Kontroll tal-Mutur Servo PLC: Tliet Metodi Spjegati b'Eżempji
Kontroll tal-Mutur Servo PLC: Tliet Metodi Spjegati b'Eżempji
I. Kontroll tat-torque
Fil-kontroll tat-torque, it-torque tal-ħruġ tal-mutur huwa ssettjat permezz ta 'sinjal analogu estern jew billi jiġi assenjat valur għal indirizz speċifiku. Pereżempju, jekk 10V jikkorrispondi għal 5Nm, sinjal 5V jistabbilixxi t-torque għal 2.5Nm. Il-mutur se jsuq tagħbija iżgħar minn 2.5Nm 'il quddiem, iżomm f'2.5Nm, u lura taħt tagħbijiet li jaqbżu 2.5Nm. It-torque jista 'jiġi aġġustat f'ħin reali billi jinbidel is-sinjal analogu jew jiġi aġġornat il-valur tal-indirizz permezz tal-komunikazzjoni.
II. Kontroll tal-Pożizzjoni
Il-kontroll tal-pożizzjoni jinvolvi l-issettjar tal-veloċità tal-mutur bil-frekwenza tal-impulsi esterni u l-pożizzjoni tiegħu bin-numru ta 'impulsi. Xi servos jippermettu veloċità diretta u assenjazzjoni tal-valur tal-pożizzjoni permezz tal-komunikazzjoni. Minħabba l-veloċità preċiża tiegħu u r-regolazzjoni tal-pożizzjoni, din il-modalità hija ideali għal sistemi ta 'pożizzjonament.
III. Kontroll tal-Veloċità
Il-kontroll tal-veloċità jista 'jinkiseb bl-użu ta' sinjali analogi jew frekwenzi tal-polz. Meta jintuża ma 'linja ta' kontroll PID esterna, il-kontroll tal-veloċità jista 'wkoll jippermetti l-ippożizzjonar, sakemm il-pożizzjoni tal-mutur jew il-pożizzjoni tat-tagħbija tiġi mitmugħa lura lill-kontrollur għall-kalkoli.
Illustrazzjoni tas-Sistema SINAMICS V90
Is-SINAMICS V90 joffri żewġ verżjonijiet biex ikunu adattati għal applikazzjonijiet differenti:
Verżjoni Pulse:Integrat mal-funzjonijiet tal-polz, analog, USS/MODBUS.
Verżjoni PROFINET:Iddisinjat għall-komunikazzjoni PROFINET.
Il-verżjoni tal-polz tappoġġja l-funzjonijiet tal-blokk tal-pożizzjonament intern, li toffri modi bħall-kontroll tal-pożizzjoni tal-polz, il-kontroll tal-veloċità u l-kontroll tat-torque.
Definizzjonijiet tal-Interface
Il-verżjoni tal-polz tuża l-interface PTI b'settings default li jallinjaw mal-prattiki standard tal-applikazzjoni. Kanal ta 'input tal-polz wieħed biss jista' jintuża kull darba, filwaqt li sinjali oħra ta 'kontroll jistgħu jiġu assenjati liberament għal terminali I/O diġitali. Il-provvista tal-enerġija 24V murija fid-dijagramma tal-wajers hija għas-SINAMICS V90. Is-sinjali kollha tal-PTO għandhom jaqbdu ma 'kontrollur li juża l-istess sors ta' enerġija ta '24V. L-inputs diġitali jappoġġjaw kemm tipi NPN kif ukoll PNP.
Konnessjoni tal-Kejbil tal-Brejk għal SINAMICS V90
Il-konnessjoni tal-kejbil tal-brejk murija tapplika biss għad-drajv V90 400V. Id-drajv V90 200V jeħtieġ relay estern għall-konnessjoni tal-brejk tal-mutur.
Dijagrammi tal-Wiring tas-Sistema
Għall-sewqan V90 200V, relay estern huwa meħtieġ għall-konnessjoni tal-brejk tal-mutur.
Id-drajv PTI jgħaqqad ma 'relay permezz ta' kejbil ta 'sett, filwaqt li d-drajv PROFINET juża kejbil I/O.
Għall-kontroll tal-brejk tas-sewqan PROFINET 200V u applikazzjonijiet li jeħtieġu DI/DO addizzjonali lil hinn mill-komunikazzjoni PROFINET, għandu jintuża kejbil I/O.
Konnessjonijiet bil-Mutur
SIMOTICS S - 1FL6 muturi b'inerzja baxxa (SH20, SH30, SH40) jużaw konnetturi tat-tip tal-kejbil.
Il-konnessjoni tal-kejbil tal-brejk murija hija biss għad-drajv V90 400V.