Kawalan Motor Stepper PLC: Kuasai Keperluan Logik

Kawalan Motor Stepper PLC: Kuasai Keperluan Logik

pengenalan

PLC (Pengawal Logik Boleh Diprogram) ialah komputer kawalan industri dengan struktur modular, fleksibiliti, pemprosesan berkelajuan tinggi dan pengendalian data yang tepat. Mereka cemerlang dalam mengawal motor stepper menggunakan output nadi berkelajuan tinggi atau fungsi kawalan gerakan.

Untuk peranti dengan jarak dan kelajuan pergerakan tetap, mengawal motor stepper melalui PLC dan pemacu stepper adalah penyelesaian yang ideal.

Ciri-ciri Motor Stepper

Anjakan Sudut Berkadar:Anjakan sudut motor stepper adalah berkadar ketat dengan kiraan nadi input. Selepas setiap putaran penuh, tiada ralat kumulatif, memastikan prestasi berikut yang baik.

Terbuka yang Mudah dan Boleh Dipercayai - Kawalan Gelung:Sistem kawalan digital gelung terbuka yang terdiri daripada motor pelangkah dan litar pemacu adalah mudah, kos efektif dan boleh dipercayai. Ia juga boleh digabungkan dengan gelung maklum balas sudut untuk membentuk sistem gelung tertutup berprestasi tinggi.

Respons Dinamik Pantas:Motor stepper boleh dimulakan, berhenti, terbalik dan menukar kelajuan dengan cepat.

Julat Kelajuan Luas:Kelajuan boleh dilaraskan dengan lancar merentasi julat yang luas, dengan output tork yang tinggi walaupun pada kelajuan rendah.

Keperluan Kuasa Denyutan: Motor stepper memerlukan bekalan kuasa termodulat nadi - lebar dan tidak boleh beroperasi secara langsung pada kuasa AC atau DC.

Kekerapan melangkah tertinggi di mana motor boleh bertindak balas tanpa kehilangan langkah ialah "frekuensi permulaan." "Kekerapan berhenti" ialah kekerapan melangkah tertinggi di mana motor boleh berhenti dengan tepat tanpa melepasi kedudukan sasaran apabila isyarat kawalan terputus secara tiba-tiba. Kekerapan permulaan motor, kekerapan berhenti dan tork keluaran mesti sepadan dengan momen inersia beban. Dengan data ini, kawalan kelajuan berkesan motor stepper adalah mungkin.

Kawalan PLC Motor Stepper

Apabila menggunakan PLC untuk mengawal motor stepper, hitung kesetaraan nadi sistem, had kekerapan nadi atas dan kiraan nadi maksimum menggunakan formula berikut untuk memilih PLC dan modul berfungsi yang sesuai:

Setara Nadi = (Sudut Langkah Motor Pelangkah × Plumbum) / (360 × Nisbah Gear)

Had Kekerapan Nadi Atas = (Kelajuan Pergerakan × Tetapan Microstep Motor Stepper) / Setara Nadi

Kiraan Nadi Maksimum = (Jarak Pergerakan × Tetapan Microstep Motor Stepper) / Setara Nadi

Persediaan Sistem Koordinat untuk Kawalan PLC

PLC mesti terlebih dahulu mewujudkan sistem koordinat, yang boleh sama ada relatif atau mutlak. Dalam perkataan DM6629:

Bit 00 - 03 sepadan dengan output nadi 0.

Bit 04 - 07 sepadan dengan output nadi 1.

Menetapkan bit ini kepada 0 memilih sistem koordinat relatif, manakala menetapkannya kepada 1 memilih sistem koordinat mutlak.

Contoh Permohonan

Dalam kawalan gerakan paksi tunggal atau dwi, parameter seperti jarak pergerakan, kelajuan dan arah ditetapkan pada panel kawalan. PLC membaca tetapan ini, melakukan pengiraan, dan menjana isyarat nadi dan arah. Isyarat ini mengawal pemandu motor stepper, mencapai kawalan tepat jarak, kelajuan dan arah. Ujian praktikal telah mengesahkan kebolehpercayaan, kebolehlaksanaan dan keberkesanan sistem ini.