Round-Up Pengetahuan PLC: Pembacaan Penting untuk Jurutera Elektrik!
Round-Up Pengetahuan PLC: Pembacaan Penting untuk Jurutera Elektrik!
I. Definisi dan Klasifikasi PLC
PLC, atau Pengawal Logik Boleh Aturcara, ialah generasi baharu peranti kawalan industri sejagat. Ia berasaskan mikropemproses dan menyepadukan teknologi komputer, teknologi kawalan automatik dan teknologi komunikasi. Direka bentuk untuk persekitaran industri, PLC menampilkan pengaturcaraan yang mudah difahami menggunakan "bahasa semula jadi" yang berorientasikan proses kawalan dan pengguna. Mereka dicirikan oleh kesederhanaan, kemudahan operasi, dan kebolehpercayaan yang tinggi.
Berevolusi daripada kawalan jujukan geganti, PLC berpusat di sekitar mikropemproses dan berfungsi sebagai peranti kawalan automatik serba boleh. Mari kita mendalami secara spesifik:
1. Definisi
PLC ialah sistem elektronik digital yang direka untuk aplikasi industri. Ia menggunakan memori boleh atur cara untuk menyimpan arahan untuk operasi seperti pengiraan logik, kawalan jujukan, pemasaan, pengiraan dan aritmetik. Dengan antara muka dengan input dan output digital dan analog, PLC mengawal pelbagai peralatan mekanikal dan proses pengeluaran. Kedua-dua PLC dan peranti persisian mereka direka untuk menyepadukan dengan lancar dengan sistem kawalan industri dan untuk memudahkan pengembangan fungsi.
2. Pengelasan
Produk PLC datang dalam pelbagai jenis dengan spesifikasi dan keupayaan prestasi yang berbeza. Mereka diklasifikasikan secara meluas berdasarkan bentuk struktur, perbezaan fungsi, dan bilangan titik I/O.
2.1 Pengelasan mengikut Borang Struktur
PLC boleh dikategorikan kepada jenis kamiran dan modular berdasarkan bentuk strukturnya.
(1) Integral PLC
Komponen rumah PLC bersepadu seperti bekalan kuasa, CPU dan antara muka I/O dalam satu kabinet. Mereka terkenal dengan strukturnya yang padat, saiznya yang kecil dan harga yang berpatutan. PLC bersaiz kecil biasanya menggunakan struktur integral ini. PLC integral terdiri daripada unit asas (juga dikenali sebagai unit utama) dengan titik I/O berbeza dan unit pengembangan. Unit asas mengandungi CPU, antara muka I/O, port pengembangan untuk menyambung kepada unit pengembangan I/O, dan antara muka untuk menyambung kepada pengaturcara atau penulis EPROM. Unit pengembangan, sebaliknya, hanya mengandungi komponen I/O dan bekalan kuasa, tanpa CPU. Unit asas dan unit pengembangan biasanya disambungkan melalui kabel rata. PLC bersepadu juga boleh dilengkapi dengan unit fungsi khas, seperti unit analog dan unit kawalan kedudukan, untuk mengembangkan keupayaannya.
(2) PLC Modular
PLC modular menampilkan modul berasingan untuk setiap komponen, seperti modul CPU, modul I/O, modul bekalan kuasa (kadangkala disepadukan dalam modul CPU) dan pelbagai modul fungsi. Modul ini dipasang pada rangka kerja atau satah belakang. Kelebihan PLC modular terletak pada konfigurasi fleksibelnya, membolehkan pemilihan skala sistem yang berbeza mengikut keperluan. Mereka juga mudah dipasang, dikembangkan dan diselenggara. PLC bersaiz sederhana dan besar biasanya menggunakan struktur modular.
Selain itu, sesetengah PLC menggabungkan ciri-ciri kedua-dua jenis integral dan modular, membentuk apa yang dikenali sebagai PLC bertindan. Dalam PLC bertindan, komponen seperti CPU, bekalan kuasa dan antara muka I/O ialah modul bebas yang disambungkan melalui kabel dan boleh disusun lapisan demi lapisan. Reka bentuk ini bukan sahaja menawarkan konfigurasi sistem yang fleksibel tetapi juga membolehkan saiz yang padat.
2.2 Pengelasan Mengikut Fungsi
Berdasarkan keupayaan fungsinya, PLC boleh dibahagikan kepada tiga kategori: low-end, mid-range dan high-end.
(1) PLC rendah
PLC kelas rendah mempunyai fungsi asas seperti operasi logik, pemasaan, pengiraan, peralihan, diagnosis kendiri dan pemantauan. Ia juga mungkin termasuk jumlah input/output analog yang terhad, operasi aritmetik, pemindahan data dan perbandingan, dan fungsi komunikasi. PLC ini digunakan terutamanya untuk sistem kawalan mesin tunggal yang melibatkan kawalan logik, kawalan jujukan, atau sejumlah kecil kawalan analog.
(2) PLC jarak pertengahan
Selain fungsi PLC kelas rendah, PLC jarak pertengahan menawarkan keupayaan yang lebih kukuh dalam input/output analog, operasi aritmetik, pemindahan dan perbandingan data, penukaran sistem nombor, I/O jauh, subrutin dan rangkaian komunikasi. Sesetengah mungkin juga menampilkan kawalan gangguan dan fungsi kawalan PID, menjadikannya sesuai untuk sistem kawalan yang kompleks.
(3) PLC mewah
PLC mewah, sebagai tambahan kepada keupayaan PLC jarak pertengahan, termasuk fungsi lanjutan seperti operasi aritmetik yang ditandatangani, pengiraan matriks, operasi logik bit, pengiraan punca kuasa dua dan operasi fungsi khas yang lain. Mereka juga menampilkan keupayaan membuat jadual dan pemindahan meja. PLC mewah mempunyai fungsi komunikasi dan rangkaian yang dipertingkatkan, membolehkan kawalan proses berskala besar atau pembentukan sistem kawalan rangkaian teragih, dengan itu mencapai automasi kilang.
2.3 Pengelasan mengikut Mata I/O
Bergantung kepada bilangan titik I/O, PLC boleh dikelaskan kepada kategori kecil, sederhana dan besar.
(1) PLC kecil
PLC kecil mempunyai kurang daripada 256 mata I/O, menampilkan satu CPU, dan menggunakan pemproses 8-bit atau 16-bit. Kapasiti memori pengguna mereka biasanya di bawah 4KB.
(2) PLC Sederhana
PLC sederhana mempunyai antara 256 dan 2048 mata I/O, menggunakan dwi CPU dan mempunyai kapasiti memori pengguna antara 2KB hingga 8KB.
(3) PLC besar
PLC besar mempunyai lebih 2048 mata I/O, menggunakan berbilang CPU, dan dilengkapi dengan pemproses 16-bit atau 32-bit. Kapasiti memori pengguna mereka berkisar antara 8KB hingga 16KB.
Di seluruh dunia, produk PLC boleh dikategorikan kepada tiga jenis serantau utama: Amerika, Eropah dan Jepun. Teknologi PLC Amerika dan Eropah telah dibangunkan secara bebas, menghasilkan perbezaan yang berbeza antara produk mereka. Teknologi PLC Jepun, yang diperkenalkan dari Amerika Syarikat, mewarisi ciri-ciri tertentu daripada PLC Amerika tetapi memberi tumpuan kepada PLC bersaiz kecil. Walaupun PLC Amerika dan Eropah terkenal dengan tawaran bersaiz sederhana dan besar, PLC Jepun terkenal dengan rakan sejawatannya yang bersaiz kecil.
II. Fungsi dan Bidang Aplikasi PLC
PLC menggabungkan kelebihan kawalan penghubung geganti dan fleksibiliti komputer. Reka bentuk unik ini 赋予了PLC mempunyai banyak ciri yang tiada tandingan berbanding dengan pengawal lain.
1. Fungsi PLC
Sebagai peranti kawalan automatik industri universal yang berpusat di sekitar mikropemproses dan menyepadukan teknologi komputer, teknologi kawalan automatik dan teknologi komunikasi, PLC menawarkan pelbagai kelebihan. Ini termasuk kebolehpercayaan yang tinggi, saiz padat, fungsi yang kukuh, reka bentuk program yang ringkas dan fleksibel, serba boleh dan penyelenggaraan yang mudah. Akibatnya, PLC menemui aplikasi yang meluas dalam bidang seperti metalurgi, tenaga, bahan kimia, pengangkutan dan penjanaan kuasa, muncul sebagai salah satu daripada tiga tonggak kawalan industri moden (bersama robot dan CAD/CAM). Berdasarkan ciri-ciri PLC, bentuk fungsinya boleh diringkaskan seperti berikut:
(1) Menukar Kawalan Logik
PLC mempunyai keupayaan pengiraan logik yang mantap, membolehkan mereka mencapai pelbagai kawalan logik yang mudah dan kompleks. Ini adalah domain PLC yang paling asas dan digunakan secara meluas, menggantikan kawalan penghubung geganti tradisional.
(2) Kawalan Analog
PLCs dilengkapi dengan modul penukaran A/D dan D/A. Modul A/D menukarkan kuantiti analog dari medan—seperti suhu, tekanan, aliran dan kelajuan—ke dalam kuantiti digital. Kuantiti digital ini kemudiannya diproses oleh mikropemproses dalam PLC (kerana mikropemproses hanya boleh mengendalikan kuantiti digital) dan seterusnya digunakan untuk kawalan. Sebagai alternatif, modul D/A menukarkan kembali kuantiti digital kepada kuantiti analog untuk mengawal objek terkawal, dengan itu membolehkan PLC melaksanakan kawalan ke atas kuantiti analog.
(3) Kawalan Proses
PLC bersaiz sederhana dan besar moden biasanya menampilkan modul kawalan PID, membolehkan kawalan proses gelung tertutup. Apabila pembolehubah menyimpang semasa proses kawalan, PLC mengira output yang betul menggunakan algoritma PID, dengan itu melaraskan proses pengeluaran dan mengekalkan pembolehubah pada titik set. Pada masa ini, banyak PLC bersaiz kecil turut menggabungkan fungsi kawalan PID.
(4) Kawalan Masa dan Kiraan
PLC mempunyai keupayaan pemasaan dan pengiraan yang kukuh, mampu menyediakan berpuluh-puluh, ratusan, malah beribu-ribu pemasa dan pembilang. Tempoh masa dan nilai pengiraan boleh ditetapkan secara sewenang-wenang oleh pengguna semasa menulis program pengguna, atau oleh pengendali di tapak melalui pengaturcara. Ini membolehkan kawalan masa dan pengiraan. Jika pengguna perlu mengira isyarat frekuensi tinggi, mereka boleh memilih modul pengiraan berkelajuan tinggi.
(5) Kawalan Berurutan
Dalam kawalan industri, kawalan berjujukan boleh dicapai melalui arahan langkah PLC atau pengaturcaraan daftar anjakan.
(6) Pemprosesan Data
PLC moden bukan sahaja mampu melaksanakan operasi aritmetik, pemindahan data, pengisihan, dan carian jadual tetapi juga boleh menjalankan perbandingan data, penukaran data, komunikasi data, paparan data dan pencetakan. Mereka mempunyai keupayaan pemprosesan data yang mantap.
(7) Komunikasi dan Rangkaian
Kebanyakan PLC moden menggabungkan teknologi komunikasi dan rangkaian, menampilkan antara muka RS-232 atau RS-485 untuk kawalan I/O jauh. Pelbagai PLC boleh dirangkaikan dan berkomunikasi antara satu sama lain. Unit pemprosesan isyarat peranti luaran boleh bertukar-tukar program dan data dengan satu atau lebih pengawal boleh atur cara. Pemindahan program, pemindahan fail data, pemantauan dan diagnostik boleh dicapai melalui antara muka komunikasi atau pemproses komunikasi, yang menggunakan antara muka perkakasan standard atau protokol komunikasi proprietari untuk memudahkan pemindahan program dan data.
2. Bidang Aplikasi PLC
Pada masa ini, PLC digunakan secara meluas di dalam dan luar negara dalam pelbagai industri, termasuk besi dan keluli, petroleum, bahan kimia, kuasa, bahan binaan, pembuatan mekanikal, kereta, tekstil ringan, pengangkutan, perlindungan alam sekitar dan hiburan budaya. Aplikasi mereka boleh dikategorikan secara umum seperti berikut:
(1) Menukar Kawalan Logik
Ini adalah domain PLC yang paling asas dan digunakan secara meluas, menggantikan litar geganti tradisional untuk mencapai kawalan logik dan berjujukan. PLC boleh digunakan untuk kawalan mesin tunggal serta kawalan kumpulan berbilang mesin dan barisan pengeluaran automatik, seperti mesin pengacuan suntikan, mesin cetak, mesin stapler, alatan mesin gabungan, mesin pengisar, barisan pengeluaran pembungkusan dan barisan pemasangan penyaduran elektrik.
(2) Kawalan Analog
Dalam proses pengeluaran perindustrian, banyak kuantiti yang berbeza-beza secara berterusan—seperti suhu, tekanan, aliran, paras cecair dan kelajuan—adalah kuantiti analog. Untuk membolehkan PLC mengendalikan kuantiti analog, penukaran A/D dan D/A antara kuantiti analog dan digital mesti direalisasikan. Pengeluar PLC menghasilkan modul penukaran A/D dan D/A yang disertakan untuk memudahkan aplikasi kawalan analog untuk PLC.
(3) Kawalan Pergerakan
PLCboleh digunakan untuk kawalan gerakan berputar atau linear. Dari segi konfigurasi sistem kawalan, aplikasi awal menyambung secara langsung penderia kedudukan dan penggerak untuk menukar modul I/O. Pada masa kini, modul kawalan gerakan khusus biasanya digunakan. Modul ini boleh memacu kawalan kedudukan paksi tunggal atau berbilang paksi untuk motor stepper atau motor servo. Hampir semua produk pengeluar PLC utama di seluruh dunia menampilkan keupayaan kawalan gerakan, yang digunakan secara meluas dalam pelbagai mesin, alatan mesin, robot, lif dan aplikasi lain.
(4) Kawalan Proses
Kawalan proses merujuk kepada kawalan gelung tertutup bagi kuantiti analog seperti suhu, tekanan dan aliran. Ia mempunyai aplikasi yang meluas dalam bidang seperti metalurgi, kejuruteraan kimia, rawatan haba, dan kawalan dandang. Sebagai komputer kawalan industri, PLC boleh diprogramkan dengan pelbagai algoritma kawalan untuk mencapai kawalan gelung tertutup. Kawalan PID ialah kaedah peraturan yang biasa digunakan dalam sistem kawalan gelung tertutup. Kedua-dua PLC bersaiz sederhana dan besar dilengkapi dengan modul PID, dan pada masa ini, banyak PLC bersaiz kecil turut menampilkan modul berfungsi ini. Pemprosesan PID secara amnya melibatkan menjalankan subrutin PID khusus.
(5) Pemprosesan Data
PLC moden dilengkapi dengan operasi matematik (termasuk pengiraan matriks, pengiraan fungsi, operasi logik), pemindahan data, penukaran data, pengisihan, carian jadual, dan fungsi manipulasi bit. Mereka boleh melakukan pemerolehan data, analisis dan pemprosesan. Data ini boleh dibandingkan dengan nilai rujukan yang disimpan dalam ingatan untuk menjalankan operasi kawalan khusus atau dihantar ke peranti pintar lain melalui fungsi komunikasi. Ia juga boleh dicetak dan dijadualkan. Pemprosesan data biasanya digunakan dalam sistem kawalan berskala besar, seperti sistem pembuatan fleksibel tanpa pemandu, dan dalam sistem kawalan proses, seperti dalam pembuatan kertas, metalurgi dan industri makanan.
(6) Komunikasi dan Rangkaian
Komunikasi PLC merangkumi komunikasi antara PLC dan antara PLC dan peranti pintar lain. Dengan perkembangan kawalan komputer, rangkaian automasi kilang telah maju dengan pesat. Semua pengeluar PLC sangat menitikberatkan keupayaan komunikasi PLC dan telah memperkenalkan sistem rangkaian masing-masing. PLC yang dihasilkan baru-baru ini dilengkapi dengan antara muka komunikasi, menjadikan komunikasi sangat mudah.
III. Struktur Asas dan Prinsip Kerja PLC
Sebagai komputer kawalan industri, PLC berkongsi persamaan dalam struktur dengan komputer biasa. Walau bagaimanapun, perbezaan timbul disebabkan oleh senario dan objektif penggunaan yang berbeza-beza.
1. Komponen Perkakasan PLC
Gambar rajah struktur asas hos PLC ditunjukkan dalam rajah di bawah: [Rajah]
Dalam rajah, hos PLC terdiri daripada CPU, memori (EPROM, RAM), unit input/output, antara muka I/O persisian, antara muka komunikasi dan bekalan kuasa. Untuk PLC integral, semua komponen ini ditempatkan dalam kabinet yang sama. Dalam PLC modular, setiap komponen dibungkus secara bebas sebagai modul, dan modul disambungkan melalui rak dan kabel. Semua bahagian dalam hos disambungkan melalui bas kuasa, bas kawalan, bas alamat dan bas data. Bergantung pada keperluan objek kawalan sebenar, pelbagai peranti luaran dikonfigurasikan untuk membentuk sistem kawalan PLC yang berbeza.
Peranti luaran biasa termasuk pengaturcara, pencetak dan penulis EPROM. PLC juga boleh dilengkapi dengan modul komunikasi untuk berkomunikasi dengan mesin peringkat tinggi dan PLC lain, dengan itu membentuk sistem kawalan teragih untuk PLC.
Di bawah ialah pengenalan kepada setiap komponen PLC dan peranannya, untuk membantu pengguna memahami dengan lebih baik prinsip kawalan dan proses kerja PLC.
(1) CPU
CPU ialah pusat kawalan PLC. Di bawah kawalan CPU, PLC menyelaras dan beroperasi dengan teratur untuk mencapai kawalan ke atas pelbagai peralatan di tapak. Terdiri daripada mikropemproses dan pengawal, CPU boleh melaksanakan operasi logik dan matematik dan menyelaraskan kerja pelbagai komponen dalaman sistem kawalan. Pengawal menguruskan operasi teratur semua bahagian mikropemproses. Fungsi utamanya ialah membaca arahan daripada ingatan dan melaksanakannya.
(2) Ingatan
PLC dilengkapi dengan dua jenis memori: memori sistem dan memori pengguna. Memori sistem menyimpan program pengurusan sistem, yang pengguna tidak boleh mengakses atau mengubah suai. Memori pengguna menyimpan program aplikasi terkumpul dan keadaan data kerja. Bahagian memori pengguna yang menyimpan keadaan data kerja juga dikenali sebagai kawasan penyimpanan data. Ia termasuk kawasan imej data input/output, kawasan data pratetap dan nilai semasa untuk pemasa/kaunter, dan zon penampan untuk menyimpan hasil perantaraan.
Memori PLC terutamanya termasuk jenis berikut:
Memori Baca Sahaja (ROM)
Memori Baca Sahaja Boleh Aturcara (PROM)
Memori Baca Sahaja Boleh Diprogram Boleh Dipadam (EPROM)
Memori Baca Sahaja Boleh Diprogram Boleh Dipadam Secara Elektrik (EEPROM)
Memori Akses Rawak (RAM)
(3) Modul Input/Output (I/O).
① Menukar Modul Input
Peranti input menukar termasuk pelbagai suis, butang, penderia, dll. Jenis input PLC boleh menjadi DC, AC atau kedua-duanya. Bekalan kuasa untuk litar input boleh disediakan secara luaran, atau dalam beberapa kes, dibekalkan secara dalaman oleh PLC.
② Menukar Modul Output
Modul output menukar output isyarat kawalan peringkat TTL oleh CPU apabila melaksanakan program pengguna kepada isyarat yang diperlukan di tapak pengeluaran untuk memacu peralatan tertentu, dengan itu menggerakkan mekanisme pelaksanaan.
(4) Pengaturcara
Pengaturcara ialah peranti luaran yang penting untuk PLC. Ia membolehkan pengguna memasukkan program ke dalam memori program pengguna PLC, program nyahpepijat, dan memantau pelaksanaan program. Secara pengaturcaraan, pengaturcara boleh dikategorikan kepada tiga jenis:
Pengaturcara Tangan
Pengaturcara Grafik
Pengaturcara Komputer Am
(5) Bekalan Kuasa
Unit bekalan kuasa menukarkan kuasa luaran (cth., 220V AC) kepada voltan kerja dalaman. Bekalan kuasa yang disambungkan secara luaran ditukar kepada voltan kerja yang diperlukan oleh litar dalaman PLC (cth., DC 5V, ±12V, 24V) melalui pengatur voltan mod suis khusus dalam PLC. Ia juga menyediakan bekalan kuasa 24V DC untuk peranti input luaran (cth., suis kehampiran) (untuk titik input sahaja). Bekalan kuasa untuk memandu beban PLC disediakan oleh...
(6) Antara Muka persisian
Litar antara muka persisian menyambungkan pengaturcara pegang tangan atau pengaturcara grafik lain, paparan teks, dan boleh membentuk rangkaian kawalan PLC melalui antara muka persisian. PLC boleh menyambung ke komputer menggunakan kabel PC/PPI atau kad MPI melalui antara muka RS-485, membolehkan pengaturcaraan, pemantauan, rangkaian dan fungsi lain.
2. Komponen Perisian PLC
Perisian PLC terdiri daripada program sistem dan program pengguna. Program sistem direka bentuk dan ditulis oleh pengeluar PLC dan disimpan dalam memori sistem PLC. Pengguna tidak boleh terus membaca, menulis atau mengubah suainya. Program sistem biasanya termasuk program diagnostik sistem, program pemprosesan input, program kompilasi, program pemindahan maklumat dan program pemantauan, antara lain.
Uprogram ser disusun oleh pengguna menggunakan bahasa pengaturcaraan PLC berdasarkan keperluan kawalan. Dalam aplikasi PLC, aspek yang paling kritikal ialah menggunakan bahasa pengaturcaraan PLC untuk menulis program pengguna untuk mencapai objektif kawalan. Memandangkan PLC dibangunkan khusus untuk kawalan industri, pengguna utamanya ialah juruteknik elektrik. Untuk memenuhi tabiat tradisional dan keupayaan pembelajaran mereka, PLC terutamanya menggunakan bahasa khusus yang lebih mudah, lebih mudah difahami dan lebih intuitif berbanding dengan bahasa komputer.
Struktur Arahan Grafik
Pembolehubah Eksplisit dan Pemalar
Struktur Program Dipermudahkan
Proses Penjanaan Perisian Aplikasi Dipermudahkan
Alat Penyahpepijatan Dipertingkatkan
3. Prinsip Kerja Asas PLC
Proses pengimbasan PLC terutamanya dibahagikan kepada tiga peringkat: pensampelan input, pelaksanaan program pengguna, dan penyegaran output. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah: [Rajah]
Peringkat Persampelan Input
Semasa peringkat pensampelan input, PLC membaca secara berurutan semua status input dan data dalam cara pengimbasan dan menyimpannya dalam unit yang sepadan bagi kawasan imej I/O. Selepas pensampelan input selesai, proses bergerak ke peringkat pelaksanaan program pengguna dan penyegaran output. Dalam kedua-dua peringkat ini, walaupun status input dan data berubah, status dan data dalam unit yang sepadan bagi kawasan imej I/O tidak akan diubah. Oleh itu, jika input ialah isyarat nadi, lebar nadi mestilah lebih besar daripada satu kitaran pengimbasan untuk memastikan bahawa input boleh dibaca dalam apa jua keadaan.
Peringkat Pelaksanaan Program Pengguna
Semasa peringkat pelaksanaan program pengguna, PLC sentiasa mengimbas program pengguna (rajah tangga) dalam urutan atas ke bawah. Apabila mengimbas setiap rajah tangga, ia mula-mula mengimbas litar kawalan yang dibentuk oleh kenalan di sebelah kiri rajah tangga. Operasi logik dilakukan pada litar kawalan dalam susunan kiri ke kanan, atas ke bawah. Kemudian, berdasarkan keputusan operasi logik, status bit yang sepadan dalam kawasan storan RAM sistem untuk gegelung logik disegarkan semula, atau status bit yang sepadan dalam kawasan imej I/O untuk gegelung keluaran disegarkan semula, atau ia ditentukan sama ada untuk melaksanakan arahan fungsi khas yang ditentukan oleh rajah tangga.
Iaitu, semasa pelaksanaan program pengguna, hanya status dan data titik input dalam kawasan imej I/O kekal tidak berubah, manakala status dan data titik output lain dan peranti lembut dalam kawasan imej I/O atau kawasan storan RAM sistem mungkin berubah. Gambar rajah tangga yang diletakkan lebih tinggi akan mempengaruhi keputusan pelaksanaan gambar rajah tangga bawah yang merujuk gegelung atau data ini. Sebaliknya, status atau data gegelung logik yang diperbaharui dalam rajah tangga bawah hanya akan mempengaruhi rajah tangga yang lebih tinggi dalam kitaran imbasan seterusnya.
Peringkat Penyegaran Output
Apabila imbasan program pengguna selesai, PLC memasuki peringkat penyegaran keluaran. Semasa fasa ini, CPU mengemas kini semua litar selak output mengikut status dan data dalam kawasan imej I/O dan memacu persisian yang sepadan melalui litar output. Ini menandakan keluaran sebenar PLC.
Fenomena Lag Input/Output
Daripada proses kerja PLC, kesimpulan berikut boleh dibuat:
Program dilaksanakan dalam cara pengimbasan, mengakibatkan ketinggalan yang wujud dalam hubungan logik antara isyarat input dan output. Semakin lama kitaran pengimbasan, semakin teruk ketinggalan.
Selain masa yang diduduki oleh tiga peringkat kerja utama—pensampelan input, pelaksanaan program pengguna dan penyegaran keluaran—kitaran pengimbasan juga termasuk masa yang digunakan oleh operasi pengurusan sistem. Masa yang diambil untuk pelaksanaan program adalah berkaitan dengan panjang program dan kerumitan operasi arahan, manakala faktor lain kekal secara relatifnya. Kitaran pengimbasan biasanya mengikut urutan milisaat atau mikrosaat.
Semasa pelaksanaan imbasan ke-n, data input yang bergantung kepada adalah nilai sampel X yang diperoleh semasa fasa pensampelan kitaran imbasan tersebut. Data output Y(n) adalah berdasarkan kedua-dua nilai output Y(n-1) daripada imbasan sebelumnya dan nilai output semasa Yn. Isyarat yang dihantar ke terminal output mewakili hasil akhir Yn selepas semua pengiraan telah dilaksanakan semasa kitaran ini.
Jeda tindak balas input/output bukan sahaja berkaitan dengan kaedah pengimbasan tetapi juga dengan susunan reka bentuk program.