Kawalan Motor Servo PLC: Tiga Kaedah Diterangkan dengan Contoh

Kawalan Motor Servo PLC: Tiga Kaedah Diterangkan dengan Contoh

I. Kawalan Tork

Dalam kawalan tork, tork keluaran motor ditetapkan melalui isyarat analog luaran atau dengan memberikan nilai kepada alamat tertentu. Sebagai contoh, jika 10V sepadan dengan 5Nm, isyarat 5V akan menetapkan tork kepada 2.5Nm. Motor akan memacu beban lebih kecil daripada 2.5Nm ke hadapan, tahan pada 2.5Nm, dan terbalik di bawah beban melebihi 2.5Nm. Tork boleh dilaraskan dalam masa nyata dengan menukar isyarat analog atau mengemas kini nilai alamat melalui komunikasi.

II. Kawalan Kedudukan

Kawalan kedudukan melibatkan penetapan kelajuan motor dengan kekerapan denyutan luar dan kedudukannya dengan bilangan denyutan. Sesetengah servos membenarkan kelajuan langsung dan penetapan nilai kedudukan melalui komunikasi. Oleh kerana kelajuan dan peraturan kedudukannya yang tepat, mod ini sesuai untuk sistem penentududukan.

III. Kawalan Halaju

Kawalan halaju boleh dicapai menggunakan isyarat analog atau frekuensi nadi. Apabila digunakan dengan gelung kawalan PID luaran, kawalan halaju juga boleh mendayakan kedudukan, dengan syarat kedudukan motor atau kedudukan beban disalurkan semula kepada pengawal untuk pengiraan.

Ilustrasi Sistem SINAMICS V90

SINAMICS V90 menawarkan dua versi untuk disesuaikan dengan aplikasi yang berbeza:

Versi Pulse:Bersepadu dengan fungsi nadi, analog, USS/MODBUS.

Versi PROFINET:Direka untuk komunikasi PROFINET.

Versi nadi menyokong fungsi blok penentududukan dalaman, menawarkan mod seperti kawalan kedudukan nadi, kawalan halaju dan kawalan tork.

Definisi Antara Muka

Versi nadi menggunakan antara muka PTI dengan tetapan lalai yang sejajar dengan amalan aplikasi standard. Hanya satu saluran input nadi boleh digunakan pada satu masa, manakala isyarat kawalan lain boleh diberikan secara bebas kepada terminal I/O digital. Bekalan kuasa 24V yang ditunjukkan dalam rajah pendawaian adalah untuk SINAMICS V90. Semua isyarat PTO mesti disambungkan kepada pengawal menggunakan sumber kuasa 24V yang sama. Input digital menyokong kedua-dua jenis NPN dan PNP.

Sambungan Kabel Brek untuk SINAMICS V90

Sambungan kabel brek yang ditunjukkan hanya digunakan pada pemacu V90 400V. Pemacu V90 200V memerlukan geganti luaran untuk sambungan brek motor.

Gambarajah Pendawaian Sistem

Untuk pemacu V90 200V, geganti luaran diperlukan untuk sambungan brek motor.

Pemacu PTI bersambung ke geganti melalui kabel titik tetap, manakala pemacu PROFINET menggunakan kabel I/O.

Untuk kawalan brek pemacu PROFINET 200V dan aplikasi yang memerlukan DI/DO tambahan di luar komunikasi PROFINET, kabel I/O mesti digunakan.

Sambungan Motor

SIMOTICS S - 1FL6 rendah - motor inersia (SH20, SH30, SH40) menggunakan penyambung jenis kabel.

Sambungan kabel brek yang ditunjukkan hanya untuk pemacu V90 400V.