PLC Servo Motor Control: E toru nga tikanga kua whakamaramatia me nga tauira
PLC Servo Motor Control: E toru nga tikanga kua whakamaramatia me nga tauira
I. Mana Torque
I roto i te mana taipana, ka whakatauhia te taipana putanga o te motuka ma te tohu tairitenga o waho, ma te tuku uara ranei ki tetahi wahitau motuhake. Hei tauira, ki te rite te 10V ki te 5Nm, ka whakatauhia e te tohu 5V te taipana ki te 2.5Nm. Ka peia e te motuka he uta iti iho i te 2.5Nm whakamua, ka mau ki te 2.5Nm, ka huri i raro i nga kawenga neke atu i te 2.5Nm. Ka taea te whakatikatika i te taima i roto i te waa tuuturu ma te whakarereke i te tohu tairitenga me te whakahou ranei i te uara wahitau ma te whakawhitiwhiti korero.
II. Mana Turanga
Ko te whakahaere i te tuunga ko te whakarite i te tere o te motopaika me te auau o nga putere o waho me tona tuunga me te maha o nga putere. Ko etahi o nga servos e tuku ana i te tere me te tuunga uara ma te whakawhitiwhiti korero. Na tona tere tere me te whakaritenga tuunga, he pai tenei aratau mo nga punaha tuunga.
III. Mana Tere
Ka taea te whakahaere i te tere ma te whakamahi i nga tohu tairitenga, i nga iarere pupuhi ranei. Ina whakamahia ana me te kowiri mana PID o waho, ka taea hoki e te mana tere te whakaahei i te tuunga, mena ka whakahokia te tuunga o te motuka, te tuunga uta ranei ki te kaiwhakahaere mo nga tatauranga.
SINAMICS V90 System Whakaahua
Ko te SINAMICS V90 e tuku ana i nga waahanga e rua kia pai ki nga tono rereke:
Putanga Pulse:Kua whakauruhia ki te pupuhi, te tairitenga, nga mahi USS/MODBUS.
Putanga PROFINET:I hangaia mo te korero a PROFINET.
Ka tautokohia e te putanga pupuhi nga mahi paraka tuunga o roto, e tuku ana i nga ahuatanga penei i te mana o te tuunga puihi, te mana tere, me te mana taipana.
Whakamaramatanga Atanga
Ka whakamahia e te putanga pupuhi te atanga PTI me nga tautuhinga taunoa e hono ana ki nga mahinga tono paerewa. Kotahi anake te hongere whakaurunga pupuhi ka taea te whakamahi i te wa kotahi, ko etahi atu tohu mana ka taea te hoatu noa ki nga kapeka I/O mamati. Ko te tuku hiko 24V e whakaatuhia ana i te hoahoa waea mo te SINAMICS V90. Ko nga tohu PTO katoa me hono ki tetahi kaiwhakahaere ma te whakamahi i te puna hiko 24V. Ko nga whakaurunga mamati e tautoko ana i nga momo NPN me PNP.
Hononga Uea Waea mo SINAMICS V90
Ko te hononga taura pakaru e whakaatuhia ana e pa ana ki te puku V90 400V anake. Ko te puku V90 200V e hiahia ana he reera o waho mo te hononga motika motika.
Whakahoahoa Waea Waea Pūnaha
Mo te puku V90 200V, ka hiahiatia he rei o waho mo te hononga motika motika.
Ko te puku PTI e hono ana ki te rei ma te taura tautuhia, ka whakamahia e te puku PROFINET he taura I/O.
Mo te mana porohita puku a PROFINET 200V me nga tono e hiahia ana ki etahi atu DI/DO i tua atu o te korero a PROFINET, me whakamahi he taura I/O.
Hononga Motika
SIMOTICS S - 1FL6 iti - inertia motors (SH20, SH30, SH40) whakamahi taura - momo tūhonohono.
Ko te hononga taura pakaru e whakaatuhia ana mo te puku V90 400V anake.