PLC സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം: ലോജിക്കൽ എസൻഷ്യലുകൾ മാസ്റ്റർ ചെയ്യുക

PLC സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം: ലോജിക്കൽ എസൻഷ്യലുകൾ മാസ്റ്റർ ചെയ്യുക

ആമുഖം

മോഡുലാർ ഘടനകൾ, ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി, ഹൈ-സ്പീഡ് പ്രോസസ്സിംഗ്, കൃത്യമായ ഡാറ്റ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ എന്നിവയുള്ള വ്യാവസായിക നിയന്ത്രണ കമ്പ്യൂട്ടറുകളാണ് പിഎൽസികൾ (പ്രോഗ്രാമബിൾ ലോജിക് കൺട്രോളറുകൾ). ഹൈ സ്പീഡ് പൾസ് ഔട്ട്പുട്ടുകൾ അല്ലെങ്കിൽ മോഷൻ കൺട്രോൾ ഫംഗ്ഷനുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിൽ അവർ മികവ് പുലർത്തുന്നു.

നിശ്ചിത ചലന ദൂരവും വേഗതയുമുള്ള ഉപകരണങ്ങൾക്ക്, PLC വഴിയും ഒരു സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവർ വഴിയും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നത് അനുയോജ്യമായ ഒരു പരിഹാരമാണ്.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ സവിശേഷതകൾ

ആനുപാതിക കോണീയ സ്ഥാനചലനം:സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിൻ്റെ കോണീയ സ്ഥാനചലനം ഇൻപുട്ട് പൾസ് എണ്ണത്തിന് കർശനമായി ആനുപാതികമാണ്. ഓരോ പൂർണ്ണ ഭ്രമണത്തിനു ശേഷവും, ക്യുമുലേറ്റീവ് പിശക് ഒന്നുമില്ല, മികച്ച തുടർന്നുള്ള പ്രകടനം ഉറപ്പാക്കുന്നു.

ലളിതവും വിശ്വസനീയവുമായ ഓപ്പൺ - ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം:സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറും ഡ്രൈവർ സർക്യൂട്ടും ചേർന്ന ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് ഡിജിറ്റൽ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ലളിതവും ചെലവ് കുറഞ്ഞതും വിശ്വസനീയവുമാണ്. ഇത് ഒരു ആംഗിൾ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ലൂപ്പുമായി സംയോജിപ്പിച്ച് ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ക്ലോസ്ഡ് - ലൂപ്പ് സിസ്റ്റം രൂപീകരിക്കാം.

വേഗത്തിലുള്ള ചലനാത്മക പ്രതികരണം:സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്ക് വേഗത്തിൽ ആരംഭിക്കാനും നിർത്താനും റിവേഴ്സ് ചെയ്യാനും വേഗത മാറ്റാനും കഴിയും.

വൈഡ് സ്പീഡ് റേഞ്ച്:കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പോലും ഉയർന്ന ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ഉപയോഗിച്ച്, വിശാലമായ ശ്രേണിയിൽ വേഗത സുഗമമായി ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും.

പൾസ് പവർ ആവശ്യകത: സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്ക് പൾസ് - വീതി - മോഡുലേറ്റ് ചെയ്ത പവർ സപ്ലൈസ് ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ എസി അല്ലെങ്കിൽ ഡിസി പവറിൽ നേരിട്ട് പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയില്ല.

സ്റ്റെപ്പുകൾ നഷ്‌ടപ്പെടാതെ മോട്ടോറിന് പ്രതികരിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഏറ്റവും ഉയർന്ന സ്റ്റെപ്പിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി "ആരംഭ ആവൃത്തി" ആണ്. "സ്റ്റോപ്പിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി" എന്നത് കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ പെട്ടെന്ന് കട്ട് ആകുമ്പോൾ ടാർഗെറ്റ് പൊസിഷൻ ഓവർഷൂട്ട് ചെയ്യാതെ മോട്ടോറിന് കൃത്യമായി നിർത്താൻ കഴിയുന്ന ഏറ്റവും ഉയർന്ന സ്റ്റെപ്പിംഗ് ഫ്രീക്വൻസിയാണ്. മോട്ടോറിൻ്റെ സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി, സ്റ്റോപ്പിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി, ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് എന്നിവ ലോഡിൻ്റെ ജഡത്വത്തിൻ്റെ നിമിഷവുമായി പൊരുത്തപ്പെടണം. ഈ ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച്, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിൻ്റെ ഫലപ്രദമായ വേഗത നിയന്ത്രണം സാധ്യമാണ്.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോഴ്സിൻ്റെ PLC നിയന്ത്രണം

ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഒരു PLC ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഉചിതമായ PLC, ഫങ്ഷണൽ മൊഡ്യൂളുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്ന ഫോർമുലകൾ ഉപയോഗിച്ച് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പൾസ് തുല്യത, ഉയർന്ന പൾസ് ഫ്രീക്വൻസി പരിധി, പരമാവധി പൾസ് എണ്ണം എന്നിവ കണക്കാക്കുക:

പൾസ് തുല്യം = (സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ × ലീഡ്) / (360 × ഗിയർ അനുപാതം)

ഉയർന്ന പൾസ് ഫ്രീക്വൻസി പരിധി = (ചലന വേഗത × സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ക്രമീകരണം) / പൾസ് തത്തുല്യം

പരമാവധി പൾസ് എണ്ണം = (ചലന ദൂരം × സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ക്രമീകരണം) / പൾസ് തത്തുല്യം

PLC നിയന്ത്രണത്തിനായുള്ള കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം സജ്ജീകരണം

PLC ആദ്യം ഒരു കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം സ്ഥാപിക്കണം, അത് ആപേക്ഷികമോ കേവലമോ ആകാം. DM6629 വാക്കിൽ:

ബിറ്റുകൾ 00 - 03 പൾസ് ഔട്ട്പുട്ട് 0 ന് സമാനമാണ്.

ബിറ്റുകൾ 04 - 07 പൾസ് ഔട്ട്പുട്ട് 1 മായി യോജിക്കുന്നു.

ഈ ബിറ്റുകളെ 0 ആയി സജ്ജീകരിക്കുന്നത് ഒരു ആപേക്ഷിക കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു, അതേസമയം അവയെ 1 ആയി സജ്ജീകരിക്കുന്നത് ഒരു സമ്പൂർണ്ണ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.

ആപ്ലിക്കേഷൻ ഉദാഹരണം

സിംഗിൾ - അല്ലെങ്കിൽ ഡ്യുവൽ - ആക്സിസ് മോഷൻ കൺട്രോളിൽ, കൺട്രോൾ പാനലിൽ ചലന ദൂരം, വേഗത, ദിശ തുടങ്ങിയ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. PLC ഈ ക്രമീകരണങ്ങൾ വായിക്കുകയും കണക്കുകൂട്ടലുകൾ നടത്തുകയും പൾസും ദിശാസൂചനകളും സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ സിഗ്നലുകൾ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവറെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, ദൂരം, വേഗത, ദിശ എന്നിവയുടെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കുന്നു. പ്രായോഗിക പരിശോധനകൾ ഈ സംവിധാനത്തിൻ്റെ വിശ്വാസ്യത, സാധ്യത, ഫലപ്രാപ്തി എന്നിവ സ്ഥിരീകരിച്ചു.