Gwida Komprensiva għal Mitsubishi Plc Istruzzjonijiet: Master All Series f'post wieħed
Gwida Komprensiva għal Mitsubishi Plc Istruzzjonijiet: Master All Series f'post wieħed
Fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali, Mitsubishi PLCs (kontrolluri tal-loġika programmabbli) huma adottati b'mod wiesa 'għall-funzjonalità robusta tagħhom u l-affidabbiltà għolja. Dan l-artikolu jipprovdi tqassim dettaljat tal-istruzzjonijiet ewlenin tal-Mitsubishi PLC, inklużi:
Istruzzjonijiet tat-Tagħbija u l-Output
Serje ta 'kuntatt u struzzjonijiet ta' konnessjoni parallela
Istruzzjonijiet tal-Operazzjoni tal-Blokk
Issettja u Irrisettja l-Istruzzjonijiet
Istruzzjonijiet differenzjali tal-polz
Istruzzjonijiet tal-Kontroll tal-Kaptan
Istruzzjonijiet tal-munzell
Invert / l-ebda operazzjoni / struzzjonijiet tat-tmiem
Struzzjonijiet tas-sellum tal-pass
Tippermetti l-ħakma komprensiva tal-ipprogrammar Mitsubishi PLC.
I. Istruzzjonijiet tat-Tagħbija u l-Output
LD (Istruzzjoni tat-Tagħbija): Jgħaqqad kuntatt normalment miftuħ (le) mal-ferrovija tax-xellug. Obbligatorju għal-linji loġiċi li jibdew b'kuntatt mingħajr.
LDI (tagħbija inversa ta 'struzzjoni): Tgħaqqad kuntatt normalment magħluq (NC) mal-ferrovija tax-xellug. Obbligatorju għal-linji loġiċi li jibdew b'kuntatt NC.
LDP (struzzjoni tat-tarf li qed tiżdied tat-tagħbija): Jinduna t-tluq → fuq it-tranżizzjoni ta 'kuntatt mingħajr konnessjoni mal-ferrovija tax-xellug (jattiva għal ċiklu ta' skanjar wieħed).
LDF (Istruzzjoni tat-Tarf li Jaqa 'Tagħbija): Jidentifika t-tranżizzjoni ON → OFF ta' kuntatt NC konness mal-ferrovija tax-xellug.
Out (Istruzzjoni tal-Output): Immexxi kolja (element tal-ħruġ).
Noti ta 'Użu:
LD / LDI jistgħu jgħaqqdu mal-ferrovija tal-qawwa tax-xellug jew jgħaqqdu ma 'ANB / ORB għal operazzjonijiet loġiċi tal-blokka.
LDP / LDF iżommu l-attivazzjoni għal ċiklu ta 'skanjar wieħed biss wara sejbien ta' tarf validu.
Elementi fil-mira għal LD / LDI / LDP / LDF: X, Y, M, M, T, C, S.
Barra jista 'jintuża b'mod konsekuttiv (ekwivalenti għal kolji paralleli). Għal Timers (T) u Counters (C), speċifika K kostanti jew reġistru tad-dejta wara barra.
Elementi fil-mira għal barra: y, m, t, c, s (mhux x).
II. Istruzzjonijiet ta 'Konnessjoni tas-Serje ta' Kuntatt
U: Serje-konnessjoni ta 'kuntatt mingħajr (loġiku u).
ANI (u invers): Serje-konnessjoni ta 'kuntatt NC (loġiku u mhux).
ANDP: Konnessjoni tas-Serje ta 'Sejbien Rising-Edge.
ANDF: Konnessjoni tas-Serje ta 'Sejbien li Jaqa'.
Noti ta 'Użu:
U / ani / andp / andf jappoġġjaw konnessjonijiet konsekuttivi illimitati.
Elementi fil-mira: X, Y, M, M, T, C, S.
Eżempju: M101 segwit minn u T1 is-sewqan Y4 huwa "output kontinwu."
Iii. Ikkuntattja struzzjonijiet ta 'konnessjoni parallela
Jew: Parallel-Tqabbad l-ebda kuntatt (loġiku jew).
Ori (jew invers): Parallel-konnessjoni ta 'kuntatt NC (loġiku jew mhux).
ORP: Konnessjoni parallela ta 'sejbien ta' vantaġġ.
ORF: Konnessjoni parallela ta 'sejbien ta' vantaġġ.
Noti ta 'Użu:
It-truf tax-xellug jaqbdu ma 'LD / LDI / LDP / LPF; Dritt jispiċċa jorbot mat-tmiem tal-lemin ta 'l-istruzzjoni preċedenti. Użi paralleli illimitati.
Elementi fil-mira: X, Y, M, M, T, C, S.
Iv. Istruzzjonijiet tal-Operazzjoni tal-Blokk
Orb (jew blokka): konnessjoni parallela ta 'żewġ ċirkwiti ta' kuntatt tas-serje jew aktar.
ANB (u blokka): Konnessjoni tas-serje ta 'żewġ ċirkwiti ta' kuntatt paralleli jew aktar.
Noti ta 'Użu:
Kull blokka taċ-ċirkwit tas-serje fl-ORB trid tibda bl-LD / LDI.
Kull blokka taċ-ċirkwit parallel fl-ANB trid tibda bl-LD / LDI.
Limitu ta '8 struzzjonijiet konsekuttivi ORB / ANB.
V. Issettja u Irrisettja l-Istruzzjonijiet
SET: jattiva u jaqbad l-element fil-mira.
RST: tiddiżattiva u tikklerja l-element fil-mira.
Noti ta 'Użu:
Issettja miri: Y, M, S.
L-ewwel miri: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Tneħħi r-reġistri tad-dejta (D, Z, V) u terġa 'tpoġġi l-arloġġi / bankijiet maqlugħin.
LaSett eżegwit ST / RST għal element partikolari jieħu preċedenza.
Vi. Istruzzjonijiet differenzjali tal-polz
PLS (Pulse Rising Edge): tiġġenera polz taċ-ċiklu ta 'skanjar mixgħul → fuq transizzjoni.
PLF (Pulse Falling Edge): Tiġġenera polz taċ-ċiklu ta 'skan fuq → OFF transizzjoni.
Noti ta 'Użu:
Miri: Y, M.
PLS: Attiv għal ċiklu ta 'skanjar wieħed wara li s-sewqan jinxtegħel.
PLF: Attiv għal ċiklu ta 'skanjar wieħed wara li l-input tas-sewqan jintefa.
Vii. Istruzzjonijiet tal-Kontroll tal-Kaptan
MC (Master Control): Jgħaqqad kuntatti tas-serje komuni. Jibdel il-pożizzjoni tal-ferrovija tal-qawwa tax-xellug.
MCR (Irrisettja l-Kontroll Master): Irrisettja MC, Ir-restawr tal-Power Rail Oriġinali tax-Xellug.
Noti ta 'Użu:
Miri: Y, M (mhux rilejs speċjali).
MC teħtieġ 3 passi tal-programm; MCR teħtieġ 2.
Il-kuntatt tal-kontroll tal-kaptan huwa kuntatt vertikali mingħajr konnessjoni mal-ferrovija tax-xellug. Il-kuntatti taħtha għandhom jibdew bl-LD / LDI.
Meta l-input tal-MC huwa mitfi: tajmers / bankijiet maqtugħin u elementi mmexxija mill-ewwel rest; Timers / bankijiet mhux imqabbda u elementi mmexxija mill-ġdid mill-ġdid.
Jappoġġja bejta ta '8 livelli (N0 - N7). Irrisettja ma 'MCR f'ordni invers.
Viii. Istruzzjonijiet tal-munzell
MPS (Push Stack): taħżen ir-riżultat tal-operazzjoni għal munzell ta 'fuq.
MRD (aqra munzell): jaqra l-ogħla valur mingħajr tneħħija.
MPP (Pop Stack): Jaqra l-ogħla valur u jneħħih.
Noti ta 'Użu:
Elementi fil-mira: Xejn (munzell biss).
Il-membri parlamentari u l-MPP għandhom ikunu mqabbla.
Fond massimu tal-munzell: 11-il livelli.
IX. Invert, l-ebda operazzjoni u struzzjonijiet finali
Inv (invert): tbiddel ir-riżultat tal-loġika preċedenti. Ma tistax tikkonnettja ma 'power rail jew waħedha.
NOP (l-ebda operazzjoni): Istruzzjoni vojta (tokkupa pass wieħed). Użat għal tħassir temporanju.
Tmiem (tmiem): itemm l-eżekuzzjoni tal-programm. Tnaqqas il-ħin taċ-ċiklu tal-iskanjar.
Noti ta 'Użu:
Uża tmiem waqt il-debugging biex jiżola sezzjonijiet tal-programm.
X. Istruzzjonijiet tas-sellum tal-pass
STL (kuntatt tas-sellum): jattiva l-kontroll tal-pass bir-relay tal-istat (e.g., STL S200).
RET (ritorn): joħroġ sellum tal-pass u jirritorna għall-programm prinċipali.
Dijagramma tat-Tranżizzjoni tal-Istat:
Proċessi sekwenzjali jinqasmu fi stati (passi), kull wieħed iwettaq azzjonijiet uniċi.
It-tranżizzjoni sseħħ meta l-kundizzjonijiet (e.g., x1 = fuq) jintlaħqu.
Kull stat jiddefinixxi:
Azzjonijiet tal-ħruġ
Kundizzjoni ta 'transizzjoni
Mira ta 'l-istat li jmiss (e.g., S20 → S21).