Panduan Komprehensif ke Mitsubishi Plc Arahan: menguasai semua siri di satu tempat

2025-08-11

Panduan Komprehensif ke Mitsubishi Plc Arahan: menguasai semua siri di satu tempat

Dalam bidang automasi perindustrian, Mitsubishi PLCs (pengawal logik yang boleh diprogramkan) secara meluas digunakan untuk fungsi yang mantap dan kebolehpercayaan yang tinggi. Artikel ini memberikan pecahan terperinci mengenai arahan utama Mitsubishi plc, termasuk:

Arahan beban dan output
Siri kenalan dan arahan sambungan selari
Arahan operasi blok
Menetapkan dan menetapkan semula arahan
Arahan pembezaan nadi
Arahan kawalan induk
Arahan Stack
Invert/tiada arahan Operasi/Akhir
Arahan tangga langkah

Membolehkan penguasaan komprehensif pengaturcaraan Mitsubishi plc.

I. Arahan beban dan output

LD (Arahan Beban): Sambungkan hubungan biasa (tidak) yang biasanya dibuka ke kereta api kuasa kiri. Mandatori untuk garis logik bermula dengan tiada kenalan.
LDI (Load Inverse Arahan): Sambungkan hubungan biasa (NC) yang biasanya ditutup ke rel kuasa kiri. Mandatori untuk garis logik bermula dengan kenalan NC.
LDP (Load Rising Edge Arahan): Mengesan OFF → Pada peralihan tiada kenalan yang disambungkan ke rel kuasa kiri (diaktifkan untuk satu kitaran imbasan).
LDF (Load Falling Edge Arahan): Mengesan ON → OFF peralihan kenalan NC yang disambungkan ke kereta api kuasa kiri.
OUT (Arahan Output): Memacu gegelung (elemen output).

Nota Penggunaan:

LD/LDI boleh menyambung ke rel kuasa kiri atau menggabungkan dengan ANB/ORB untuk operasi logik blok.
LDP/LDF mengekalkan pengaktifan untuk satu kitaran imbasan hanya apabila pengesanan kelebihan yang sah.
Elemen Sasaran untuk LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Keluar boleh digunakan secara berturut -turut (bersamaan dengan gegelung selari). Untuk pemasa (t) dan kaunter (c), nyatakan malar k atau daftar data selepas keluar.
Elemen sasaran untuk keluar: y, m, t, c, s (bukan x).

Ii. Arahan Sambungan Siri Hubungi

Dan: siri-sambungan tanpa kenalan (logik dan).
ANI (dan songsang): siri-menghubungkan hubungan NC (logik dan tidak).
ANDP: Sambungan Siri Pengesanan Rising-Edge.
Andf: Sambungan siri pengesanan yang jatuh.

Nota Penggunaan:

Dan/ani/andp/andf menyokong sambungan siri berturut -turut yang tidak terhad.
Elemen Sasaran: X, Y, M, T, C, S.
Contoh: Out M101 diikuti oleh dan T1 memandu Y4 adalah "output berterusan."

Iii. Hubungi arahan sambungan selari

ATAU: Selari-menghubungkan tanpa kenalan (logik atau).
ORI (atau songsang): selari-menghubungkan hubungan NC (logik atau tidak).
ORP: Sambungan Paralel Pengesanan Rising-Edge.
ORF: Sambungan selari pengesanan yang jatuh.

Nota Penggunaan:

Hujung kiri menyambung ke LD/LDI/LDP/LPF; Hujung kanan pautan ke hujung kanan arahan sebelumnya. Kegunaan selari tanpa had.
Elemen Sasaran: X, Y, M, T, C, S.

Iv. Arahan operasi blok

Orb (atau Blok): Sambungan selari dua atau lebih litar hubungan siri.
ANB (dan Blok): Sambungan siri dua atau lebih litar hubungan selari.

Nota Penggunaan:

Setiap blok litar siri di Orb mesti bermula dengan LD/LDI.
Setiap blok litar selari di ANB mesti bermula dengan LD/LDI.
Had 8 arahan Orb/ANB berturut -turut.

V. menetapkan dan menetapkan semula arahan

Tetapkan: Mengaktifkan dan mengunci elemen sasaran.
RST: menyahaktifkan dan membersihkan elemen sasaran.

Nota Penggunaan:

Tetapkan sasaran: Y, M, S.
Sasaran pertama: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Menghapuskan daftar data (D, Z, V) dan menetapkan semula pemasa/kaunter.
LaSet ST-dilaksanakan/RST untuk elemen yang diberikan adalah diutamakan.

Vi. Arahan pembezaan nadi

PLS (Pulse Rising Edge): Menjana satu denyut siklus imbasan OFF → pada peralihan.
PLF (Pulse Falling Edge): Menjana satu denyut siklus imbasan pada → OFF peralihan.

Nota Penggunaan:

Sasaran: Y, M.
PLS: Aktif untuk satu kitaran imbasan selepas memacu input dihidupkan.
PLF: Aktif untuk satu kitaran imbasan selepas mematikan input dimatikan.

VII. Arahan kawalan induk

MC (Kawalan Master): Menghubungkan kenalan siri biasa. Mengalih kedudukan kereta api kuasa kiri.
MCR (Master Control Reset): Tetapkan semula MC, memulihkan kereta api kuasa kiri asal.

Nota Penggunaan:

Sasaran: y, m (bukan relay khas).
MC memerlukan 3 langkah program; MCR memerlukan 2.
Sentuhan kawalan induk adalah menegak tiada hubungan yang disambungkan ke kereta api kuasa kiri. Kenalan di bawah ia mesti bermula dengan LD/LDI.
Apabila input MC dimatikan: Timer/kaunter yang dilekatkan dan unsur-unsur yang didorong oleh RST/RST mengekalkan keadaan; Pemasa/kaunter yang tidak disatukan dan unsur-unsur yang didorong oleh keluar.
Menyokong bersarang 8 peringkat (N0-N7). Tetapkan semula dengan MCR dalam urutan terbalik.

Viii. Arahan Stack

Ahli Parlimen (tumpukan push): Kedai operasi hasil ke atas timbunan.
MRD (baca timbunan): Membaca nilai teratas tanpa penyingkiran.
MPP (POP Stack): Membaca nilai teratas dan membuangnya.

Nota Penggunaan:

Elemen Sasaran: Tiada (Stack Only).
Ahli Parlimen dan MPP mesti dipasangkan.
Kedalaman timbunan maksimum: 11 tahap.

Ix. Invert, tiada arahan Operasi & Akhir

Inv (Invert): Membalikkan hasil logik sebelumnya. Tidak dapat menyambung ke kereta api kuasa atau mandiri.
NOP (tiada operasi): Arahan kosong (menduduki satu langkah). Digunakan untuk penghapusan sementara.
Akhir (akhir): Menamatkan pelaksanaan program. Mengurangkan masa kitaran imbasan.

Nota Penggunaan:

Gunakan akhir semasa debugging untuk mengasingkan bahagian program.

X. Arahan Tangga Langkah

STL (Langkah Ladder Contact): Mengaktifkan Kawalan Langkah dengan Relay Negeri S (mis., STL S200).
RET (kembali): Keluar tangga langkah dan kembali ke program utama.

Rajah Peralihan Negeri:

Proses berurutan membahagikan ke negeri (langkah), masing -masing melakukan tindakan unik.
Peralihan berlaku apabila keadaan (mis., X1 = ON) dipenuhi.
Setiap negeri mentakrifkan:

Tindakan output
Keadaan peralihan
Sasaran negeri seterusnya (mis., S20 → S21).