Mitsubishi Plc-ийн зааврын дэлгэрэнгүй гарын авлага: Бүх цувралыг нэг газар эзэмших
Mitsubishi Plc-ийн зааврын дэлгэрэнгүй гарын авлага: Бүх цувралыг нэг газар эзэмших
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын чиглэлээр Mitsubishi Plcs (Програмын логик хянагч) нь тэдний бат бөх байдал, найдвартай байдал, өндөр найдвартай байдлыг өргөн тариалдаг. Энэ нийтлэл нь гол Mitsubishi Plc-ийн зааврыг нарийвчлан задардаг.
Ачаалал, гаралтын заавар
Холбоо барих цуврал ба зэрэгцээ холболтын заавар
Үйл ажиллагааны зааврыг хаах
Зааврыг тохируулах, дахин тохируулах
Импульсийн дифференциал зааврыг
Мастер хяналтын заавар
Зааварчилгаа
Invert / ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА / АШИГЛАХ / ТӨГСГӨЛИЙН заавар
Шат шатны шат
Mitsubishi Plc програмчлалын дэлгэрэнгүй мастерыг идэвхжүүлж байна.
I. Ачаалал, гаралтын заавар
LD (АШИГЛАХ АЖИЛЛАГАА): Зүүн тэжээлийн төмөр зам руу чиглэсэн (Үгүй) холбодог. Холбоо барихгүй логик шугамд заавал байх ёстой.
LDI (Ачаалах урвуу заавар): Зүүн эрчим хүчний төмөр зам руу холбодог (NC) холбоо барих. NC холбоо барихаас эхэлсэн логик шугамд заавал байх ёстой.
LDP (ачааллын өсч буй ирмэгийн заавар): Зүүн цахилгаан төмөр зам руу холбогдоогүй холболтын дагуу → OFF-ийг илрүүлж байна.
LDF (унасан захын зааварчилгаа): Зүүн эрчим хүчний төмөр замтай холбогдсон NC холбоо барих хаягийг илрүүлэв.
Гарсан (Гаралтын заавар): Ороомог (гаралтын элемент) жолооддог.
Хэрэглээний тэмдэглэл:
LD / LDI нь зүүн эрчим хүчний төмөр зам эсвэл ANB / ORB-тэй хослуулж болно.
LDP / LDF нь зөвхөн нэг SCAN циклийг идэвхжүүлж, зөвхөн хүчин төгөлдөр ирг илрүүлэхийг идэвхжүүлнэ.
LD / LDI / LDI / LDF / LDF-ийн зорилтот элементүүд: x, y, y, t, t, s, s.
OUT-ийг дараалан ашиглаж болох (параллель ороомогтой тэнцэх). Таймер (T) болон тоолуурын хувьд (C) -ийн хувьд тогтмол k эсвэл өгөгдлийг бүртгүүлнэ үү.
Зорилтот элементүүд: y, m, t, c, c, s (x биш).
II. Холбоо барих цуврал холболтын заавар
Ба: цуврал - холбоо барих хаяггүй (логик ба) холбоогүй байна.
ANI (ба урвуу): цуврал): Нэхэмжлэлтэй холбодог нь NC холбоо барих (логик ба биш).
Andp: өсч буй ирмэгийг илрүүлэх цуврал холболт.
Andf: унаж буй ирмэгийг илрүүлэх цуврал холболт.
Хэрэглээний тэмдэглэл:
Ба / ani / andf / andf нь дараалсан дараалсан нэмэлт дараалал.
Зорилтот элементүүд: x, y, m, t, c, c, s.
Жишээ: OUTER M201-ийг дагаж, T1 жолоодох y4 жолоодох y4 бол "тасралтгүй гарц" юм.
III. Зэрэгцээ холболтын зааврыг холбоо барина уу
Эсвэл: зэрэгцээ холбогч холбодоггүй (логик эсвэл).
Ori (эсвэл урвуу): зэрэгцээ нь nc холбоо барих хаягийг холбодог (логик эсвэл биш).
ORP: Өсөн нэмэгдэж буй ирмэгийг илрүүлэх зэрэгцээ холболт.
Orf: уналтад хүрэх зэрэгцээ холбогдох зэрэгцээ.
Хэрэглээний тэмдэглэл:
Зүүн төгсгөл нь LD / LDI / LDI / LD / LPF-тэй холбодог; баруун төгсгөл нь өмнөх зааварчилгааны баруун төгсгөлд холбоос. Хязгааргүй зэрэгцээ ашигладаг.
Зорилтот элементүүд: x, y, m, t, c, c, s.
IV. Үйл ажиллагааны зааврыг хаах
Orb (эсвэл блок): Хоёр ба түүнээс дээш цуврал холбоо барих хэлхээний зэрэгцээ холболт.
Anb (ба блок): Хоёр ба түүнээс дээш тооны параллель холбоо барих холболтын цуврал холболт.
Хэрэглээний тэмдэглэл:
Orb-ийн цуврал хэлхээний блок бүр LD / LDI-ээс эхлэх ёстой.
ANB-ийн зэрэгцээ параллель хэлхээний блок бүр LD / LDI-ээс эхлэх ёстой.
8 дараалсан Orb / Anb-ийн зааврын хязгаарлалт.
V. Зааврыг тохируулах ба дахин тохируулах
Тохируулах: Зорилтот элементийг идэвхжүүлж, түгждэг.
RST: Зорилтот элементийг идэвхгүй болгож, цэвэрлэнэ.
Хэрэглээний тэмдэглэл:
Зорилтот зорилгоо тавь: y, m, S.
RST зорилтууд: y, m, s, t, c, z, z., z, z, v) нь дата бүртгэлийг арилгадаг (D, Z, Z, V) нь түгжигдсэн (D, Z, V) -ийг цэвэрлэнэ.
АSt-гүйцэтгэсэн SET / RST нь өгөгдсөн элементээс урьдчилан сэргийлэх болно.
Vi. Импульсийн дифференциал зааврыг
Pls (импульсийн өсч буй ирмэг): Скан-циклийн импульс → шилжих үед үүсгэдэг.
Plf (импульсийн уналтад унасан ирмэг): → OFF SHASSELS дээр нэг скан хийх цахиурын импульс үүсгэдэг.
Хэрэглээний тэмдэглэл:
Зорилтотууд: y, m.
Pls: Жолоодлогын оролтын дараа SCAN-ийн циклийн хувьд идэвхтэй.
Plf: Жолоодлогын оролтын дараа Scan мөчлөгт идэвхтэй.
VII. Мастер хяналтын заавар
MC (Master Control): Нийтлэг цувралуудтай холбодог. Зүүн эрчим хүчний төмөр замын байрлалыг шилжүүлдэг.
MCR (Master Control Reset Reset): MC-ийг дахин тохируулах, анхны цахилгаан эрчим хүчийг сэргээх.
Хэрэглээний тэмдэглэл:
Зорилтотууд: y, m (тусгай реле биш).
MC нь 3 програмын алхамыг шаарддаг; MCR нь 2 шаарддаг.
Мастер удирдах холбоо барих холбоо нь зүүн цахилгаан төмөр замтай холбогдсон босоо холбоо юм. Доорх холбоо барихууд нь LD / LDI-ээс эхлэх ёстой.
MC-ийн оролт идэвхгүй байх үед: Таймер / тоолуур, тоолуур, SET / Rstive Ensements нь төлөвийг хадгалдаг; Түгээмэл бус цаг хугацаа / тоолуур, гаднах элементүүдийг дахин тохируулах.
8 түвшний үүрийг дэмждэг (n0-n7). Урвуу дарааллаар MCR-тай дахин тохируулах.
Viii. Зааварчилгаа
УИХ-ын гишүүд (түлхэх стек): Дэлгүүрийн ажиллагаа нь дээд хэсгийг дээшлүүлэх.
MRD (READ State): Хасахгүйгээр хамгийн дээд утгыг уншдаг.
MPP (POP Stack): Шилдэг үнэ цэнийг уншаад, үүнийг арилгана.
Хэрэглээний тэмдэглэл:
Зорилтот элементүүд: Аль нь ч биш (зөвхөн овоолно).
MPS болон MPP-ийг хослуулах ёстой.
Хамгийн их стекийн гүн: 11 түвшин.
Ix. INVITER, АШИГЛАХ, ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА, АЖИЛЛАГАА
INV (INVITER): Өмнөх логик үр дүнг урвуу. Цахилгаан төмөр зам эсвэл бие даасан байдалд холбогдох боломжгүй.
Nop (үйл ажиллагаа байхгүй): хоосон заавар (нэг алхамыг эзэмшдэг). Түр зуурын устгахад ашигладаг.
Төгсгөл (төгсгөл): Хөтөлбөрийн гүйцэтгэлийг дуусгавар болгох. Scan мөчлөгийг бууруулдаг.
Хэрэглээний тэмдэглэл:
Дебаг хийх үед Дебаг хийх үед төгсгөлийг ашиглана уу.
X. ШИЛДЭГ ШИЛДЭГ зааварчилгаа
STL (шатны шатлалын холбоо): State Relay S-тэй алхамыг идэвхжүүлнэ (E.G., STL S200).
REX (REARGET): Шатах шатнаас гарах, үндсэн хөтөлбөр рүү буцах.
Төрийн шилжилтийн диаграм:
Дараалсан процессууд нь мужууд (алхам) мужуудад хуваагдалд хувааж, өвөрмөц үйлдлүүдийг гүйцэтгэдэг.
Шилжилт нь нөхцөл байдал үед тохиолддог.
Төр бүрийг тодорхойлдог:
Гаралтын үйл ажиллагаа
Шилжилтийн нөхцөл
Дараагийн мужийн зорилтот (E.G., S20 → S21).