerzja tat-tagħbija. B'din id-dejta, huwa possibbli kontroll effettiv tal-veloċità tal-mutur stepper.

Kontroll PLC tal-Muturi Stepper

Meta tuża PLC biex tikkontrolla mutur stepper, ikkalkula l-ekwivalenti tal-polz tas-sistema, il-limitu ta 'fuq tal-frekwenza tal-polz, u l-għadd massimu tal-polz billi tuża l-formuli li ġejjin biex tagħżel il-PLC u l-moduli funzjonali xierqa:

Ekwivalenti tal-Impuls = (Angolu ta' Pass tal-Mutur Stepper × Ċomb) / (360 × Proporzjon ta' Gear)

Limitu ta' Fuq tal-Frekwenza tal-Impuls = (Veloċità tal-Moviment × Issettjar tal-Mikropass tal-Mutur Stepper) / Ekwivalenti tal-Impuls

Għadd Massimu tal-Impuls = (Distanza tal-Moviment × Issettjar tal-Mikrostep tal-Mutur Stepper) / Ekwivalenti tal-Impuls

Setup tas-Sistema ta' Koordinati għall-Kontroll PLC

Il-PLC għandu l-ewwel jistabbilixxi sistema ta 'koordinati, li tista' tkun jew relattiva jew assoluta. Fil-kelma DM6629:

Bits 00 - 03 jikkorrispondu għall-output tal-polz 0.

Bits 04 - 07 jikkorrispondu għall-output tal-polz 1.

L-issettjar ta 'dawn il-bits għal 0 tagħżel sistema ta' koordinati relattiva, filwaqt li l-issettjar tagħhom għal 1 tagħżel sistema ta 'koordinati assoluti.

Eżempju ta' Applikazzjoni

Fil-kontroll tal-moviment b'assi wieħed jew doppju, parametri bħad-distanza tal-moviment, il-veloċità u d-direzzjoni huma ssettjati fuq il-pannell tal-kontroll. Il-PLC jaqra dawn is-settings, iwettaq kalkoli, u jiġġenera sinjali tal-polz u tad-direzzjoni. Dawn is-sinjali jikkontrollaw is-sewwieq tal-mutur stepper, u jiksbu kontroll preċiż tad-distanza, il-veloċità u d-direzzjoni. Testijiet prattiċi kkonfermaw l-affidabbiltà, il-fattibbiltà, u l-effettività ta 'din is-sistema.