PLC me te Kaupapa Whakahaere Atekōkiri Stepper
PLC me te Kaupapa Whakahaere Atekōkiri Stepper
Kaupapa Whakahaere
Ko nga motuka stepper e whakamahia ana mo te whakahaere tuunga. Ka taea e ratou te whakahaere i te maha o nga pupuhi e puta mai ana e te PLC hei whakatau i te koki hurihanga (me te tawhiti), me te tere o te pupuhi e whakahaere ana i te tere o te motuka. He maamaa nga punaha motuka stepper, he utu - whai hua, me te ngawari ki te whakahaere, kia pai ai mo nga tono kaore i te tino nui te mana whakahaere. Mo nga ahuatanga mana whakahaere tino tika, ko nga punaha whakahaere servo e hiahiatia ana.
Kei roto i te punaha hiko he taraiwa hikoi me tetahi motuka hikoi. Ko te motuka hikoi ka peia e te taraiwa hiko, e mahi ana hei puna mana. Ko te taraiwa e whakahaeretia ana e nga tohu o waho me nga tohu ahunga (i tenei tauira, nga pupuhi mai i te Siemens PLC), na reira ka whakatau i te koki hurihuri me te tere o te motuka.
Nga Whakamaramatanga Matua
1. Atekōkiri:Ko te takawaenga i waenga i te PLC me te motika stepper. Ka whakanuia e ia nga tohu pupuhi mai i te PLC ka tukuna atu ki te motuka hiko, ka taea te mahi a te motuka kia rite ki nga tawhā kua whakaritea e te PLC me te taraiwa.
2. Hipanga Koki:Ko te koki e huri ai te motini hikoi ki ia patere. Ko te koki hikoi noa he 1.8°, kaore e taea te whakarite.
Tauira: E hia nga ngohe me whakaputa e te PLC hei huri i te motini hikoi me te koki hikoi 1.8° ma te hurihanga katoa (360°) me te kore he microstepping?
Whakautu: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 ngongo.
3. Microstepping:I roto i nga tono mahi, ka taea e te koki hikoi nui te wiri nui me te whakanui ake i nga hapa whakahaere. Ko te Microstepping te wehewehe i te koki hikoi ki nga waahanga iti ma te whakamahi i nga huringa DIP o te taraiwa, ka pai ake te mahi motuka.
Hei tauira: Mēnā he 1.8° te koki o te hikoi, ā, kua whakaritea te microstepping ki te 10, e hia ngā ngohe e hiahiatia ana hei whakaoti i te hurihanga katoa?
Whakautu: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 piihi.
Whakarāpopototanga: Ko te koki hikoi nui ake ka iti ake nga pini, engari ko te koki hikoi iti ake ka nui ake nga pini.
Pūmārō Pūnaha Stepper (Whakamahi Phidgets Stepper Motor hei Tauira)
1. Atekōkiri Stepper
Pulse + Direction Control: I te wa e hangaia ai te pupuhi i te PUL, ka huri te motuka, me te ahunga i whakatauhia e DIR.
Purse Whakamua + Mana Whakamuri Whakamuri: Ko nga pupuhi i te PUL ka huri te motoka ki mua, ko nga pupuhi i te DIR ka huri whakamuri. Ko te PUL me te DIR kia kaua e whakaputa i nga pini i te wa kotahi.
2. Motika Whakatere
I te wa e whakawhitia ana nga awhiowhio wahanga A me B, ka huri te motini ki tera taha.
Ko te ngaohiko tohu o te motini hiko he 5 V, i te wa e mahi ana te Siemens PLC i te 24 V. Me hono te parenga 1.2 K, 1/4 W i roto i nga raupapa i te wa e hono ana ki te taraiwa, penei i te waahanga whero o te hoahoa.
Ko te Siemens PLC (CPU222) e tautoko ana e rua nga momo whakaputanga tere tere:
PTO (Pulse Train Output) : 50% huringa mahi.
PWM (Pulse - Width Modulation) : Te hurihanga mahi ka taea te whakarite.
Ka taea te whakamahi i enei whakaputanga tere tere ki te whakahaere i te taraiwa stepper me te nekehanga me te tere o nga taputapu motuhake.