पीएलसी आणि स्टेपर ड्रायव्हर नियंत्रण तत्त्व

पीएलसी आणि स्टेपर ड्रायव्हर नियंत्रण तत्त्व

नियंत्रण तत्त्व

स्टेपर मोटर्स सामान्यतः स्थिती नियंत्रणासाठी वापरली जातात. मोटारच्या गतीचे नियमन करणाऱ्या पल्स फ्रिक्वेंसीसह रोटेशन कोन (आणि अशा प्रकारे अंतर) निर्धारित करण्यासाठी ते PLC द्वारे आउटपुटच्या संख्येद्वारे नियंत्रित केले जाऊ शकतात. स्टेपर मोटर सिस्टीम सोप्या, किफायतशीर - प्रभावी आणि नियंत्रित करण्यास सोप्या आहेत, ज्यामुळे नियंत्रण अचूकता अत्यंत गंभीर नसलेल्या अनुप्रयोगांसाठी योग्य बनते. उच्च-परिशुद्धता नियंत्रण परिस्थितीसाठी, सर्वो नियंत्रण प्रणाली सामान्यत: आवश्यक असतात.

स्टेपर सिस्टममध्ये स्टेपर ड्रायव्हर आणि स्टेपर मोटर असते. स्टेपर मोटर स्टेपर ड्रायव्हरद्वारे चालविली जाते, जी उर्जा स्त्रोत म्हणून कार्य करते. ड्रायव्हर बाह्य नाडी आणि दिशा संकेतांद्वारे नियंत्रित केला जातो (या उदाहरणात, सीमेन्स पीएलसी मधील डाळी), ज्यामुळे मोटरचा रोटेशन कोन आणि वेग नियंत्रित केला जातो.

मुख्य व्याख्या

1. चालक:पीएलसी आणि स्टेपर मोटरमधील मध्यस्थ. हे PLC कडील पल्स सिग्नल वाढवते आणि त्यांना स्टेपर मोटरवर पाठवते, ज्यामुळे मोटर PLC आणि ड्रायव्हरने सेट केलेल्या पॅरामीटर्सनुसार चालवण्यास सक्षम करते.

2. पायरी कोन:कोन ज्याद्वारे स्टेपर मोटर प्रत्येक नाडीसह फिरते. एक सामान्य पायरी कोन 1.8° आहे, जो सामान्यत: समायोजित करता येत नाही.

उदाहरण: PLC ला 1.8° च्या स्टेप एंगलसह स्टेपर मोटर फिरवण्यासाठी मायक्रोस्टेपिंग शिवाय एका पूर्ण क्रांतीतून (360°) किती पल्स आउटपुट करावे लागतात?

उत्तर: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 कडधान्ये.

3. मायक्रोस्टेपिंग:व्यावहारिक अनुप्रयोगांमध्ये, मोठ्या पायरीच्या कोनामुळे महत्त्वपूर्ण कंपन होऊ शकते आणि नियंत्रण त्रुटी वाढू शकतात. ड्रायव्हरच्या डीआयपी स्विचेसचा वापर करून मायक्रोस्टेपिंग स्टेप अँगलला लहान सेगमेंटमध्ये विभाजित करते, परिणामी मोटारचे ऑपरेशन सुरळीत होते.

उदाहरण: जर स्टेप अँगल 1.8° असेल आणि मायक्रोस्टेपिंग 10 वर सेट केले असेल, तर मोटरला एक पूर्ण क्रांती पूर्ण करण्यासाठी किती पल्स आवश्यक आहेत?

उत्तर: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 कडधान्ये.

सारांश: मोठ्या स्टेप अँगलला कमी डाळी लागतात, तर लहान स्टेप अँगलला जास्त डाळी लागतात.

स्टेपर सिस्टम हार्डवेअर (उदाहरणार्थ फिजेट्स स्टेपर मोटर वापरणे)

1. स्टेपर ड्रायव्हर

पल्स + डायरेक्शन कंट्रोल: जेव्हा PUL वर नाडी तयार होते, तेव्हा मोटर फिरते, DIR द्वारे निर्धारित केलेली दिशा.

फॉरवर्ड पल्स + रिव्हर्स पल्स कंट्रोल: PUL मधील डाळी मोटरला पुढे फिरवतात, तर DIR मधील डाळी त्याला उलट फिरवतात. PUL आणि DIR एकाच वेळी डाळी निर्माण करू नयेत.

2. स्टेपर मोटर

जेव्हा A आणि B फेज विंडिंग्स स्वॅप केले जातात, तेव्हा मोटर उलट दिशेने फिरते.

स्टेपर मोटरचा सिग्नल व्होल्टेज 5 V आहे, तर Siemens PLC 24 V वर कार्य करते. A 1.2 K, 1/4 W रेझिस्टर ड्रायव्हरला जोडताना मालिकेत जोडलेले असणे आवश्यक आहे, जे आकृतीच्या लाल भागात दाखवले आहे.

Siemens PLC (CPU222) दोन प्रकारच्या हाय-स्पीड पल्स आउटपुटचे समर्थन करते:

PTO (पल्स ट्रेन आउटपुट): 50% ड्युटी सायकल.

PWM (पल्स - रुंदी मॉड्युलेशन): समायोज्य ड्यूटी सायकल.

या हाय-स्पीड पल्स आउटपुटचा वापर स्टेपर ड्रायव्हर आणि विशिष्ट उपकरणांची हालचाल आणि वेग नियंत्रित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो.