Контрола на серво мотор на PLC: Три методи објаснети со примери
Контрола на серво мотор на PLC: Три методи објаснети со примери
I. Контрола на вртежниот момент
При контрола на вртежниот момент, излезниот вртежен момент на моторот се поставува преку надворешен аналоген сигнал или со доделување вредност на одредена адреса. На пример, ако 10V одговара на 5Nm, сигналот од 5V би го поставил вртежниот момент на 2,5Nm. Моторот ќе придвижува оптоварување помало од 2,5 Nm напред, ќе држи на 2,5 Nm и ќе оди наназад при оптоварување што надминува 2,5 Nm. Вртежниот момент може да се прилагоди во реално време со менување на аналогниот сигнал или ажурирање на вредноста на адресата преку комуникација.
II. Контрола на позицијата
Контролата на положбата вклучува поставување на брзината на моторот со фреквенцијата на надворешните импулси и неговата позиција со бројот на импулси. Некои серво уреди овозможуваат директно доделување на брзината и вредноста на позицијата преку комуникација. Поради прецизната брзина и регулирање на положбата, овој режим е идеален за системи за позиционирање.
III. Контрола на брзината
Контролата на брзината може да се постигне со користење на аналогни сигнали или фреквенции на импулси. Кога се користи со надворешна PID контролна јамка, контролата на брзината може исто така да овозможи позиционирање, под услов позицијата на моторот или положбата на оптоварување да се врати на контролорот за пресметки.
Илустрација на системот SINAMICS V90
SINAMICS V90 нуди две верзии за да одговараат на различни апликации:
Пулс верзија:Интегриран со пулсни, аналогни, USS/MODBUS функции.
Профинет верзија:Дизајниран за PROFINET комуникација.
Верзијата за пулс поддржува внатрешни функции на блокот за позиционирање, нудејќи режими како што се контрола на позицијата на пулсот, контрола на брзината и контрола на вртежниот момент.
Дефиниции за интерфејс
Верзијата за пулс го користи интерфејсот PTI со стандардни поставки кои се усогласуваат со стандардните практики на апликацијата. Може да се користи само еден импулсен влезен канал во исто време, додека другите контролни сигнали може слободно да се доделат на дигиталните влезни/излезни терминали. Напојувањето од 24 V прикажано на дијаграмот за поврзување е за SINAMICS V90. Сите PTO сигнали мора да се поврзат со контролер користејќи го истиот извор на енергија од 24 V. Дигиталните влезови поддржуваат и NPN и PNP типови.
Приклучок на кабел за сопирачки за SINAMICS V90
Прикажаниот приклучок на кабелот за сопирачките важи само за погонот V90 400V. Погонот V90 200V бара надворешно реле за поврзување на сопирачката на моторот.
Дијаграми за поврзување на системот
За погонот V90 200V, потребно е надворешно реле за поврзување на сопирачката на моторот.
Погонот PTI се поврзува со реле преку кабел за зададена точка, додека погонот PROFINET користи кабел за влез/излез.
За контрола на погонската сопирачка PROFINET 200V и апликации кои бараат дополнително DI/DO надвор од комуникацијата PROFINET, мора да се користи кабел за влез/излез.
Моторни врски
SIMOTICS S - 1FL6 моторите со ниска инерција (SH20, SH30, SH40) користат конектори од типот на кабел.
Прикажаната врска со кабелот за сопирачките е само за погонот V90 400V.