PLC серво моторын удирдлага: Жишээн дээр тайлбарласан гурван арга
PLC серво моторын удирдлага: Жишээн дээр тайлбарласан гурван арга
I. Моментийн хяналт
Моментийн удирдлагад моторын гаралтын моментийг гадаад аналог дохиогоор эсвэл тодорхой хаяг руу утгыг оноож тохируулдаг. Жишээлбэл, хэрэв 10В нь 5Нм-тэй тохирч байвал 5V дохио нь эргүүлэх хүчийг 2.5Нм болгоно. Мотор нь 2.5Нм-ээс бага ачааллыг урагш хөдөлгөж, 2.5Нм-т барьж, 2.5Нм-ээс их ачаалалтай үед ухрах болно. Аналог дохиог өөрчлөх эсвэл хаягийн утгыг харилцаа холбоогоор шинэчлэх замаар эргүүлэх хүчийг бодит цаг хугацаанд тохируулж болно.
II. Байрлалын хяналт
Байрлалын хяналт нь хөдөлгүүрийн хурдыг гадаад импульсийн давтамжаар, түүний байрлалыг импульсийн тоогоор тохируулах явдал юм. Зарим серво нь харилцаа холбоогоор дамжуулан хурд болон байршлын утгыг шууд хуваарилах боломжийг олгодог. Хурд, байршлын нарийн зохицуулалтын ачаар энэ горим нь байрлал тогтоох системд тохиромжтой.
III. Хурдны хяналт
Аналог дохио эсвэл импульсийн давтамжийг ашиглан хурдны хяналтыг хийж болно. Гадны PID хяналтын гогцоотой ашиглах үед хөдөлгүүрийн байрлал эсвэл ачааллын байрлалыг хянагч руу буцаан өгч тооцоолол хийх тохиолдолд хурдны хяналт нь байршлыг тогтоох боломжтой.
SINAMICS V90 системийн дүрслэл
SINAMICS V90 нь өөр өөр хэрэглээнд тохирсон хоёр хувилбарыг санал болгодог:
Импульсийн хувилбар:Импульс, аналог, USS/MODBUS функцуудтай нэгдсэн.
PROFINET хувилбар:PROFINET холболтод зориулагдсан.
Импульсийн хувилбар нь импульсийн байрлалын хяналт, хурдны хяналт, эргүүлэх момент зэрэг горимуудыг санал болгож, дотоод байршлын блок функцуудыг дэмждэг.
Интерфейсийн тодорхойлолт
Импульсийн хувилбар нь стандарт хэрэглээний практикт нийцсэн анхдагч тохиргоотой PTI интерфейсийг ашигладаг. Нэг удаад зөвхөн нэг импульсийн оролтын сувгийг ашиглах боломжтой бол бусад хяналтын дохиог дижитал оролт гаралтын терминалуудад чөлөөтэй хуваарилж болно. Утасны диаграммд үзүүлсэн 24V тэжээлийн хангамж нь SINAMICS V90-д зориулагдсан. Бүх PTO дохио нь ижил 24V тэжээлийн эх үүсвэрийг ашиглан хянагчтай холбогдох ёстой. Дижитал оролтууд нь NPN болон PNP төрлийг дэмждэг.
SINAMICS V90-д зориулсан тоормосны кабелийн холболт
Үзүүлсэн тоормосны кабелийн холболт нь зөвхөн V90 400V хөтөчид хамаарна. V90 200V хөтөч нь моторын тоормосны холболтод гадаад реле шаардлагатай.
Системийн холболтын диаграммууд
V90 200V хөтөчийн хувьд моторын тоормосны холболтод гадаад реле шаардлагатай.
PTI хөтөч нь тохируулгын кабелиар дамжуулан релетэй холбогддог бол PROFINET хөтөч нь оролт гаралтын кабелийг ашигладаг.
PROFINET 200V хөтөч тоормосны удирдлага болон PROFINET холболтоос гадна нэмэлт DI/DO шаардлагатай програмуудын хувьд оролт/гаралтын кабель ашиглах шаардлагатай.
Мотор холболтууд
SIMOTICS S - 1FL6 бага инерцийн мотор (SH20, SH30, SH40) нь кабелийн төрлийн холбогчийг ашигладаг.
Үзүүлсэн тоормосны кабелийн холболт нь зөвхөн V90 400V хөтөчид зориулагдсан.