PLC Stepper Motor Control: Логик үндсэн зарчмуудыг эзэмш

PLC Stepper Motor Control: Логик үндсэн зарчмуудыг эзэмш

Танилцуулга

PLCs (Programmable Logic Controllers) нь модульчлагдсан бүтэцтэй, уян хатан, өндөр хурдтай боловсруулалттай, өгөгдлийг нарийн боловсруулдаг үйлдвэрлэлийн хяналтын компьютерууд юм. Тэд өндөр хурдны импульсийн гаралт эсвэл хөдөлгөөнийг хянах функцийг ашиглан шаталсан моторыг удирдахдаа гарамгай байдаг.

Тогтмол хөдөлгөөний зай, хурдтай төхөөрөмжүүдийн хувьд алхам алхмаар моторыг PLC болон stepper драйвераар удирдах нь хамгийн тохиромжтой шийдэл юм.

Stepper Motors-ийн онцлог

Пропорциональ өнцгийн шилжилт:Stepper моторын өнцгийн шилжилт нь оролтын импульсийн тоотой шууд пропорциональ байна. Бүрэн эргэлт бүрийн дараа хуримтлагдсан алдаа гарахгүй бөгөөд дараа нь сайн гүйцэтгэлийг хангана.

Энгийн бөгөөд найдвартай нээлттэй - давталтын хяналт:Stepper мотор болон драйверын хэлхээнээс бүрдэх нээлттэй хүрд дижитал хяналтын систем нь энгийн, зардал багатай, найдвартай. Үүнийг мөн өнцгийн санал хүсэлтийн гогцоотой хослуулж, өндөр гүйцэтгэлтэй хаалттай гогцооны системийг бүрдүүлж болно.

Хурдан динамик хариу үйлдэл:Stepper мотор нь хурдан эхлүүлэх, зогсоох, ухрах, хурдыг өөрчлөх боломжтой.

Өргөн хурдны хүрээ:Бага хурдтай байсан ч өндөр эргэлтийн моментоор хурдыг өргөн хүрээнд жигд тохируулах боломжтой.

Импульсийн эрчим хүчний шаардлага: Stepper мотор нь импульсийн өргөнтэй модуляцлагдсан тэжээлийн хангамжийг шаарддаг бөгөөд АС эсвэл тогтмол гүйдлийн хүчээр шууд ажиллах боломжгүй.

Хөдөлгүүрийн алхам алдалгүйгээр хариу үйлдэл үзүүлэх хамгийн өндөр давтамж нь "эхлэх давтамж" юм. "Зогсоох давтамж" нь хяналтын дохио гэнэт тасарсан үед хөдөлгүүр зорилтот байрлалаас хэтрүүлэхгүйгээр яг таг зогсох хамгийн өндөр алхамын давтамж юм. Хөдөлгүүрийн эхлэх давтамж, зогсох давтамж, гаралтын момент нь ачааллын инерцийн моменттой тохирч байх ёстой. Энэхүү өгөгдлийн тусламжтайгаар stepper моторын хурдыг үр дүнтэй хянах боломжтой.

Stepper моторын PLC удирдлага

Stepper моторыг удирдахын тулд PLC ашиглахдаа тохирох PLC болон функциональ модулиудыг сонгохын тулд дараах томъёог ашиглан системийн импульсийн эквивалент, дээд импульсийн давтамжийн хязгаар, хамгийн их импульсийн тоог тооцоолно.

Импульсийн эквивалент = (Алхам моторын алхамын өнцөг × Хар тугалга) / (360 × арааны харьцаа)

Дээд импульсийн давтамжийн хязгаар = (Хөдөлгөөний хурд × Stepper моторын бичил алхамын тохиргоо) / Импульсийн эквивалент

Хамгийн их импульсийн тоо = (Хөдөлгөөний зай × Stepper моторын бичил алхамын тохиргоо) / Импульсийн эквивалент

PLC Control-д зориулсан координатын системийн тохиргоо

PLC нь эхлээд харьцангуй эсвэл үнэмлэхүй байж болох координатын системийг бий болгох ёстой. DM6629 үгэнд:

00 - 03 битүүд нь импульсийн гаралт 0-тэй тохирч байна.

04 - 07 битүүд нь импульсийн гаралт 1-тэй тохирч байна.

Эдгээр битүүдийг 0 болгож тохируулах нь харьцангуй координатын системийг сонгох бол 1 болгож тохируулах нь үнэмлэхүй координатын системийг сонгоно.

Хэрэглээний жишээ

Нэг буюу хоёр тэнхлэгт хөдөлгөөний удирдлагад хөдөлгөөний зай, хурд, чиглэл гэх мэт параметрүүдийг хяналтын самбар дээр тохируулдаг. PLC нь эдгээр тохиргоог уншиж, тооцоолол хийж, импульс болон чиглэлийн дохиог үүсгэдэг. Эдгээр дохио нь гишгүүрийн моторын жолоочийг удирдаж, зай, хурд, чиглэлийг нарийн хянах боломжийг олгодог. Практик туршилтууд нь энэ системийн найдвартай байдал, техник эдийн засгийн үндэслэл, үр нөлөөг баталсан.