Контрола на чекорен мотор на PLC: Совладете ги логичките основни работи

Контрола на чекорен мотор на PLC: Совладете ги логичките основни работи

Вовед

PLC (Programmable Logic Controllers) се индустриски контролни компјутери со модуларни структури, флексибилност, обработка со голема брзина и прецизно ракување со податоци. Тие се одлични во контролирањето на чекорните мотори со користење на излези на импулси со голема брзина или функции за контрола на движењето.

За уреди со фиксни растојанија и брзини на движење, контролирањето на степер мотори преку PLC и чекорен двигател е идеално решение.

Карактеристики на Stepper Motors

Пропорционално аголно поместување:Аголното поместување на чекор моторот е строго пропорционално со бројот на влезните импулси. По секоја целосна ротација, нема кумулативна грешка, со што се обезбедуваат добри перформанси.

Едноставна и сигурна отворена контрола - јамка:Дигиталниот контролен систем со отворена јамка составен од коло на чекор мотор и возач е едноставен, економичен и сигурен. Може да се комбинира и со аголна јамка за повратни информации за да се формира систем со затворена јамка со високи перформанси.

Брз динамички одговор:Степерните мотори можат брзо да стартуваат, запираат, да се движат назад и да ја менуваат брзината.

Широк опсег на брзина:Брзината може непречено да се прилагоди низ широк опсег, со висок излез на вртежен момент дури и при мали брзини.

Потребна пулсна моќност: Степерните мотори бараат модулирани напојувања со ширина на импулси и не можат да работат директно на наизменична или еднонасочна струја.

Највисоката фреквенција на чекорење на која моторот може да реагира без да губи чекори е „фреквенцијата на стартување“. „Фреквенцијата на запирање“ е највисоката фреквенција на чекорење на која моторот може прецизно да запре без да ја надмине целната позиција кога контролниот сигнал ненадејно ќе се прекине. Фреквенцијата на стартување на моторот, фреквенцијата на запирање и излезниот вртежен момент мора да одговараат на моментот на инерција на товарот. Со овие податоци, можна е ефективна контрола на брзината на чекор моторот.

PLC Контрола на Stepper Motors

Кога користите PLC за контрола на чекор мотор, пресметајте го еквивалентот на импулсот на системот, горната граница на фреквенцијата на пулсот и максималниот број на импулси користејќи ги следните формули за да ги изберете соодветните PLC и функционалните модули:

Еквивалент на пулсот = (чекорен агол на чекор мотор × довод) / (360 × сооднос на менувачот)

Горна граница на фреквенција на пулсот = (брзина на движење × поставка за микростеп на чекор мотор) / еквивалент на пулсот

Максимално броење пулси = (Растојание на движење × Поставка за микростеп на чекор мотор) / еквивалент на пулсот

Поставување на координатен систем за контрола на PLC

PLC мора прво да воспостави координатен систем, кој може да биде релативен или апсолутен. Во зборот DM6629:

Битовите 00 - 03 одговараат на излезот на импулсот 0.

Битови 04 - 07 одговараат на импулсниот излез 1.

Со поставување на овие битови на 0 се избира релативен координатен систем, додека со нивно поставување на 1 се избира апсолутен координатен систем.

Пример за апликација

Во контролата на движење со една или со две оски, параметрите како растојанието на движење, брзината и насоката се поставени на контролната табла. PLC ги чита овие поставки, врши пресметки и генерира сигнали за пулсот и насоката. Овие сигнали го контролираат двигателот на чекорниот мотор, постигнувајќи прецизна контрола на растојанието, брзината и насоката. Практичните тестови ја потврдија веродостојноста, изводливоста и ефективноста на овој систем.