PLC болон Stepper драйверын хяналтын зарчим
PLC болон Stepper драйверын хяналтын зарчим
Хяналтын зарчим
Степпер моторыг ихэвчлэн байрлал тогтооход ашигладаг. Тэдгээрийг PLC-ийн гаралтын импульсийн тоогоор удирдаж, эргэлтийн өнцгийг (болон зайг) тодорхойлох боломжтой бөгөөд импульсийн давтамж нь хөдөлгүүрийн хурдыг зохицуулдаг. Stepper мотор систем нь энгийн, зардал багатай, удирдахад хялбар байдаг тул хяналтын нарийвчлал нь онц чухал биш хэрэглээнд тохиромжтой. Өндөр нарийвчлалтай хяналтын хувилбаруудын хувьд ихэвчлэн серво хяналтын систем шаардлагатай байдаг.
Stepper систем нь гишгүүрийн драйвер ба гишгүүрийн мотороос бүрдэнэ. Stepper мотор нь тэжээлийн эх үүсвэрийн үүрэг гүйцэтгэдэг stepper драйвераар удирддаг. Жолооч нь гадаад импульс болон чиглэлийн дохиогоор (энэ жишээнд Siemens PLC-ийн импульс) удирддаг бөгөөд ингэснээр моторын эргэлтийн өнцөг болон хурдыг зохицуулдаг.
Гол тодорхойлолтууд
1. Жолооч:PLC болон stepper моторын хоорондох зуучлагч. Энэ нь PLC-ээс ирэх импульсийн дохиог өсгөж, шаталсан мотор руу дамжуулж, моторыг PLC болон драйвераас тогтоосон параметрийн дагуу ажиллуулах боломжийг олгодог.
2. Алхамны өнцөг:Импульс бүрт гишгүүрийн мотор эргэх өнцөг. Алхамны нийтлэг өнцөг нь 1.8 ° бөгөөд үүнийг ихэвчлэн тохируулах боломжгүй байдаг.
Жишээ: 1.8°-ийн алхмын өнцөгтэй гишгүүртэй моторыг нэг бүтэн эргэлтээр (360°) микро алхамгүйгээр эргүүлэхийн тулд PLC хэдэн импульс гаргах шаардлагатай вэ?
Хариулт: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 импульс.
3. Бичил алхам:Практик хэрэглээний хувьд том алхамын өнцөг нь ихээхэн чичиргээ үүсгэж, хяналтын алдааг нэмэгдүүлдэг. Microstepping нь жолоочийн DIP шилжүүлэгчийг ашиглан гишгүүрийн өнцгийг жижиг хэсгүүдэд хувааснаар моторын ажиллагааг жигд болгодог.
Жишээ: Хэрэв алхамын өнцөг 1.8°, микро алхалт 10 гэж тохируулсан бол мотор нэг бүтэн эргэлт хийхэд хэдэн импульс шаардлагатай вэ?
Хариулт: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 импульс.
Дүгнэлт: Алхам том өнцөг нь бага импульс шаарддаг бол жижиг алхмын өнцөг нь илүү их импульс шаарддаг.
Stepper системийн техник хангамж (Жишээ нь Phidgets Stepper Motor ашиглах)
1. Stepper Driver
Импульс + Чиглэлийн хяналт: PUL дээр импульс үүсэх үед мотор DIR-ээр тодорхойлогдсон чиглэлийн дагуу эргэлддэг.
Урагшаа импульс + урвуу импульсийн удирдлага: PUL-ийн импульс нь моторыг урагш эргэдэг бол DIR-ийн импульс нь урвуу эргэдэг. PUL болон DIR нь импульсийг нэгэн зэрэг үүсгэх ёсгүй.
2. Stepper мотор
А ба В фазын ороомог солигдох үед хөдөлгүүр нь эсрэг чиглэлд эргэлддэг.
Stepper моторын дохионы хүчдэл нь 5 В байхад Siemens PLC нь 24 В-т ажилладаг. Диаграммын улаан хэсэгт үзүүлсэн шиг драйвертай холбогдох үед 1.2 К, 1/4 Вт эсэргүүцэл нь цувралаар холбогдсон байх ёстой.
Siemens PLC (CPU222) нь хоёр төрлийн өндөр хурдны импульсийн гаралтыг дэмждэг:
PTO (импульсийн галт тэрэгний гаралт): 50% ажлын мөчлөг.
PWM (импульс-өргөн модуляц) : Тохируулах ажлын мөчлөг.
Эдгээр өндөр хурдны импульсийн гаралтыг гишгүүрийн драйвер болон тодорхой төхөөрөмжийн хөдөлгөөн, хурдыг хянахад ашиглаж болно.