Сеопфатен водич за упатства за Mitsubishi Plc: Господар на сите серии на едно место
Сеопфатен водич за упатства за Mitsubishi Plc: Господар на сите серии на едно место
Во областа на индустриската автоматизација, PLC на Mitsubishi (контролори за програмабилна логика) се широко усвоени за нивната стабилна функционалност и висока сигурност. Оваа статија дава детален преглед на клучните упатства Mitsubishi PLC, вклучувајќи:
Упатства за оптоварување и излез
Контакт серија и упатства за паралелна врска
Блокирани упатства за работа
Упатства за поставување и ресетирање
Инструкции за диференцијални пулс
Упатства за мастер контрола
Упатства за магацини
Инверзии/без упатства за работа/крај
Упатства за скалила
Овозможување на сеопфатно мајсторство на програмирање Mitsubishi PLC.
I. Упатства за оптоварување и излез
LD (Упатство за оптоварување): Поврзува нормално отворен (не) контакт со левата електрична железница. Задолжително за логички линии кои започнуваат со контакт.
LDI (инверзна инструкција за оптоварување): Поврзува нормално затворен (NC) контакт со левата електрична железница. Задолжително за логички линии кои започнуваат со контакт со NC.
LDP (Упатство за раб на оптоварувањето на оптоварувањето): го открива исклучувањето → на транзиција на контакт без контакт поврзан со левата електрична железница (се активира за еден циклус на скенирање).
LDF (упатство за паѓање на оптоварувањето): Открива транзиција на ON → OFF на NC контакт поврзан со левата електрична железница.
Надвор (излезна инструкција): вози калем (излезен елемент).
Белешки за употреба:
LD/LDI може да се поврзе со левата електрична железница или да се комбинира со ANB/ORB за операции на блок логика.
LDP/LDF одржува активирање за еден циклус на скенирање само по валидно откривање на работ.
Целните елементи за LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Може да се користи последователно (еквивалентно на паралелни калеми). За тајмерите (Т) и бројачите (в), наведете постојан K или регистар на податоци по надвор.
Целните елементи за Out: Y, M, T, C, S (не X).
Ii. Упатства за поврзување на сериите за контакт
И: Серија-поврзува без контакт (логично и).
ANI (и инверзна): Серија-поврзува контакт со NC (логичен и-не).
ANDP: Врска за серии за откривање на раб.
Andf: Врска за серии за откривање на раб.
Белешки за употреба:
И/АНИ/и А иП/АНДФ Поддршка за неограничени последователни врски.
Целни елементи: x, y, m, t, c, s.
Пример: Out M101 проследено со и T1 возењето Y4 е „континуиран излез“.
Iii. Контактирајте ги упатствата за паралелна врска
Или: Паралелно поврзува без контакт (логично или).
Ori (или инверзна): Паралелно поврзува контакт со NC (логично или не).
ОРП: Паралелна врска со откривање на раб.
ОРФ: Паралелна врска со откривање на раб.
Белешки за употреба:
Левите краеви се поврзуваат со LD/LDI/LDP/LPF; Правото завршува во врска со десниот крај на претходната инструкција. Неограничена паралелна употреба.
Целни елементи: x, y, m, t, c, s.
Iv. Блокирани упатства за работа
ORB (или блок): Паралелно поврзување на две или повеќе кола за контакт со серии.
ANB (и блок): Серија врска на две или повеќе паралелни кола за контакт.
Белешки за употреба:
Секој блок на коло на серија во ORB мора да започне со LD/LDI.
Секој блок на паралелно коло во ANB мора да започне со LD/LDI.
Ограничување на 8 последователни упатства за ORB/ANB.
V. Упатства за поставување и ресетирање
Сет: го активира и заклучува целниот елемент.
RST: Деактивира и го расчистува целниот елемент.
Белешки за употреба:
Поставете цели: Y, M, S.
RST цели: Y, M, S, T, C, D, V, Z. ги расчистува регистрите на податоци (D, Z, V) и ги ресетираат заклучените тајмери/бројачи.
ЛАСТ-извршен сет/прво за даден елемент има предност.
Vi. Инструкции за диференцијални пулс
PLS (раб на пулсот): Генерира еден пулс на циклус на скенирање на исклучен → на транзиција.
PLF (раб на паѓање на пулсот): Генерира еден пулс на циклус на скенирање на → надвор од транзицијата.
Белешки за употреба:
Цели: Y, M.
PLS: Активен за еден циклус на скенирање по вклучувањето на влезот во возењето.
PLF: Активно за еден циклус на скенирање по влезот на влезот.
Vii. Упатства за мастер контрола
MC (мастер контрола): ги поврзува контактите со вообичаени серии. Ја менува левата позиција на железничката железница.
MCR (ресетирање на мастер контрола): Ресетирање на MC, обновувајќи ја оригиналната лева електрична железница.
Белешки за употреба:
Цели: Y, M (не специјални релеи).
MC бара 3 чекори на програмата; MCR бара 2.
Мастер -контролниот контакт е вертикален без контакт поврзан со левата електрична железница. Контактите под него мора да започнат со LD/LDI.
Кога влезот на MC е исклучен: Завртените тајмери/бројачи и елементите управувани од поставување/први ја задржуваат состојбата; Не-заклучени тајмери/бројачи и ресетирање на елементи од надвор.
Поддржува гнездење на 8 нивоа (N0-N7). Ресетирајте со MCR во обратен редослед.
Viii. Упатства за магацини
Пратеници (Push Stack): Резултат на работа со продавници на врвот на магацинот.
MRD (Прочитајте го оџакот): гласи врвна вредност без отстранување.
MPP (поп -оџак): чита врвна вредност и ја отстранува.
Белешки за употреба:
Целни елементи: Ниту еден (само магацинот).
Пратениците и МПП мора да бидат спарени.
Максимална длабочина на оџакот: 11 нивоа.
Ix. Инвертирани, без упатства за работа и крај
Inv (Invert): го превртува претходниот резултат на логиката. Не може да се поврзе со електрична железница или самостоен.
NOP (без операција): Празна инструкција (зафаќа еден чекор). Се користи за привремени бришења.
КРАЈ (КРАЈ): Завршува извршување на програмата. Го намалува времето на циклус на скенирање.
Белешки за употреба:
Користете крај за време на дебагирање за да ги изолирате програмските делови.
X. Упатства за скалила
STL (контакт со скалила): Активира контрола на чекор со државно реле (на пр., STL S200).
RET (Враќање): Излегува скалила и се враќа во главната програма.
Државен дијаграм за транзиција:
Секвенцијалните процеси се делат во држави (чекори), секоја изведува уникатни активности.
Транзицијата се јавува кога се исполнети условите (на пр., X1 = ON).
Секоја држава дефинира:
Излезни активности
Состојба на транзиција
Целта на следната држава (на пр., S20 → S21).