पीएलसी सर्वो मोटर नियंत्रण: तीन पद्धती उदाहरणांसह स्पष्ट केल्या आहेत

पीएलसी सर्वो मोटर नियंत्रण: तीन पद्धती उदाहरणांसह स्पष्ट केल्या आहेत

I. टॉर्क नियंत्रण

टॉर्क कंट्रोलमध्ये, मोटरचे आउटपुट टॉर्क बाह्य ॲनालॉग सिग्नलद्वारे किंवा विशिष्ट पत्त्यावर मूल्य नियुक्त करून सेट केले जाते. उदाहरणार्थ, 10V 5Nm शी संबंधित असल्यास, 5V सिग्नल 2.5Nm वर टॉर्क सेट करेल. मोटर 2.5Nm पेक्षा लहान भार पुढे चालवेल, 2.5Nm वर धरेल आणि 2.5Nm पेक्षा जास्त लोड अंतर्गत उलट करेल. ॲनालॉग सिग्नल बदलून किंवा संप्रेषणाद्वारे ॲड्रेस व्हॅल्यू अपडेट करून टॉर्क रिअल-टाइममध्ये समायोजित केला जाऊ शकतो.

II. स्थिती नियंत्रण

पोझिशन कंट्रोलमध्ये बाह्य डाळींच्या वारंवारतेसह मोटरचा वेग आणि डाळींच्या संख्येसह त्याची स्थिती सेट करणे समाविष्ट असते. काही सर्व्हो संप्रेषणाद्वारे थेट गती आणि स्थिती मूल्य असाइनमेंट करण्याची परवानगी देतात. त्याच्या अचूक गती आणि स्थिती नियमनामुळे, हा मोड पोझिशनिंग सिस्टमसाठी आदर्श आहे.

III. वेग नियंत्रण

ॲनालॉग सिग्नल किंवा पल्स फ्रिक्वेन्सी वापरून वेग नियंत्रण मिळवता येते. बाह्य पीआयडी कंट्रोल लूपसह वापरल्यास, वेग नियंत्रण देखील पोझिशनिंग सक्षम करू शकते, बशर्ते मोटरची स्थिती किंवा लोड स्थिती मोजणीसाठी कंट्रोलरला परत दिली जाईल.

SINAMICS V90 सिस्टम इलस्ट्रेशन

SINAMICS V90 वेगवेगळ्या अनुप्रयोगांसाठी दोन आवृत्त्या ऑफर करते:

पल्स आवृत्ती:पल्स, ॲनालॉग, USS/MODBUS फंक्शन्ससह एकत्रित.

PROFINET आवृत्ती:PROFINET संप्रेषणासाठी डिझाइन केलेले.

पल्स व्हर्जन अंतर्गत पोझिशनिंग ब्लॉक फंक्शन्सना सपोर्ट करते, पल्स पोझिशन कंट्रोल, व्हेलॉसिटी कंट्रोल आणि टॉर्क कंट्रोल यासारखे मोड ऑफर करते.

इंटरफेस व्याख्या

पल्स आवृत्ती PTI इंटरफेस डीफॉल्ट सेटिंग्जसह वापरते जी मानक अनुप्रयोग पद्धतींशी संरेखित होते. एका वेळी फक्त एक पल्स इनपुट चॅनेल वापरला जाऊ शकतो, तर इतर नियंत्रण सिग्नल डिजिटल I/O टर्मिनल्सना मुक्तपणे नियुक्त केले जाऊ शकतात. वायरिंग डायग्राममध्ये दाखवलेला 24V वीज पुरवठा SINAMICS V90 साठी आहे. सर्व PTO सिग्नल्स समान 24V उर्जा स्त्रोत वापरून कंट्रोलरशी कनेक्ट होणे आवश्यक आहे. डिजिटल इनपुट NPN आणि PNP दोन्ही प्रकारांना समर्थन देतात.

SINAMICS V90 साठी ब्रेक केबल कनेक्शन

दाखवलेले ब्रेक केबल कनेक्शन फक्त V90 400V ड्राइव्हवर लागू होते. V90 200V ड्राइव्हला मोटर ब्रेक कनेक्शनसाठी बाह्य रिले आवश्यक आहे.

सिस्टम वायरिंग आकृत्या

V90 200V ड्राइव्हसाठी, मोटर ब्रेक कनेक्शनसाठी बाह्य रिले आवश्यक आहे.

PTI ड्राइव्ह सेटपॉईंट केबलद्वारे रिलेशी जोडते, तर PROFINET ड्राइव्ह I/O केबल वापरते.

PROFINET 200V ड्राइव्ह ब्रेक कंट्रोल आणि PROFINET कम्युनिकेशनच्या पलीकडे अतिरिक्त DI/DO आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी, I/O केबल वापरणे आवश्यक आहे.

मोटर कनेक्शन

SIMOTICS S - 1FL6 कमी - जडत्व मोटर्स (SH20, SH30, SH40) केबल - प्रकार कनेक्टर वापरतात.

दाखवलेले ब्रेक केबल कनेक्शन फक्त V90 400V ड्राइव्हसाठी आहे.