पीएलसी स्टेपर मोटर कंट्रोल: लॉजिकल आवश्यक गोष्टींमध्ये प्रभुत्व मिळवा

पीएलसी स्टेपर मोटर कंट्रोल: लॉजिकल आवश्यक गोष्टींमध्ये प्रभुत्व मिळवा

परिचय

पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर्स) हे मॉड्यूलर संरचना, लवचिकता, उच्च-गती प्रक्रिया आणि अचूक डेटा हाताळणीसह औद्योगिक नियंत्रण संगणक आहेत. ते हाय-स्पीड पल्स आउटपुट किंवा मोशन कंट्रोल फंक्शन्स वापरून स्टेपर मोटर्स नियंत्रित करण्यात उत्कृष्ट कामगिरी करतात.

स्थिर हालचालीचे अंतर आणि वेग असलेल्या उपकरणांसाठी, पीएलसी आणि स्टेपर ड्रायव्हरद्वारे स्टेपर मोटर्स नियंत्रित करणे हा एक आदर्श उपाय आहे.

स्टेपर मोटर्सची वैशिष्ट्ये

आनुपातिक कोनीय विस्थापन:स्टेपर मोटरचे कोनीय विस्थापन इनपुट पल्स काउंटच्या काटेकोरपणे प्रमाणात असते. प्रत्येक पूर्ण रोटेशन नंतर, कोणतीही संचयी त्रुटी नाही, जे चांगल्या खालील कार्यप्रदर्शनाची खात्री देते.

साधे आणि विश्वसनीय उघडे - लूप नियंत्रण:स्टेपर मोटर आणि ड्रायव्हर सर्किटने बनलेली ओपन-लूप डिजिटल कंट्रोल सिस्टीम सोपी, किफायतशीर आणि विश्वासार्ह आहे. उच्च कार्यप्रदर्शन बंद - लूप प्रणाली तयार करण्यासाठी ते कोन फीडबॅक लूपसह देखील एकत्र केले जाऊ शकते.

वेगवान डायनॅमिक प्रतिसाद:स्टेपर मोटर्स त्वरीत सुरू करू शकतात, थांबवू शकतात, उलट करू शकतात आणि वेग बदलू शकतात.

विस्तृत गती श्रेणी:कमी वेगातही उच्च टॉर्क आउटपुटसह, एका विस्तृत श्रेणीमध्ये गती सहजतेने समायोजित केली जाऊ शकते.

पल्स पॉवरची आवश्यकता: स्टेपर मोटर्सना पल्स - रुंदी - मॉड्यूलेटेड पॉवर सप्लाय आवश्यक आहे आणि ते थेट AC किंवा DC पॉवरवर ऑपरेट करू शकत नाहीत.

मोटर पावले न गमावता प्रतिसाद देऊ शकणारी सर्वोच्च स्टेपिंग फ्रिक्वेंसी ही "स्टार्टिंग फ्रिक्वेन्सी" आहे. "स्टॉपिंग फ्रिक्वेन्सी" ही सर्वात जास्त स्टेपिंग फ्रिक्वेन्सी आहे ज्यावर नियंत्रण सिग्नल अचानक कापला जातो तेव्हा लक्ष्य स्थान ओव्हरशूट न करता मोटर अचूकपणे थांबू शकते. मोटरची सुरुवातीची वारंवारता, थांबण्याची वारंवारता आणि आउटपुट टॉर्क लोडच्या जडत्वाच्या क्षणाशी जुळले पाहिजे. या डेटासह, स्टेपर मोटरचे प्रभावी गती नियंत्रण शक्य आहे.

स्टेपर मोटर्सचे पीएलसी नियंत्रण

स्टेपर मोटर नियंत्रित करण्यासाठी पीएलसी वापरताना, योग्य पीएलसी आणि फंक्शनल मॉड्यूल्स निवडण्यासाठी खालील सूत्रांचा वापर करून सिस्टमच्या पल्स समतुल्य, अप्पर पल्स वारंवारता मर्यादा आणि कमाल नाडी गणना करा:

पल्स समतुल्य = (स्टेपर मोटर स्टेप अँगल × लीड) / (360 × गियर रेशो)

अप्पर पल्स वारंवारता मर्यादा = (हालचाल गती × स्टेपर मोटर मायक्रोस्टेप सेटिंग) / पल्स समतुल्य

कमाल पल्स संख्या = (हालचाल अंतर × स्टेपर मोटर मायक्रोस्टेप सेटिंग) / पल्स समतुल्य

PLC नियंत्रणासाठी समन्वय प्रणाली सेटअप

PLC ने प्रथम एक समन्वय प्रणाली स्थापित केली पाहिजे, जी एकतर सापेक्ष किंवा निरपेक्ष असू शकते. DM6629 शब्दात:

बिट्स 00 - 03 पल्स आउटपुट 0 शी संबंधित आहेत.

बिट्स 04 - 07 पल्स आउटपुट 1 शी संबंधित आहेत.

हे बिट्स 0 वर सेट केल्याने सापेक्ष समन्वय प्रणाली निवडली जाते, तर त्यांना 1 वर सेट केल्याने परिपूर्ण समन्वय प्रणाली निवडली जाते.

अर्जाचे उदाहरण

सिंगल - किंवा ड्युअल - अक्ष मोशन कंट्रोलमध्ये, हालचालीचे अंतर, वेग आणि दिशा यासारखे पॅरामीटर्स कंट्रोल पॅनलवर सेट केले जातात. पीएलसी या सेटिंग्ज वाचते, गणना करते आणि नाडी आणि दिशा सिग्नल तयार करते. हे सिग्नल स्टेपर मोटर ड्रायव्हरला नियंत्रित करतात, अंतर, वेग आणि दिशा यांचे अचूक नियंत्रण मिळवतात. व्यावहारिक चाचण्यांनी या प्रणालीची विश्वासार्हता, व्यवहार्यता आणि परिणामकारकता पुष्टी केली आहे.