PLC Knowledge Round-Up: He Panui Nui mo nga Kaihanga Hiko!
PLC Knowledge Round-Up: He Panui Nui mo nga Kaihanga Hiko!
I. Whakamaramatanga me te whakarōpūtanga o nga PLC
PLC, Programmable Logic Controller ranei, he reanga hou o nga taputapu whakahaere ahumahi ao. Kei runga i nga miihini miihini me te whakauru i te hangarau rorohiko, te hangarau whakahaere aunoa, me te hangarau korero. I hoahoatia mo nga taiao ahumahi, kei roto i nga PLC nga kaupapa ngawari ki te maarama ma te whakamahi i te "reo maori" e aro ana ki nga tikanga whakahaere me nga kaiwhakamahi. E tohuhia ana e te ngawari, te ngawari o te mahi, me te tino pono.
I puta mai i te mana raupapa relay, kei te noho nga PLC ki nga miihini miihini me te mahi hei taputapu mana aunoa. Kia rukuhia nga korero motuhake:
1. Whakamaramatanga
Ko te PLC he punaha hiko mamati i hangaia mo nga tono ahumahi. Ka whakamahia he mahara ka taea te whakatakoto hei penapena i nga tohutohu mo nga mahi penei i te tatauranga arorau, te mana raupapa, te wa, te tatau, me te tatau. Ma te hono ki nga whakaurunga mamati me te tairitenga me nga putanga, ka whakahaerehia e nga PLC nga momo taputapu miihini me nga tikanga whakaputa. Ko nga PLC e rua me o raatau taputapu peripheral i hangaia hei whakauru marie ki nga punaha whakahaere ahumahi me te whakahaere i te roha mahi.
2. Whakaraupapa
Ko nga hua PLC he maha nga momo rereke me nga tohu rereke me nga kaha mahi. Ka whakarōpūhia whanuitia i runga i te ahua o te hanganga, nga rereketanga mahi, me te maha o nga tohu I/O.
2.1 Whakarōpū ma te Puka Hanganga
Ka taea te whakarōpūhia nga PLC ki nga momo whakauru me nga momo tauira i runga i o raatau hanganga.
(1) PLC whakauru
Ko nga waahanga whare PLC whakauru penei i te tuku hiko, PTM, me nga hononga I/O i roto i te rūnanga kotahi. E mohiotia ana mo to raatau hanganga kiato, te rahi iti, me te utu. Ko nga PLC iti-rahi ka mau i tenei hanganga whakauru. Kei roto i te PLC tetahi waahanga taketake (e mohiotia ana ko te waahanga matua) me nga tohu I/O rereke me tetahi waahanga roha. Kei roto i te waeine taketake te PTM, nga atanga I/O, he tauranga roha hei hono atu ki nga waeine roha I/O, me nga atanga mo te hono atu ki tetahi kaitakaro, kaituhi EPROM ranei. Ko te waahanga roha, i tetahi atu ringa, kei roto anake nga I/O me nga waahanga hiko, kaore he PTM. Ko te waahanga taketake me te waahanga roha e hono ana ma te taura papatahi. Ka taea hoki te whakauru i nga PLC whakauru ki nga waeine mahi motuhake, penei i nga waeine tairitenga me nga waeine mana tuunga, hei whakawhānui ake i o raatau kaha.
(2) PLC Modular
Ko nga PLC modular e whakaatu ana i nga waahanga motuhake mo ia waahanga, penei i nga waahanga CPU, nga waahanga I/O, nga waahanga hiko (i etahi wa ka whakauruhia ki roto i te waahanga CPU), me nga momo waahanga mahi. Ko enei waahanga ka whakauruhia ki runga i te anga, i te papamuri ranei. Ko te painga o nga PLC modular kei roto i o raatau whirihoranga ngawari, ka taea te kowhiri i nga paerewa punaha rereke ina hiahiatia. He ngawari hoki ki te whakaemi, ki te whakawhanui me te pupuri. Ko nga PLC Waenga me te rahi-rahi te tikanga ka mau i te hanganga tauira.
Hei taapiri, ko etahi o nga PLC e whakakotahi ana i nga ahuatanga o nga momo whakauru me nga momo tauira, ka hangaia te mea e kiia nei ko te PLC tapae. I roto i nga PLC kua taapuhia, ko nga waahanga penei i te PTM, te tuku hiko, me nga atanga I/O he waahanga motuhake e hono ana ma nga taura ka taea te tapae paparanga ma te paparanga. Ko tenei hoahoa ehara i te tuku whirihoranga punaha ngawari engari ka taea hoki te rahi kiato.
2.2 Whakarōpū ma te Mahi
I runga i o raatau kaha mahi, ka taea te wehewehe i nga PLC ki nga waahanga e toru: iti-mutunga, waenga-waenga, me te teitei.
(1) PLC iti-mutunga
Ko nga PLC iti-mutunga kei a raatau nga mahi taketake penei i nga mahi arorau, te wa, te tatau, te neke, te taatai-whaiaro, me te aroturuki. He iti ano pea te whakaurunga / whakaputanga tairitenga, nga mahi tatau, te whakawhiti raraunga me te whakataurite, me nga mahi korero. Ko enei PLC ka whakamahia tuatahi mo nga punaha whakahaere miihini kotahi e uru ana ki te whakahaere arorau, te mana raupapa, te iti ranei o te mana tairitenga.
(2) PLC waenga-waenganui
I tua atu i nga mahi a nga PLC iti-mutunga, ko nga PLC waenga-waenga e tuku ana i nga kaha kaha ake i roto i te whakauru / putanga tairitenga, nga mahi taurangi, te whakawhiti raraunga me te whakataurite, te hurihanga o te punaha tau, te I/O mamao, nga waahanga iti, me te whatunga whakawhitiwhiti. Ko etahi ka whakaatu ano i te mana haukoti me nga mahi mana PID, kia pai ai mo nga punaha whakahaere uaua.
(3) PLC teitei
Ko nga PLC teitei, i tua atu i nga kaha o nga PLC waenga-waenganui, kei roto i nga mahi matatau penei i nga mahi aritmetika kua hainatia, nga tatauranga matrix, nga mahi arorau moka, nga tatauranga pakiaka tapawha, me etahi atu mahinga mahi motuhake. Kei roto hoki i a raatau te hanga ripanga me te kaha whakawhiti tepu. Ko nga PLC teitei e whakanui ana i nga mahi whakawhitiwhiti korero me nga mahi whatunga, e taea ai te whakahaere i te tukanga nui-nui, te hanganga ranei o nga punaha whakahaere whatunga tohatoha, na reira ka tutuki i te miihini wheketere.
2.3 Whakaraupapa ma nga Tohu I/O
I runga i te maha o nga tohu I / O, ka taea te whakarōpūhia nga PLC ki nga waahanga iti, reo, nui.
(1) PLC iti
He iti ake i te 256 nga tohu I/O o nga PLC iti, he PTM kotahi, me te whakamahi i nga tukatuka 8-bit, 16-bit ranei. Ko to ratou kaha mahara kaiwhakamahi kei raro iho i te 4KB.
(2) PLC Waenga
Ko nga PLC Waenga kei waenga i te 256 me te 2048 I/O nga tohu, e mahi ana i nga PTM rua, me te kaha mahara o te kaiwhakamahi mai i te 2KB ki te 8KB.
(3) PLC nui
Ko nga PLC nui e whakanui ana i te 2048 I/O nga tohu, ka whakamahi i nga PTM maha, me nga taputapu 16-bit, 32-bit ranei. Ko te kaha o te mahara kaiwhakamahi mai i te 8KB ki te 16KB.
I te ao katoa, ka taea te wehewehea nga hua PLC ki nga momo rohe nui e toru: Amerika, Pakeha, me Hapanihi. Ko nga hangarau PLC o Amerika me te Pakeha i whakawhanakehia takitahi, i puta mai he rereke rereke i waenga i a raatau hua. Hangarau PLC Hapanihi, i whakauruhia mai i te United States, ka whakawhiwhia etahi ahuatanga mai i nga PLC Amerika engari e aro ana ki nga PLC iti-rahi. Ahakoa e rongonui ana nga PLC o Amerika me te Pakeha mo o raatau tukunga reo me te rahi, he rongonui nga PLC Hapani mo o raatau iti-rahi.
II. Nga Mahi me nga Mahinga Tono o nga PLC
Ka whakakotahihia e nga PLC nga painga o te whakahaere relay-contactor me te ngawari o nga rorohiko. Ko tenei hoahoa ahurei 赋予了PLC he maha nga ahuatanga kaore e taea te whakataurite ki etahi atu kaiwhakahaere.
1. Nga Mahi a nga PLC
I te mea he taputapu mana whakahaere aunoa mo te ao huri noa i nga miihini miihini me te whakauru i te hangarau rorohiko, te hangarau whakahaere aunoa, me te hangarau korero, he maha nga painga ka tukuna e nga PLC. Kei roto i enei ko te tino pono, te rahi kiato, te mahi kaha, te hoahoa kaupapa ngawari me te ngawari, te whai kiko, me te ngawari te tiaki. Na reira, ka kitea e nga PLC nga tono nui i roto i nga mara penei i te whakarewa, te kaha, te matū, te kawe waka, me te whakaputa hiko, ka puta ko tetahi o nga pou e toru o te mana ahumahi hou (te taha o nga robots me te CAD / CAM). I runga i nga ahuatanga o nga PLC, ka taea te whakarapopoto i o raatau momo mahi:
(1) Whakawhiti Mana Rorohiko
Kei roto i nga PLC nga pukenga rorohiko arorau pakari, e taea ai e ratou te whakatutuki i nga momo mana arorau ngawari me te uaua. Koinei te rohe tino nui me te whanui o nga PLC, hei whakakapi i te mana relay-contactor tuku iho.
(2) Mana tairitenga
PLKo nga C kei te whakauru ki nga waahanga whakawhiti A/D me D/A. Ka huri te kōwae A/D i ngā rahinga tairitenga mai i te mara—pērā i te pāmahana, te pēhanga, te rere, me te tere—ki roto i te rahinga matihiko. Ko enei rahinga matihiko ka tukatukahia e te microprocessor i roto i te PLC (na te mea ka taea e nga miihini miihini anake te hapai i nga rahinga matihiko) ka whakamahia hei whakahaere. Hei tauira, ka huri te D/A i nga rahinga matihiko ki nga rahinga tairitenga hei whakahaere i te ahanoa e whakahaerehia ana, na reira ka taea e nga PLC te whakahaere i nga rahinga tairitenga.
(3) Mana Whakahaere
Ko nga PLC reo hou me te rahi-rahi te nuinga o nga waahanga whakahaere PID, ka taea te whakahaere i te tukanga kati-koropiko. I te wa e rereke ana tetahi taurangi i te wa o te whakahaere whakahaere, ka tatauhia e te PLC te putanga tika ma te whakamahi i te PID algorithm, na reira ka whakatika i te tukanga whakaputa me te pupuri i te taurangi i te waahi. I tenei wa, he maha nga PLC iti-rahi kei te whakauru i nga mahi whakahaere PID.
(4) Te Wā me te Whakahaere Tatau
Ko nga PLC e whakamanamana ana i te wa kaha me te tatau tatau, e kaha ana ki te whakarato i nga tatini, rau, tae noa ki nga mano o nga taima me nga porotiti. Ko te roanga o te wa me nga uara tatau ka taea e te kaiwhakamahi te whakarite i te wa e tuhi ana i te hotaka kaiwhakamahi, ma nga kaiwhakahaere ranei i runga i te waahi ma te kaihōtaka. Ma tenei ka taea te whakahaere i te waa me te tatau. Mena e hiahia ana nga kaiwhakamahi ki te tatau i nga tohu auau teitei, ka taea e ratou te kowhiri mo nga waahanga kaute tere.
(5) Mana Raupapa
I roto i te mana ahumahi, ka taea te whakahaere raupapa ma roto i nga tohutohu taahiraa PLC me te rehita rehita huringa.
(6) Tukatuka Raraunga
Ko nga PLC o naianei ehara i te mea ka taea anake te mahi i nga mahi tatau, te whakawhiti raraunga, te tohatoha, me te titiro tepu engari ka taea hoki te whakahaere i te whakatairite raraunga, te whakawhiti raraunga, te whakawhitiwhiti korero, te whakaatu raraunga, me te ta. Kei a ratou nga mana tukatuka raraunga pakari.
(7) Whakawhitiwhiti me te Whatunga
Ko te nuinga o nga PLC hou e whakauru ana i nga hangarau whakawhitiwhiti me nga hangarau whatunga, e whakaatu ana i nga hononga RS-232, RS-485 ranei mo te mana I/O mamao. He maha nga PLC ka taea te hono me te whakawhitiwhiti korero ki a raatau ano. Ka taea e nga waahanga tukatuka tohu o nga taputapu o waho te whakawhiti i nga papatono me nga raraunga ki tetahi, neke atu ranei nga kaiwhakahaere ka taea te whakarite. Ko te whakawhiti papatono, te whakawhiti kōnae raraunga, te aro turuki, me te tātaritanga ka taea te whakatutuki ma roto i nga atanga korero, i nga kaitukatuka korero ranei, e whakamahi ana i nga atanga taputapu paerewa, i nga kawa korero rangatira ranei hei whakahaere i te kaupapa me te whakawhiti raraunga.
2. Nga Mahinga Tono o nga PLC
I tenei wa, he maha nga mahi a nga PLC i roto i te whare me te ao puta noa i nga momo ahumahi, tae atu ki te rino me te rino, te hinu, te matū, te hiko, te hanga whare, te hanga miihini, te motuka, te kakano marama, te kawe waka, te tiaki taiao, me te whakangahau ahurea. Ko o raatau tono ka taea te whakarōpūtia whanui e whai ake nei:
(1) Whakawhiti Mana Rorohiko
Koinei te rohe tino nui me te tino tono o nga PLC, hei whakakapi i nga iahiko rei tuku iho ki te whakatutuki i te mana arorau me te raupapa. Ka taea te whakamahi i nga PLC mo te whakahaere miihini kotahi tae atu ki te whakahaere roopu miihini maha me nga raina whakaputa aunoa, penei i nga miihini whakakikorua i te werohanga, nga mihini ta, nga miihini miihini, nga taputapu miihini whakakotahi, nga miihini miihini, nga raina whakaputa kapi, me nga raina huihuinga hiko.
(2) Mana tairitenga
I roto i nga mahi whakangao ahumahi, he maha nga rahinga rereke tonu—penei i te pāmahana, te pehanga, te rere, te taumata wai, me te tere—he rahinga tairitenga. Kia taea ai e nga PLC te whakahaere i nga rahinga tairitenga, me whakarite nga huringa A/D me D/A i waenga i nga rahinga tairitenga me nga rahinga matihiko. Ka whakaputahia e nga kaihanga PLC nga waahanga whakawhiti A/D me D/A hei whakahaere i nga tono mana tairitenga mo nga PLC.
(3) Whakahaere Motini
PLCKa taea te whakamahi mo te whakahaere nekehanga hurihuri ranei. Mo te whirihoranga o te punaha whakahaere, ko nga tono moata e hono tika ana i nga pukoro tuunga me nga kaiwhakatere ki te huri i nga waahanga I/O. I enei wa, kei te whakamahia nga waahanga motuhake mo te whakahaere nekehanga. Ka taea e enei waahanga te taraiwa i te tuaka-kotahi, i te mana-tuka-maha ranei mo nga motika stepper me nga motuka servo. Tata ki te katoa o nga hua o nga kaihanga PLC nui puta noa i te ao e whakaatu ana i nga mana whakahaere nekehanga, e whakamahia whanuitia ana i roto i nga momo miihini, taputapu miihini, robots, ararewa, me etahi atu tono.
(4) Mana Tukatuka
Ko te mana tukanga e pa ana ki te mana kati-koropiko o nga rahinga tairitenga penei i te mahana, te pehanga, me te rere. He maha nga tono i roto i nga mara penei i te metallurgy, te miihini matū, te maimoatanga wera, me te whakahaere kohua. Hei rorohiko whakahaere ahumahi, ka taea te whakarite i nga PLC me nga momo hātepe whakahaere hei whakatutuki i te mana kati-koropiko. Ko te mana PID he tikanga ture e whakamahia ana i roto i nga punaha whakahaere kati-koropiko. Ko nga PLC reo me te rahi-rahi kei te whakauruhia ki nga waahanga PID, a, i tenei wa, he maha nga PLC iti-rahi e whakaatu ana i tenei waahanga mahi. Ko te tukatuka PID i te nuinga o te waa ko te whakahaere i tetahi mahinga PID kua whakatapua.
(5) Tukatuka Raraunga
Ko nga PLC o naianei kua rite ki nga mahi pangarau (tae atu ki te tatauranga matrix, te mahi mahi, nga mahi arorau), te whakawhiti raraunga, te huri raraunga, te tohatoha, te titiro tepu, me nga mahi raweke moka. Ka taea e ratou te tango raraunga, te tātari, me te tukatuka. Ka taea te whakataurite enei raraunga ki nga uara tohutoro kua rongoa ki roto i te mahara ki te whakahaere i nga mahi whakahaere motuhake, ka tukuna ranei ki etahi atu taputapu mohio ma nga mahi whakawhitiwhiti. Ka taea hoki te ta me te tabula. Ko te tukatuka raraunga ka whakamahia i roto i nga punaha whakahaere nui-nui, penei i nga punaha whakangao ngawari kaore he tangata, me nga punaha whakahaere whakahaere, penei i era i roto i te hanga pepa, whakarewa, me te ahumahi kai.
(6) Whakawhitiwhiti me te Whatunga
Ko te whakawhitiwhiti PLC ko te whakawhitiwhiti korero i waenga i nga PLC me waenga i nga PLC me etahi atu taputapu mohio. Na te whanaketanga o te mana rorohiko, kua tere haere nga whatunga automation wheketere. Ko nga kaihanga PLC katoa e aro nui ana ki nga kaha korero a nga PLC me te whakauru i o raatau punaha whatunga. Ko nga PLC kua oti tata ake nei kua rite ki nga atanga korero, he tino watea te korero.
III. Hanganga Taketake me te Kaupapa Mahi o nga PLC
Hei rorohiko whakahaere ahumahi, ka tohatoha nga PLC i nga ahuatanga o te hanganga me nga rorohiko noa. Heoi, ka puta nga rereketanga na te rereke o nga ahuatanga me nga whaainga.
1. Waenga taputapu o nga PLC
Ko te hoahoa hanga taketake o te kaihautu PLC e whakaatuhia ana i te ahua i raro nei: [Whakaahua]
I roto i te hoahoa, kei roto i te kaihautu PLC he PTM, he mahara (EPROM, RAM), nga waeine whakauru / whakaputa, nga hononga I / O peripheral, nga hononga whakawhitiwhiti, me te tuku hiko. Mo nga PLC whakauru, ko enei waahanga katoa kei roto i te rūnanga kotahi. I roto i nga PLC modular, ko ia waahanga kei te kohia takitahi hei waahanga, a ka hono nga waahanga ma te whatanga me nga taura. Ko nga waahanga katoa i roto i te kaihautu he hono ma roto i nga pahi hiko, nga pahi whakahaere, nga pahi korero, me nga pahi raraunga. I runga i nga whakaritenga o te ahanoa mana whakahaere, ka whirihorahia nga momo taputapu o waho ki te hanga i nga punaha whakahaere PLC rereke.
Kei roto i nga taputapu o waho noa nga kaihōtaka, nga kaituhi, me nga kaituhi EPROM. Ka taea hoki te whakauru i nga PLC ki nga waahanga whakawhitiwhiti korero ki te korero ki nga miihini taumata teitei me etahi atu PLC, na reira ka hanga he punaha whakahaere tohatoha mo nga PLC.
Kei raro nei he kupu whakataki mo ia wahanga o te PLC me tana mahi, hei awhina i nga kaiwhakamahi ki te mohio ake ki nga tikanga whakahaere me nga tukanga mahi a nga PLC.
(1) PTM
Ko te PTM te pokapū whakahaere o te PLC. I raro i te mana o te PTM, ka whakarite me te whakahaere tika te PLC ki te whakatutuki i te mana whakahaere mo nga momo taputapu kei runga i te waahi. He mea hanga mai i te microprocessor me te kaiwhakahaere, ka taea e te PTM te mahi i nga mahi arorau me te pangarau me te whakarite i nga mahi o nga momo waahanga o roto o te punaha whakahaere. Ka whakahaerehia e te kaiwhakahaere te whakahaere o nga waahanga katoa o te miihini miihini. Ko tana mahi tuatahi ko te panui i nga tohutohu mai i te mahara ka mahia.
(2) Maharahara
E rua nga momo mahara o nga PLC: te mahara punaha me te mahara kaiwhakamahi. Ko te mahara o te punaha ka penapena i nga kaupapa whakahaere punaha, kaore e taea e nga kaiwhakamahi te uru, te whakarereke ranei. Ko nga toa mahara a nga kaiwhakamahi kua whakahiato i nga kaupapa tono me nga ahuatanga raraunga mahi. Ko te wahanga o te mahara a te kaiwhakamahi e pupuri ana i nga ahuatanga raraunga mahi e mohiotia ana ko te waahi rokiroki raraunga. Kei roto ko nga waahi whakaahua raraunga whakauru/putanga, nga waahi raraunga tatūkē me te uara o naianei mo nga taima/kaitatau, me nga rohe aukati mo te penapena i nga hua takawaenga.
Kei roto i te mahara PLC nga momo e whai ake nei:
Mahara Pānui-anake (ROM)
Mahara Pānui-anake Ka taea te Papatono (PROM)
Mahara Pānui-anake Ka taea te Mukua (EPROM)
Mahara Pānui-anake Ka taea te whakakore i te hiko (EEPROM)
Mahara Uru Rarangi (RAM)
(3) Kōwae Whakauru/Putanga (I/O).
① Whakawhiti Kōwae Tāuru
Ko nga taputapu whakauru whakawhiti he maha nga huringa, nga patene, nga puoro, me etahi atu. Ko nga momo whakauru PLC ka taea te DC, AC, e rua ranei. Ko te mana hiko mo te ara iahiko whakauru ka taea te whakarato i waho, i etahi wa ranei, ka tukuna mai e te PLC ki roto.
② Whakawhiti Kōwae Huaputa
Ko te kōwae whakaputa ka huri i nga tohu mana taumata-TTL e whakaputahia ana e te PTM i te wa e mahia ana te hotaka kaiwhakamahi ki nga tohu e hiahiatia ana i runga i te waahi whakangao hei peia taputapu motuhake, na reira ka mahi i te tikanga mahi.
(4) Kaihōtaka
Ko te kaiwhakaputa he taputapu o waho mo nga PLC. Ka taea e nga kaiwhakamahi te whakauru i nga papatono ki roto i te mahara o te hotaka kaiwhakamahi a te PLC, nga kaupapa patuiro, me te aro turuki i te mahinga o te papatono. I runga i te kaupapa, ka taea te whakarōpūtia nga kaihōtaka ki nga momo momo e toru:
Handheld Programmer
Kaihōtaka Whakairoiro
Kaihōtaka Rorohiko Whānui
(5) Tuku Hiko
Ka hurihia e te waeine hiko te hiko o waho (hei tauira, 220V AC) ki te ngaohiko mahi o roto. Ka hurihia te hiko hono ki waho ki te ngaohiko mahi e hiahiatia ana e nga hiko o roto o te PLC (hei tauira, DC 5V, ± 12V, 24V) na roto i te kaiwhakarite ngaohiko whakawhiti-aratau i whakatapua i roto i te PLC. Ka whakarato hoki i te hiko 24V DC mo nga taputapu whakauru o waho (hei tauira, nga huringa tata) (mo nga tohu whakauru anake). Ko te mana hiko mo te taraiwa i nga kawenga PLC e whakaratohia ana e ...
(6) Atanga Pikitia
Ko nga ara iahiko atanga taiwhanga e hono ana i nga kaihōtaka a-ringa, i etahi atu hötaka kauwhata ranei, nga whakaaturanga tuhinga, ka taea te hanga i te whatunga mana PLC ma te atanga peripheral. Ka taea e nga PLC te hono atu ki nga rorohiko ma te whakamahi i te taura PC/PPI, te kaari MPI ranei na roto i te atanga RS-485, ka taea te whakahoahoa, te aro turuki, te whatunga, me etahi atu mahi.
2. Waenga Pūmanawa o nga PLC
Kei roto i te rorohiko PLC nga kaupapa punaha me nga kaupapa kaiwhakamahi. Ko nga kaupapa punaha he mea hoahoa me te tuhi e nga kaihanga PLC me te rongoa i roto i te mahara punaha a te PLC. Kaore e taea e nga kaiwhakamahi te panui tika, te tuhi, te whakarereke ranei. Kei roto i nga kaupapa punaha nga kaupapa tātari punaha, nga kaupapa tukatuka whakauru, nga kaupapa whakahiato, nga kaupapa whakawhiti korero, me nga kaupapa aroturuki, me etahi atu.
UKo nga kaupapa ser e whakahiatohia ana e nga kaiwhakamahi e whakamahi ana i nga reo kaupapa PLC i runga i nga whakaritenga whakahaere. I roto i nga tono PLC, ko te mea tino nui ko te whakamahi i nga reo whakamaoritanga PLC ki te tuhi i nga kaupapa kaiwhakamahi ki te whakatutuki i nga whaainga whakahaere. I te mea kua tino whakawhanakehia nga PLC mo te whakahaere ahumahi, ko o raatau kaiwhakamahi tuatahi he tohunga hiko. Hei whakatutuki i o raatau tikanga tuku iho me o raatau kaha ako, ka whakamahia e nga PLC nga reo i whakatapua he maamaa ake, he maamaa ake, he maamaa ake ki nga reo rorohiko.
Hanganga Tohutohu Whakairoiro
Taurangi Maamaa me nga Taarua
Hanganga Papatono Whakangāwari
Te Tukatuka Whakaputa Pūmanawa Taupānga Whakangāwari
Utauta Pairo Whakarei
3. Tikanga Mahi Taketake o nga PLC
Ko te tikanga matawai PLC ka wehewehea ki nga waahanga e toru: te tauira whakaurunga, te whakatinanatanga o te papatono kaiwhakamahi, me te whakahou i te putanga. E whakaatu ana i te ahua: [Whakaahua]
Wāhanga Whakatauira Whakauru
I te wa o te waahanga tauira whakauru, ka panuihia e te PLC nga ahuatanga whakauru katoa me nga raraunga i roto i te ahua matawai, ka penapena ki roto i nga waahanga o te waahi whakaahua I/O. I muri i te otinga o te tauira whakaurunga, ka neke te tukanga ki te whakatinanatanga o te hotaka kaiwhakamahi me nga wahanga whakamau putanga. I enei wahanga e rua, ahakoa ka huri nga mana whakauru me nga raraunga, kaore e whakarereketia nga mana me nga raraunga i roto i nga waeine e rite ana o te waahi whakaahua I/O. No reira, ki te mea he tohu pupuhi te whakaurunga, me nui ake i te kotahi huringa matawai te whanui o te pupuhi kia mohio ai ka taea te panui te whakauru i raro i nga ahuatanga katoa.
Tauhanga Whakamahinga Papatono Kaiwhakamahi
I te wa o te mahinga o te hotaka kaiwhakamahi, ka tirotirohia e te PLC te hotaka kaiwhakamahi (hoahoa arawhata) ki runga-iho. Ina matawai ia hoahoa arawhata, ka matawai tuatahi i te ara iahiko whakahaere i hangaia e nga hoapaki kei te taha maui o te hoahoa arawhata. Ko nga mahi arorau ka mahia i runga i te ara iahiko i roto i te raupapa maui-ki-matau, runga-ki-raro. Na, i runga i nga hua o nga mahi arorau, ka whakahouhia te mana o te moka e rite ana ki te punaha rokiroki RAM mo te coil arorau, ka whakahouhia ranei te mana o te moka e rite ana ki te waahi whakaahua I/O mo te coil whakaputa, ka whakatauhia ranei ka mahia nga tohutohu mahi motuhake kua tohua e te hoahoa arawhata.
Arā, i te wa e mahia ana te kaupapa kaiwhakamahi, ko nga mana me nga raraunga o nga tohu whakauru i roto i te waahi whakaahua I/O e noho tonu ana, ko nga mana me nga raraunga o etahi atu tohu whakaputa me nga taputapu ngawari i roto i te waahanga whakaahua I/O, te waahi rokiroki RAM punaha ranei ka rereke. Ko nga hoahoa o te arawhata e tu ana ki runga ake ka pa ki nga hua mahi o nga hoahoa arawhata raro e tohutoro ana i enei porotaka, raraunga ranei. Engari, ko nga ahuatanga hou, he raraunga ranei o nga roera arorau i roto i nga hoahoa arawhata raro ka awe noa i nga hoahoa arawhata teitei ake i te huringa matawai e whai ake nei.
Huanga Whakamatau Putanga
Ka oti te karapa hotaka a te kaiwhakamahi, ka uru te PLC ki te wahanga whakamaarama putanga. I roto i tenei wahanga, ka whakahouhia e te PTM nga iahiko raka whakaputa katoa e ai ki nga mana me nga raraunga i roto i te waahi whakaahua I/O me te peia i nga peripheral e rite ana ma nga iahiko whakaputa. Ka tohu tenei i te putanga pono o te PLC.
Tikanga Tamuri Whakauru/Putanga
Mai i te tukanga mahi PLC, ka taea te whakatau i nga whakatau e whai ake nei:
Ka mahia nga papatono i roto i te tikanga karapa, ka puta he takamuri i roto i te hononga arorau i waenga i nga tohu whakauru me te whakaputa. Ko te roa o te huringa matawai, ka kaha ake te takamuri.
I tua atu i te wa e nohoia ana e nga wahanga mahi matua e toru—te tauira whakaurunga, te whakatinanatanga o te hotaka kaiwhakamahi, me te whakahou i nga putanga—kei roto hoki i te huringa matawai te wa e pau ana i nga mahi whakahaere punaha. Ko te wa e tangohia ana mo te whakatinanatanga o te hotaka e pa ana ki te roa o te hotaka me te uaua o nga mahi tohutohu, ko etahi atu mea ka noho tonu. Ko nga huringa matawai i te nuinga o te waa kei runga i te raupapa o te mirihakona, te moroiti ranei.
I roto i te mahi matawai nth, ko nga raraunga whakauru e whakawhirinakihia ana ko te uara tauira X i whiwhi i te wahanga tauira o taua huringa matawai. Ko nga raraunga putanga Y(n) e ahu mai ana i te uara whakaputa Y(n-1) mai i te karapa o mua me te uara whakaputa o naianei Yn. Ko te tohu i tukuna ki te tauranga whakaputa e tohu ana i te hua whakamutunga Yn i muri i te mahi katoa o nga tatauranga i tenei huringa.
Ko te takamuri o te urupare whakauru/putanga kaore e pa ana ki te tikanga matawai engari ki te whakaritenga o te hoahoa hotaka.