Kontroll ta 'Awtomazzjoni Elettrika: Termini ta' Kontroll Industrijali, Strumentazzjoni u Termini tal-Kejl

Kontroll ta 'Awtomazzjoni Elettrika: Termini ta' Kontroll Industrijali, Strumentazzjoni u Termini tal-Kejl

Kontroll Industrijali

Magħluq - Kontroll Loop

Kunċett fundamentali fit-teorija tal-kontroll, il-kontroll tal-linja magħluqa jvarja minn il-kontroll tal-linja miftuħa billi tmigħ il-produzzjoni kkontrollata lura lejn it-tarf tal-input biex tinfluwenza l-kontroll. Dan il-mekkaniżmu ta 'feedback jippermetti li l-output jirritorna għall-input permezz ta' "katina tal-ġenb", li jippermetti lill-input jeżerċita kontroll fuq l-output. L-iskop primarju tal-kontroll tal-linja magħluqa huwa li tinkiseb regolazzjoni bbażata fuq il-feedback.

Punti I/O

Terminu użat ta 'spiss fis-sistemi ta' kontroll, il-punti I/O jirreferu għall-punti ta 'Input/Output. L-inputs huma parametri tal-kejl minn strumenti li jidħlu fis-sistema ta 'kontroll, filwaqt li l-outputs huma parametri ta' kontroll mibgħuta mis-sistema lill-attwaturi. L-iskala ta 'sistema ta' kontroll hija spiss definita min-numru massimu ta 'punti I/O li tista' takkomoda.

Kwantitajiet Analogi u Swiċċjar

Fis-sistemi ta 'kontroll, il-parametri jistgħu jkunu kwantitajiet analogi jew ta' swiċċjar. Il-kwantitajiet analogi huma valuri li jvarjaw kontinwament f'firxa speċifika, bħal temperatura jew pressjoni. Kwantitajiet tal-bidla, madankollu, għandhom biss żewġ stati, bħall-istati mixgħul/mitfi ta 'swiċċ jew relay.

Control Loop

Għal kontroll analogu, kontrollur jaġġusta output ibbażat fuq input billi juża regoli u algoritmi speċifiċi, li jifforma linja ta 'kontroll. Control loops jistgħu jkunu miftuħa - jew magħluqa - loop. Magħluq - il-kontroll tal-linja, jew il-kontroll tal-feedback, huwa l-aktar tip komuni, fejn l-output jiġi mitmugħ lura lill-input għal tqabbil mal-valur stabbilit.

Żewġ - Kontroll tal-Pożizzjoni

L-aktar forma sempliċi ta 'kontroll tal-feedback, magħrufa wkoll bħala kontroll tal-iswiċċ. Jiskatta sinjal ta 'swiċċjar meta l-valur imkejjel jilħaq massimu jew minimu. Għalkemm il-valur imkejjel jista 'jkun analogu, l-output tal-kontroll huwa diġitali. Dan il-metodu huwa komunement użat f'termoregolaturi industrijali u swiċċijiet tal-livell.

Kontroll Proporzjonali

L-output tal-kontrollur huwa proporzjonali għad-devjazzjoni bejn il-valur imkejjel u l-valur stabbilit jew il-punt ta 'referenza. Il-kontroll proporzjonali jipprovdi regolazzjoni aktar bla xkiel minn kontroll b'żewġ pożizzjonijiet u jelimina l-kwistjonijiet ta 'oxxillazzjoni assoċjati mal-kontroll b'żewġ pożizzjonijiet.

Kontroll Integrali

Fil-kontroll integrali, il-bidla fil-varjabbli kkontrollata hija relatata mal-ħin li jieħu biex l-output tas-sistema ta 'kontroll isir effettiv. L-output tal-attwatur jilħaq gradwalment il-valur stabbilit. Dan il-metodu ta 'kontroll huwa komunement użat fis-sistemi ta' kontroll tat-temperatura.

Kontroll tad-Derivattivi

Kontroll derivat huwa tipikament użat flimkien ma 'kontroll proporzjonali u integrali. Jippermetti lis-sistema ta 'kontroll tirrispondi għal devjazzjonijiet aktar malajr, u tevita risponsi tas-sistema kajman. Flimkien ma 'kontroll proporzjonali u integrali, jgħin lill-varjabbli kkontrollata tilħaq stat stabbli aktar malajr mingħajr oxxillazzjoni.

Kontroll PID

Skont ir-rekwiżiti speċifiċi tas-sistema ta 'kontroll, il-metodi ta' kontroll jistgħu jkunu kontroll P (Proporzjonali), PI (Proporzjonali - Integrali), PD (Proporzjonali - Derivati), jew PID (Proporzjonali - Integrali - Derivati). Il-kontroll PID huwa l-aktar mod ta 'kontroll komuni fis-sistemi ta' kontroll.

Kontroll ta' Dewmien

* Użat komunement fl-applikazzjonijiet tal-kontroll tal-qlib, il-kontroll tad-dewmien jintroduċi dewmien ta 'żmien bejn bidla fl-istat tal-iswiċċ u l-azzjoni tal-output tal-kontrollur. Pereżempju, fil-linji ta 'produzzjoni, swiċċijiet ta' prossimità ħafna drabi jeħtieġu dewmien ta 'diversi sekondi qabel ma r-romblu li jmiss jibda jaħdem wara li biċċa tax-xogħol titqiegħed.

Kontroll Interlock

* Użat ta 'spiss fix-xenarji tal-kontroll tal-qlib, il-kontroll tal-interlock jistabbilixxi relazzjonijiet bejn swiċċijiet. Pereżempju, is-swiċċ C jista' jiġi attivat biss meta l-iswiċċijiet A u B huma t-tnejn miftuħa, jew is-swiċċ C irid jinfetaħ meta jinfetaħ is-swiċċ A. Il-kontroll tal-interlock huwa komuni fis-sigurtà - applikazzjonijiet kritiċi, bħall-valv tal-vent f'reattur, li għandu jinfetaħ immedjatament meta l-pressjoni tilħaq ċertu livell.

Kontroll Elettriku

* Jirreferi għal sistemi ta 'kontroll fejn l-output jinkiseb permezz ta' kwantitajiet elettriċi jew sinjali elettroniċi, li jimmiraw għal komponenti mmexxija bl-elettriku bħal relays, valvoli tas-solenojd, u servo drivers. Ħafna sistemi ta 'kontroll awtomatiku jinkorporaw elementi ta' kontroll elettriċi.

Kontroll Idrawliku

* Sistemi ta 'kontroll idrawliku jintużaw f'operazzjonijiet ta' magni u tagħmir, partikolarment f'applikazzjonijiet ta 'kontroll kontinwu tal-veloċità. Il-kontroll idrawliku ħafna drabi huwa kkombinat ma 'kontroll servo elettriku biex jifforma attwaturi elettro-idrawliċi effiċjenti ħafna u preċiżi.

Kontroll Pnewmatiku

* Sistemi ta 'kontroll pnewmatiċi huma impjegati f'diversi xenarji. Jutilizzaw arja kkompressata bħala s-sors ta 'enerġija għat-trasmissjoni jew attwazzjoni tas-sinjal. L-arja kkompressata tintuża ħafna fil-fabbriki minħabba d-disponibbiltà tagħha, l-indafa, is-sigurtà u l-funzjonalità ta 'kontroll sempliċi, li tagħmel għodod pnewmatiċi komuni f'ħafna linji ta' produzzjoni.

Interpolazzjoni

* L-interpolazzjoni hija l-proċess li bih sistema CNC ta 'għodda tal-magni tiddetermina l-mogħdija tal-għodda bl-użu ta' metodu speċifiku. Tinvolvi l-kalkolu ta 'punti intermedji bejn punti ta' dejta magħrufa fuq kurva, magħrufa wkoll bħala "densifikazzjoni tal-punt tad-dejta." Is-sistema CNC tiġġenera t-trajettorja tal-kontorn meħtieġa billi tiddensifika d-dejta bejn il-punti tal-bidu u tat-tmiem ta 'segment tal-programm.

Pożizzjoni, Veloċità, u Loops Kurrent

* Il-kunċett ta 'loops jinvolvi l-użu ta' feedback biex ittejjeb l-istabbiltà u l-prestazzjoni tas-sistemi ta 'applikazzjoni.

* Il-kontroll tal-linja tal-kurrent għandu l-għan li jirregola l-vultaġġ billi juża t-trażmissjoni tas-sinjal kurrenti biex jikkumpensa għal telf, tnaqqis fil-vultaġġ, u storbju waqt it-trażmissjoni tal-vultaġġ.

* Ir-relazzjoni bejn il-veloċità u l-pożizzjoni hija bbażata fuq il-formula: distanza = veloċità × ħin. Il-varjazzjoni kontinwa tal-veloċità fuq intervall ta 'żmien tirriżulta fl-integral tal-veloċità fuq dak l-intervall, li tikkorrispondi għad-distanza vjaġġata (pożizzjoni).

* Ir-relazzjoni bejn il-veloċità u l-kurrent hija definita minn: veloċità = aċċelerazzjoni × ħin. L-aċċelerazzjoni tiddependi fuq il-kurrent applikat, u l-integral tal-aċċelerazzjoni fuq intervall ta 'żmien tagħti l-veloċità istantanja.

* Fil-mod ta 'kontroll tat-torque, il-mutur servo idur b'torque stabbilit billi jżomm output kostanti mil-linja kurrenti. Jekk it-torque tat-tagħbija esterna huwa ugwali jew jaqbeż it-torque tal-ħruġ stabbilit tal-mutur, it-torque tal-ħruġ tal-mutur jibqa 'kostanti, u l-mutur isegwi l-moviment tat-tagħbija. Bil-maqlub, jekk it-torque tat-tagħbija esterna huwa inqas mit-torque tal-ħruġ stabbilit tal-mutur, il-mutur ikompli jaċċellera sakemm jilħaq il-veloċità massima permessa tal-mutur jew tas-sewqan, f'liema punt jiġi attivat allarm u l-mutur jieqaf.

* Fil-modalità tal-veloċità, il-veloċità tal-mutur hija ssettjata, u r-rispons tal-veloċità mill-encoder tal-mutur jifforma sistema ta 'kontroll ta' ċirku magħluq. L-iskop huwa li jiġi żgurat li l-veloċità attwali tal-mutur servo taqbel mal-veloċità stabbilita.

* L-output tal-kontroll tal-linja tal-veloċità jservi bħala s-setpoint tat-torque tal-kurrent tal-modalità - tal-linja. Fil-modalità ta 'kontroll tal-pożizzjoni, il-punt tas-sett tal-pożizzjoni pprovdut mill-kompjuter ospitanti u s-sinjal tal-feedback tal-pożizzjoni mill-encoder tal-mutur jew il-feedback tal-kejl tal-pożizzjoni diretta mit-tagħmir huma mqabbla biex jiffurmaw linja ta' pożizzjoni. Dan jiżgura li l-mutur servo jimxi għall-pożizzjoni stabbilita. L-output tal-linja tal-pożizzjoni hija mdaħħla fil-linja tal-veloċità bħala s-setpoint tal-veloċità - loop. Għalhekk, torque - mod ta 'kontroll tutilizza l-kurrent - linja ta' kontroll bħala l-aktar saff fundamentali. Il-veloċità - linja ta 'kontroll hija mibnija fuq il-kurrent - linja ta' kontroll, u l-pożizzjoni - linja ta 'kontroll hija mibnija kemm fuq il-veloċità - u kurrent - linja ta' kontroll.

Strumentazzjoni u Termini tal-Kejl

Firxa

Intervall kontinwu ta' kwantità definita minn limiti ta' fuq u ta' isfel.

Medda ta' Kejl

Il-firxa ta 'valuri mkejla li għalihom l-istrument jista' jikseb l-eżattezza speċifikata.

Limitu Inferjuri tal-Mejda tal-Kejl: Il-valur minimu mkejjel li għalih l-istrument jista 'jikseb l-eżattezza speċifikata.

Limitu ta' Fuq tal-Metad tal-Kejl: Il-valur massimu mkejjel li għalih l-istrument jista' jikseb l-eżattezza speċifikata.

Span

Id-differenza alġebrin bejn il-limiti ta 'fuq u t'isfel ta' firxa. Per eżempju, jekk il-medda hija minn -20 ° C sa 100 ° C, il-medda hija 120 ° C.

Karatteristika tal-Prestazzjoni

Parametri li jiddefinixxu l-funzjoni u l-kapaċità ta' strument u l-espressjonijiet kwantitattivi tagħhom.

Karatteristika tal-Prestazzjoni ta 'Referenza: Il-karatteristika tal-prestazzjoni miksuba taħt kundizzjonijiet operattivi ta' referenza.

Skala Lineari

Skala fejn l-ispazjar bejn id-diviżjonijiet tal-iskala u l-valuri mkejla korrispondenti għandhom relazzjoni proporzjonali kostanti.

Skala mhux lineari

Skala fejn l-ispazjar bejn id-diviżjonijiet tal-iskala u l-valuri mkejla korrispondenti għandhom relazzjoni proporzjonali mhux kostanti.

Mrażżna - Skala Żero

Skala fejn il-firxa tal-iskala ma tinkludix il-valur tal-iskala li jikkorrispondi għall-valur żero tal-kwantità mkejla.

Skala Estiża

Skala fejn porzjon sproporzjonat tat-tul tal-iskala huwa okkupat minn sezzjoni estiża tal-iskala.

Skala

Sett ta' marki ta' skala ordnati u numri assoċjati li jiffurmaw parti minn apparat li jindika.

Firxa Skala

* Il-firxa definita mill-valuri tal-bidu u tat-tmiem tal-iskala.

Skala Mark

* Marka fuq l-apparat indikattiv li tikkorrispondi għal valuri mkejla speċifiċi wieħed jew aktar.

Żero Skala Mark

* Il-marka tal-iskala jew il-linja fuq l-iskala li tikkorrispondi għall-valur żero tal-kwantità mkejla.

Diviżjoni tal-Iskala

* Il-porzjon tal-iskala bejn kwalunkwe żewġ marki tal-iskala ħdejn xulxin.

Valur tad-Diviżjoni tal-Iskala

* Id-differenza bejn il-valuri mkejla li jikkorrispondu għal żewġ marki tal-iskala ħdejn xulxin.

Skala Diviżjoni Spazjar

* Id-distanza bejn il-linji taċ-ċentru ta 'kwalunkwe żewġ marki tal-iskala ħdejn it-tul tal-iskala.

Skala Tul

* It-tul tas-segment tal-linja, jew reali jew immaġinarju, li jgħaddi mill-punti tan-nofs tal-iqsar marki tal-iskala kollha bejn il-marki tal-iskala tal-bidu u tat-tmiem.

Valur tal-Bidu ta' Skala

* Il-valur imkejjel li jikkorrispondi mal-marka tal-iskala tal-bidu.

Valur Tmiem Skala

* Il-valur imkejjel li jikkorrispondi għall-marka tal-iskala tat-tarf.

Numerazzjoni Skala

* Is-sett ta 'numri fuq l-iskala li jikkorrispondu mal-valuri mkejla definiti mill-marki tal-iskala jew li jindikaw l-ordni tal-marki tal-iskala.

Żero ta' Strument tal-Kejl

* L-indikazzjoni diretta ta 'strument tal-kejl meta l-enerġija awżiljarja kollha meħtieġa għat-tħaddim tiegħu tiġi applikata u l-valur imkejjel huwa żero.

 * F'każijiet fejn l-istrument tal-kejl juża qawwa awżiljarja, dan it-terminu normalment jissejjaħ "żero elettriku."

 * Meta l-istrument ma jkunx qed jaħdem minħabba n-nuqqas ta 'kwalunkwe enerġija awżiljarja, ħafna drabi jintuża t-terminu "żero mekkaniku".

Kostanti tal-Istrument

* Koeffiċjent li bih l-indikazzjoni diretta ta 'strument tal-kejl għandha tiġi mmultiplikata biex jinkiseb il-valur imkejjel.

Kurva Karatteristika

* Kurva li turi r-relazzjoni funzjonali bejn il-valur tal-output ta' stat fiss ta' strument u kwantità waħda ta' input, bil-kwantitajiet ta' input l-oħra kollha miżmuma f'valuri kostanti speċifikati.

Kurva Karatteristika Speċifikata

* Il-kurva li turi r-relazzjoni funzjonali bejn il-valur tal-output fi stat fiss ta 'strument u kwantità waħda ta' input taħt kundizzjonijiet speċifikati.

Aġġustament

* Operazzjonijiet imwettqa biex jiġi żgurat li l-istrument ikun f'kondizzjoni normali tax-xogħol u biex jiġu eliminati devjazzjonijiet għal użu xieraq.

 * **Aġġustament tal-Utent**: Aġġustamenti permessi li jsiru mill-utent.

Kalibrazzjoni

* L-operazzjoni li tistabbilixxi, taħt kundizzjonijiet speċifikati, ir-relazzjoni bejn il-valuri indikati minn strument jew sistema tal-kejl u l-valuri magħrufa korrispondenti tal-kwantità mkejla.

Kurva tal-Kalibrar

* Kurva li turi r-relazzjoni bejn il-kwantità mkejla u l-valur attwali mkejjel tal-istrument taħt kundizzjonijiet speċifikati.

Ċiklu ta' Kalibrazzjoni

* Il-kombinazzjoni tal-kurva tal-kalibrazzjoni 'l fuq u l-kurva tal-kalibrazzjoni 'l isfel bejn il-limiti tal-firxa tal-kalibrazzjoni ta' strument.

Tabella ta' Kalibrazzjoni

* Rappreżentazzjoni tabulari tal-kurva tal-kalibrazzjoni.

Traċċabilità

* Il-proprjetà ta 'riżultat ta' kejl li jista 'jkun relatat ma' standards xierqa (normalment standards internazzjonali jew nazzjonali) permezz ta 'katina ta' paraguni mhux miksura.

Sensittività

* Il-kwozjent tal-bidla fl-output tal-istrument u l-bidla korrispondenti fil-kwantità tal-input.

Eżattezza

* Il-grad ta 'konsistenza bejn l-indikazzjoni tal-istrument u l-valur veru tal-kwantità mkejla.

Klassi ta' Preċiżjoni

* Il-klassifikazzjoni ta 'strumenti skond l-eżattezza tagħhom.

Limiti ta' Żball

* L-iżball massimu permissibbli ta 'strument kif speċifikat minn standards jew speċifikazzjonijiet tekniċi.

Żball Bażiku

* L-iżball ta 'strument taħt kondizzjonijiet ta' referenza.

Konformità

* Il-grad ta 'konsistenza bejn il-kurva standard u l-kurva karatteristika speċifikata (bħal linja dritta, kurva logaritmika, kurva parabolika, eċċ.).