PLC സെർവോ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം: മൂന്ന് രീതികൾ ഉദാഹരണങ്ങൾക്കൊപ്പം വിശദീകരിച്ചിരിക്കുന്നു

PLC സെർവോ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം: മൂന്ന് രീതികൾ ഉദാഹരണങ്ങൾക്കൊപ്പം വിശദീകരിച്ചിരിക്കുന്നു

I. ടോർക്ക് കൺട്രോൾ

ടോർക്ക് നിയന്ത്രണത്തിൽ, മോട്ടോറിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് ഒരു ബാഹ്യ അനലോഗ് സിഗ്നൽ വഴിയോ ഒരു പ്രത്യേക വിലാസത്തിലേക്ക് ഒരു മൂല്യം നൽകുന്നതിലൂടെയോ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, 10V 5Nm ന് തുല്യമാണെങ്കിൽ, 5V സിഗ്നൽ ടോർക്ക് 2.5Nm ആയി സജ്ജമാക്കും. മോട്ടോർ 2.5Nm-ൽ താഴെയുള്ള ലോഡിനെ മുന്നോട്ട് നയിക്കും, 2.5Nm-ൽ പിടിക്കുകയും 2.5Nm-ൽ കൂടുതലുള്ള ലോഡുകളിൽ റിവേഴ്സ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യും. അനലോഗ് സിഗ്നൽ മാറ്റുന്നതിലൂടെയോ ആശയവിനിമയത്തിലൂടെ വിലാസ മൂല്യം പുതുക്കുന്നതിലൂടെയോ തത്സമയം ടോർക്ക് ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും.

II. സ്ഥാന നിയന്ത്രണം

ബാഹ്യ പൾസുകളുടെ ആവൃത്തിയും പൾസുകളുടെ എണ്ണം ഉപയോഗിച്ച് അതിൻ്റെ സ്ഥാനവും ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടറിൻ്റെ വേഗത ക്രമീകരിക്കുന്നത് സ്ഥാന നിയന്ത്രണത്തിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ചില സെർവോകൾ ആശയവിനിമയത്തിലൂടെ നേരിട്ടുള്ള വേഗതയും സ്ഥാന മൂല്യം അസൈൻമെൻ്റും അനുവദിക്കുന്നു. കൃത്യമായ വേഗതയും സ്ഥാന നിയന്ത്രണവും കാരണം, ഈ മോഡ് പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.

III. വേഗത നിയന്ത്രണം

അനലോഗ് സിഗ്നലുകളോ പൾസ് ഫ്രീക്വൻസികളോ ഉപയോഗിച്ച് വേഗത നിയന്ത്രണം നേടാം. ഒരു ബാഹ്യ PID കൺട്രോൾ ലൂപ്പിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോറിൻ്റെ സ്ഥാനമോ ലോഡ് സ്ഥാനമോ കണക്കുകൂട്ടലുകൾക്കായി കൺട്രോളറിലേക്ക് തിരികെ നൽകുകയാണെങ്കിൽ, പ്രവേഗ നിയന്ത്രണത്തിന് പൊസിഷനിംഗ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാനും കഴിയും.

SINAMICS V90 സിസ്റ്റം ചിത്രീകരണം

SINAMICS V90 വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ രണ്ട് പതിപ്പുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു:

പൾസ് പതിപ്പ്:പൾസ്, അനലോഗ്, USS/MODBUS പ്രവർത്തനങ്ങളുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

PROFINET പതിപ്പ്:PROFINET ആശയവിനിമയത്തിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.

പൾസ് പതിപ്പ് ആന്തരിക പൊസിഷനിംഗ് ബ്ലോക്ക് ഫംഗ്ഷനുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, പൾസ് പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ, വെലോസിറ്റി കൺട്രോൾ, ടോർക്ക് കൺട്രോൾ തുടങ്ങിയ മോഡുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.

ഇൻ്റർഫേസ് നിർവചനങ്ങൾ

പൾസ് പതിപ്പ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ രീതികളുമായി യോജിപ്പിക്കുന്ന സ്ഥിരസ്ഥിതി ക്രമീകരണങ്ങളുള്ള PTI ഇൻ്റർഫേസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു സമയം ഒരു പൾസ് ഇൻപുട്ട് ചാനൽ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ, അതേസമയം മറ്റ് നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾ ഡിജിറ്റൽ I/O ടെർമിനലുകളിലേക്ക് സ്വതന്ത്രമായി നൽകാം. വയറിംഗ് ഡയഗ്രാമിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന 24V പവർ സപ്ലൈ SINAMICS V90-നുള്ളതാണ്. എല്ലാ PTO സിഗ്നലുകളും ഒരേ 24V പവർ സ്രോതസ്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കണം. ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ NPN, PNP തരങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

SINAMICS V90-നുള്ള ബ്രേക്ക് കേബിൾ കണക്ഷൻ

കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ബ്രേക്ക് കേബിൾ കണക്ഷൻ V90 400V ഡ്രൈവിന് മാത്രമേ ബാധകമാകൂ. V90 200V ഡ്രൈവിന് മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് കണക്ഷനായി ഒരു ബാഹ്യ റിലേ ആവശ്യമാണ്.

സിസ്റ്റം വയറിംഗ് ഡയഗ്രമുകൾ

V90 200V ഡ്രൈവിന്, മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് കണക്ഷനായി ഒരു ബാഹ്യ റിലേ ആവശ്യമാണ്.

PTI ഡ്രൈവ് ഒരു സെറ്റ്പോയിൻ്റ് കേബിൾ വഴി ഒരു റിലേയിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു, അതേസമയം PROFINET ഡ്രൈവ് ഒരു I/O കേബിൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

PROFINET 200V ഡ്രൈവ് ബ്രേക്ക് നിയന്ത്രണത്തിനും PROFINET ആശയവിനിമയത്തിനപ്പുറം അധിക DI/DO ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും, ഒരു I/O കേബിൾ ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

മോട്ടോർ കണക്ഷനുകൾ

SIMOTICS S - 1FL6 ലോ - ഇൻറർഷ്യ മോട്ടോറുകൾ (SH20, SH30, SH40) കേബിൾ - ടൈപ്പ് കണക്ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ബ്രേക്ക് കേബിൾ കണക്ഷൻ V90 400V ഡ്രൈവിന് മാത്രമുള്ളതാണ്.