Ma te mohio ki enei ariā hurihuri 35 ka piki ake to tohungatanga ki nga taumata whakamiharo!

Ma te mohio ki enei ariā hurihuri 35 ka piki ake to tohungatanga ki nga taumata whakamiharo! 

Ko te kupu VFD (Variable-frequency Drive) mo te kaitahuri e whakaatu ana i tana mahi ki te whakahaere i nga motuka AC ma te whakatika i te auau me te kaha kaha o te hiko. I Ahia, ina koa i Haina me Korea ki te Tonga, i whakamahia te kupu VVVF (Variable Voltage Variable Frequency Inverter) na te awe o Hapanihi. Ko te VVVF e tohu ana mo te Ngaohiko Taurangi me te Auautanga Taurangi, e tohu ana mo te whakarereketanga o nga ngaohiko me te auau, ko te CVCF (Te Ngaohiko Tonu me te Auautanga Tonu) e tohu ana i te ngaohiko me te auau.

Ko nga puna hiko ka wehewehea ki AC me DC. Ko te nuinga o te mana DC ka ahu mai i te AC ma te hurihanga, whakatika, me te tātari. Ko te mana AC tata ki te 95% o nga whakamahinga hiko katoa, me te mana AC kotahi-waahanga me te toru-waahanga e whai ana i nga paerewa ngaohiko me te auau i nga whenua rereke. Hei tauira, i te tuawhenua o Haina, ko te 220V te wahanga-kotahi me te AC toru-waahanga he 380V, kei te 50Hz. Ka hurihia e te kaihurihuri te ngaohiko pumau me te kaha o te hiko AC ki te ngaohiko rereke, te hiko AC auau ranei. Ko tenei tukanga ko te whakatika i te AC ki te DC ka huri i te DC ki te AC, me te tukanga o muri e kiia ana ko te "hurihuri." Ko nga taputapu e huri ana i te DC ki te auau me te ngaohiko AC e kiia ana ko te hurihuri, ko nga mea e taea ai te whakarereke me te ngaohiko ka kiia ko nga puku rereke-auau.

Ka whakaputahia e nga Kaihurihuri nga ngaru hiko, i whakamahia tuatahi mo te whakahaere tere o nga motika tukutahi-toru-waahanga, a e mohiotia ana ano he kaiwhakahaere tere auau-rereke. Mo nga tono e kii ana i nga ngaru o te kounga teitei, penei i nga taputapu whakamatautau i roto i nga taputapu taputapu, kua parahia te ahua ngaru ki te whakaputa i te ngaru hiko paerewa, a ko enei taputapu e kiia ana ko nga taputapu hiko rereke-auau. Ko te nuinga o te 15 ki te 20 nga wa nui ake te utu o nga taputapu hiko taurangi-auau i nga puku rereke-auau. Ko te waahanga matua mo te whakaputa i te ngaohiko rereke, te auau ranei i roto i nga taputapu inverter ko te "inverter," no reira te ingoa o te hua "inverter." Ka whakamahia hoki nga kaitahuri ki nga taputapu o te kaainga, penei i te hau me nga rama rama. I roto i nga tono whakahaere motuka, ka taea e nga kaitahuri te whakarereke i nga ngaohiko me te auau, ko nga mea e whakamahia ana mo nga rama rama ko te nuinga e whakahaere ana i te auau tuku hiko. Ko nga taputapu i roto i nga motuka e huri ana i te hiko (DC) ki te AC ka hokona ano i raro i te ingoa "inverter." Ko te kaupapa mahi o nga kaihurihuri e whakamahia whanuitia ana i roto i nga waahi rereke, penei i nga taputapu hiko rorohiko, kei reira nga kaihurihuri ka pehi i nga ngaohiko whakamuri, nga huringa auau, me te mate hiko tonu.

He aha te kaitahuri?

Ko te inverter he taputapu e huri ana i te hiko auau whaipainga ki tetahi atu auau ma te whakamahi i te mahi whakawhiti o nga taputapu hiko hiko. E rua nga ara iahiko matua: te ara iahiko matua (whakatikatika, te hiko hiko, me te huringa hurihuri) me te ara iahiko (whakawhiti i te poari hiko me te poari whakahaere). Kua whakauruhia te PTM ki runga i te poari ara iahiko, me te rorohiko mahi a te kaitahuri kua whakahotakahia ki roto i te PTM. Ko te raupaparorohiko mo te tauira kaitahuri ano te tikanga kua whakaritea, engari mo te kaihurihuri Sanjing, ka taea te whakarereke i a raatau rorohiko i runga i nga whakaritenga whakamahinga.

He aha nga rereketanga i waenga i te PWM me te PAM?

Ko te PWM (Pulse Width Modulation) ka whakatika i te whanuitanga o nga pupuhi i roto i te tereina pupuhi i runga i te tauira motuhake hei whakahaere i te putanga me te ngaru. Ko te PAM (Pulse Amplitude Modulation) ka whakatika i te kaha kaha o nga pupuhi i roto i te tereina pupuhi hei whakarite i te putanga me te ngaru.

He aha nga rereketanga i waenga i nga momo ngaohiko me nga momo hurihanga o naianei?

Ko te ara iahiko matua o te kaitahuri ka taea te wehewehe whanui kia rua nga momo: ngaohiko-momo inverters tahuri DC puna ngaohiko ki AC whakamahi pūnga iahiko mo te tātari iahiko DC, ia-momo inverters tahuri DC puna o nāianei ki AC te whakamahi inductors mō te tātari iahiko DC.

He aha te ngaohiko me te auau o te kaitahurihuri ka huri orite?

Ko te taipana o te motini whakauru ka puta mai i te pahekoheko i waenga i te rerenga autō me te naianei rotor. I te auau kua whakatauhia, ki te mau tonu te ngaohiko me te heke o te auau, ka nui haere te rere o te aukume, ka puta ki te waiwai iahiko autō me te kino o te motuka. No reira, me huri riterite te ngaohiko me te auau. Ko tenei tikanga whakahaere e whakamahia ana i roto i nga hurihanga whakaora hiko mo nga kaiwhaiwhai me nga papu.

I te wa e peia ana te motini whakauru e te kaha auau whaipainga me te heke ngaohiko, ka piki ake te waa. Mo nga motika kaitahuri, mena ka heke te ngaohiko ina heke te auau, ka piki ake te o naianei?

Ka heke te auau (he iti te tere), ka piki te naianei kia rite tonu te whakaputanga hiko. Heoi, i raro i nga ahuatanga taipana tonu, ka mau tonu te waa.

He aha te timatanga me te taipana i te wa e whakahaere ana i te motini me te hurihuri?

Ma te inverter, i te tere o te motuka, ka piki ake te auau me te ngaohiko, ka whakaiti i te timatanga o naianei ki raro iho i te 150% o te naianei kua tohua (125% ki te 200% i runga i te tauira). Ma te ipurangi ka timata me te kaha auau whaipainga ka timata nga ia e ono ki te whitu nga taima o te ia i whakataua, ka puta te ahotea miihini me te hiko. He pai te tiimata o nga motuka e peia ana e te Inverter (me te wa tiimata roa), me te tiimata o te waa i te 1.2 ki te 1.5 nga wa ka whakatauhia te waa me te tiimata i te 70% ki te 120% o te taipana whakatau. Mo nga kaihurihuri me te whakanui taipana aunoa, ka neke ake te taipana timata i te 100%, ka taea te tiimata o te kawenga-katoa.

He aha te aratau V/f?

Ka heke te auau, ka heke riterite te ngaohiko V. Ko te hononga taurite i waenga i te V me te f ka whakatauhia i runga i nga ahuatanga motuka me te nuinga ka rongoa ki te mahara o te kaiwhakahaere (ROM). He maha nga ahuatanga ka taea te kowhiri ma te whakawhiti me te potentiometers.

Ka pëhea te hurihanga o te taipana nekeneke ina whakatikahia te V me te f?

Mena ka whakahekehia te ngaohiko me te auau, ka puta te ahua o te heke o te taipana i nga tere iti na te iti o te aukati AC me te aukati DC kaore i rereke. Ki te utu me te whakatutuki i te taipana timata i nga iarere iti, me whakanui paku te ngaohiko whakaputa. Ko tenei utu, e mohiotia ana ko te whakanui taipana, ka taea te whakatutuki ma nga momo tikanga, tae atu ki te whakatikatika aunoa, te kowhiringa o te aratau V/f, nga tautuhinga potentiometer ranei.

Mena ka tohua e te pukapuka te awhe tere o te 60~6Hz (10:1), ko te tikanga kaore he putanga hiko i raro i te 6Hz?

Ka taea tonu te whakaputa i te hiko i raro i te 6Hz. Heoi, ma te whakaaro ki te pikinga o te pāmahana motuka me te tiimata o te taipana, ka whakatauhia te auau whakahaere iti ki te 6Hz hei karo i te wera nui i te wa e mau tonu ana te putanga taipana whakatau. Ko te auau putanga tūturu (te auau timata) o te kaitahurihuri he rereke i runga i te tauira, te tikanga mai i te 0.5Hz ki te 3Hz.

Ka taea te mau tonu te taipana me te huinga motuka paerewa i runga ake i te 60Hz?

Ko te tikanga, kaore e taea. I runga ake i te 60Hz (te 50Hz ranei i etahi aratau), ka mau tonu te ngaohiko, ka puta mai nga ahuatanga hiko. I te wa e hiahiatia ana te taipana i nga tere tere, he mea nui te kowhiringa o nga motuka me nga kaha hurihuri.

He aha te mana tuwhera-koropiko?

I te wa e whakauruhia ana he kaitirotiro tere (PG) ki runga i te motuka ka whakahokia te tere o te tere ki te taputapu whakahaere mo te ture, ka kiia ko te mana "kati-koropiko". Ko te mahi kaore he urupare PG e kiia ana ko te mana "tuwhera-koropiko". Ko nga kaitahuri-a-whaanui e whakamahi ana i te mana tuwhera-koropiko, ahakoa ko etahi tauira ka tuku urupare PG hei whiringa. Ko te mana whakahaere katia-kore-kore tere e whakatau tata ana i te tere motika motika i runga i te tauira pangarau o te rewharewha, e hanga pai ana i te punaha whakahaere kati-koropiko me te puoro tere mariko.

He aha te mea ka puta he rereketanga i waenga i nga tere tuturu me te tere tautuhi?

I roto i te mana whakahaere tuwhera-koropiko, ahakoa ka whakaputahia e te kaitahuri te auau kua whakaritea, ka rereke pea te tere o te motuka i roto i te awhe kua tohua (1% ki te 5%) i raro i te kawenga. Mo nga tono e hiahia ana kia tika te whakaritenga tere me te mahi tata-whakarite-tere ahakoa nga huringa kawenga, ka taea te whakamahi i nga kaitahuri me nga urupare PG (e waatea ana hei whiringa).

Ka taea te whakapai ake i te tika o te tere ma te whakamahi i te motuka me nga urupare PG?

Ko nga kaihurihuri me nga urupare PG ka pai ake te tika o te tere. Heoi, ko te tino tika o te tere e whakawhirinaki ana ki te tika o te PG me te taumira auau whakaputa a te inverter.

He aha te mahi anti-stall?

Mena he poto rawa te wa whakaterenga kua whakaritea, ka tere ake te huri o te whakaputanga o te kaitahuri i te tere o te motuka (te hiko koki hiko), ka nui te tere me te takahuri i te hurihanga, ka mutu te mahi. Ka kiia tenei ko te stalling. Hei aukati i te aukati me te pupuri i nga mahi motuka, ka aro turuki te inverter i te waa me te whakatika i te auau. I te wa o te whakatere, ki te nui te au, ka whakahekehia te tere tere. Ka pa ano ki te whakaheke tere. Ko enei tikanga he mahi anti-stall.

He aha te hiranga o nga kaihurihuri ka taea te whakarite motuhake mo te whakaterenga me te wa whakapoipoite hunga e whakamahi ana i te waahi noa?

Ko nga kaihurihuri e tuku ana i nga tautuhinga whakatere me te wa whakaheke he pai mo nga tono e hiahia ana kia tere tere me te whakaheke tere, mo nga taputapu miihini iti ranei me nga whakaritenga riipene whakaputa. He rereke, mo nga tono penei i nga puku puhipuhi he roa te wa whakatere me te wa whakapoipoi, he tika te whakatakotoranga noa mo te whakatere me te wa whakaheke.

He aha te regenerative braking?

Ka whakahekehia te tere o te whakahau i te wa e mahi ana te motuka, ka huri te motuka ki te aratau whakaputa tukutahi me te mahi hei pakaru. E mohiotia ana tenei tukanga he regenerative (hiko) braking.

Ka nui ake te kaha braking?

Ko te hiko i puta mai i te motini ka rongoa ki roto i te punga tātari o te inverter. Nā te kaha o te pūnga iahiko me te whakawhāititanga whakatauranga ngaohiko, te kaha regenerative braking i roto i inverters kaupapa-whānui he āhua 10% ki te 20% o te taipana whakatau. Ki nga waeine braking, ka taea te piki ake ki te 50% ki te 100%.

He aha nga mahi tiaki o te kaitahuri?

Ko nga mahi tiaki ka taea te whakarōpūhia e whai ake nei:

(1) Te whakatika aunoa i nga ahuatanga rereke, penei i te aukati i te tuunga o te waa me te aukati i te tuunga o te ngaohiko whakaora.

(2) Te aukati i nga tohu mana PWM ki te hiko hiko i runga i te kitenga i nga mea rereke, ka mutu te motuka. Ko etahi tauira ko te katinga o te aue, te katinga o te ngaohiko whakaora, te whakamarumaru i te wera nui o te powhiriwhiri whakamatao, me te whakamarumaru hiko ohorere.

He aha te mahi whakamarumaru o te kaihurihuri ka whakahohe i te wa e whakamahi ana i te mamau mo te kawenga tonu?

Ina hono te mamau i te uta, ka tere te whakawhiti mai i te kore-uta ki te rohe paheke teitei. Ko te nui o te naianei ka taka te kaitahuri na te nui o te ia, ka mutu te mahi.

He aha te mea ka mutu te kaihurihuri i te wa e mahi ana ka timata nga motuka nui ki te whare kotahi?

I te wa e whakaohooho ana te motini, ka rite te naianei ki te kaha o te motuka, ka heke ngaohiko ki te taha stator o te kaihurihuri. Mo nga motuka nui, ka tino pa ki etahi atu taputapu e hono ana ki te huringa kotahi. Ka taea e te kaitahurihuri te whakamaori he iti te ngaohiko, he ngaronga hiko tonu ranei, ka puta tana mahi whakamarumaru (IPE) ka mutu.

He aha te taumira inverter me te aha te mea nui?

Mo nga kaihurihuri e whakahaerehia ana ma te mamati, ahakoa he tohu tairitenga te whakahau auau, ka tukuna te auau putanga ki nga hikoinga motuhake. Ko te waahanga iti rawa o enei hikoinga ka kiia ko te taumira inverter. I te nuinga o te waa, ko te taumira hurihuri mai i te 0.015Hz ki te 0.5Hz. Hei tauira, me te taumira 0.5Hz, ka taea te whakatika i nga iarere i runga ake i te 23Hz ki te 23.5Hz, 24.0Hz ranei, ka puta te mahi motuka. Ka raru pea tenei mo nga tono penei i te whakahaere awhiowhio tonu. I roto i enei ahuatanga, ko te whakataunga o te 0.015Hz e whakarite ana mo te motuka e wha-pou, ko ia taahiraa he iti iho i te 1r/min, he pai te urutau. Ko etahi tauira hurihuri he rereke i waenga i te whakatau whakahau me te whakatau putanga.

He here kei runga i te huarahi whakaurunga o te inverter?

Ka whakaarohia e te hoahoa inverter te whai huatanga whakamatao mo nga waahanga o roto me te tuara. Ko te whakatakotoranga o te waahanga he mea nui mo te hau. Mo nga kaihuri-momo-waewae kua whakairihia ki runga pakitara ranei, ka tūtohuhia te whakaurunga poutū ki te tuunga roa.

Ka taea pea te hono tika i te motini ki te hurihanga auau-mau me te kore e whakamahi i te whakaoho ngawari?

I nga auau iti rawa, ka taea tenei. Heoi, ki te nui te auau kua whakaritea, he rite tonu nga ahuatanga ki te ipurangi ka timata me te kaha auau whaipainga. Ka nui rawa te oma o te timatanga (e ono ki te whitu nga wa o te naianei kua whakatauhia), a, i te mea ka haere te kaitahuri ki te tiaki i te au, ka kore te motini ki te timata.

He aha nga mahi whakatupato ina whakahaere motini i runga ake i te 60Hz?

Ina mahi i runga ake i te 60Hz, whakaarohia enei e whai ake nei:

(1) Me whakarite ka taea e nga taputapu miihini me nga taputapu e pa ana te tu ki te mahi i nga tere penei (te kaha miihini, te haruru, te wiri, me etahi atu).

(2) Ka uru te motuka ki roto i te awhe whakaputa mana tonu, a ko tana taipana whakaputa me mau tonu te mahi (mo nga kaiwhaiwhai me nga papu, ka piki te mana whakaputa o te rakau ki te mataono o te tere, no reira, ahakoa he iti te tere o te tere me aro).

(3) Ka raru pea te kawe i te ora, me ata whakaaro.

(4) Mo nga motuka reo ki te rahi, ina koa nga motuka e rua-pou, korero ki te kaihanga i mua i te mahi i runga ake i te 60Hz.

Ka taea e nga kaihurihuri te peia nga motuka taputapu?

I runga i te hanganga o te whakaheke me te tikanga whakahinuhinu, he maha nga whakaaro e pa ana. Ko te tikanga, ka taea e nga hanganga taputapu te aro ki te 70 ~ 80Hz. Ma te whakahinuhinu hinu, ka taea e te mahi tere iti te pakaru i nga taputapu.

Ka taea e nga kaihurihuri te peia nga motuka-waa kotahi? Ka taea e raatau te mahi i runga i te hiko-waahanga kotahi?

Ko te tikanga, kaore e taea. Mo nga motuka-waahanga kotahi me nga kaiwhakahaere tere, me nga tikanga whakawhiti-tīmata, ko te whakaiti i te tere i raro i te waahi mahi ka kaha te wera o te awhiowhio awhina. Mo nga momo punga-tīmatanga, punga-whakahaere ranei, ka puta te pahū o te punga. Ko nga kaihurihuri e hiahia ana kia toru nga waahanga hiko, ahakoa ka taea e etahi tauira kaha iti te mahi i runga i te hiko-waahanga kotahi.

E hia te nui o te mana ka pau i te kaihurihuri?

Ko te whakapau hiko ka whakawhirinaki ki te tauira inverter, te ahua whakahaere, me te auau whakamahi. He uaua ki te tautuhi i nga uara tika. Heoi, ko te kaha o te kaihurihuri kei raro iho i te 60Hz he tata ki te 94% ki te 96%, ka taea te whakamahi ki te whakatau i nga mate. Mo nga kaitahuri me te hanga-i roto i te regenerative braking (hei tauira, FR-K raupapa), whakaaro ngaro braking whakanui ake te paunga mana, he take ki te tuhi i roto i te hoahoa paewhiri mana.

He aha e kore ai e taea te mahi tonu puta noa i te awhe 6~60Hz katoa?

Ko te nuinga o nga motuka e whakamahi ana i nga kaiwhaiwhai o waho i runga i te rakau, i nga matatahi ranei o te mowhiti mutunga rotor hei whakamatao. Ko te whakaheke tere ka whakaiti i te whaihuatanga whakamahana, ka kore e mau te motini ki te whakaputanga wera rite ki nga tere tere. Hei whakatika i tenei, whakaitihia te taipana uta tere-iti, whakamahia te kaitahuri kaha nui ake me te whakakotahitanga motuka, te whakamahi ranei i tetahi motuka motuhake.

He aha nga mahi whakatupato ina whakamahi i te motini me te pakaru?

Ko te ara iahiko whakakorikori pakaru me whakakaha mai i te taha whakauru o te kaihurihuri. Mēnā ka whakahohe te frein i te wā e whakaputa ana te kaihurihuri i te mana, ka mutu pea te katinga. Na reira, me whakarite kia whakahohehia te pakaru i muri noa i te whakamutua o te kaihurihuri te whakaputa mana.

He aha te take e kore ai e timata te motini ina whakamahi i te kaitahuri hei pei i te motini me nga puritanga whakapai ake i te hiko?

Ka rere te naianei inverter ki roto i nga punga iahiko whakapai ake. Ko te naianei kei te toha ka whakapakeke i te aurere (OCT) i roto i te kaitahuri, e kore ai e whakaoho. Hei whakatau i tenei, tangohia nga capacitors me te whakahaere i te motuka. Hei whakarei ake i te take hiko, ka whai hua te whakauru i te reactor AC ki te taha whakauru o te kaihurihuri.

He aha te roa o te ora o te kaitahuri?

Ahakoa he taputapu pateko nga kaihurihuri, kei roto i a raatau nga waahanga pau penei i nga punga tātari me nga kaiwhaiwhai whakamatao. Ma te tiaki tonu i enei waahanga, ka taea e te kaitahuri te noho mo te tekau tau.

Me pehea te hangai o te mea whakamatao ki roto i te kaitahuri, ka aha mena ka rahua?

Ko etahi o nga kaihurihuri iti karekau he kai whakamatao. Mo nga tauira me nga kaiwhaiwhai, ko te rere o te hau mai i raro ki runga. I te wa e whakauru ana i te kaitahuri, karohia te whakanoho i nga taputapu e arai ana i te hau me te ngenge i runga ake, i raro hoki i te waahanga. Kaua e tuu i nga waahanga wera-tairongo ki runga ake i te kaitahuri. Ka parea te korenga o te poma ma te kite i te aukatinga powhiri, te wera nui ranei o te powhiri whakamatao.

Me pehea te whakatau i te roanga o nga punga hiko tātari?

Ko nga pūnga hiko tātari, ka whakamahia hei pūnga iahiko, ka ngaro haere to ratou kaha hiko i roto i te waa. Ine i nga wa katoa te kaha hiko, me te whakaaro kua pau te oranga o te punga ka tae ki te 85% o te kaha whakatau.

He here kei runga i te huarahi whakaurunga o te inverter?

Ko nga kaihurihuri ka noho ki roto i nga panui. Heoi, ko nga panui kapi katoa he nui, he waahi-kai, me te utu. Ko nga mahi whakaiti ko:

(1) Te hoahoa i nga panui mo te whakamatao o nga taputapu tuuturu.

(2) Te whakanui ake i te waahi whakamahana ma te whakamahi i nga totohu wera konumohe, nga tara, me nga taputapu whakamahana.

(3) Te whakamahi paipa wera.

I tua atu, kua whakawhanakehia nga tauira hurihuri me nga taha o muri e kitea ana.

Me pehea te whiriwhiri i te kaha inverter ki te whakanui ake i te tere o te whitiki kawe ki te 80Hz?

Ko te kohi hiko o nga whitiki kawe he rite ki te tere. Ki te mahi i te 80Hz, me whakanui ake te mana inverter me te mana motuka ki te 80Hz/50Hz, ara, he 60% te pikinga kaha.

Nga whakatupato i te wa e tiaki ana me te tirotiro:

(1) I muri i te whakaweto i te hiko whakauru, tatari kia 5 meneti i mua i te tiimata o te tirotiro (me mohio kua tineia te tohu tohu tohu) kia kore ai e ru te hiko.

(2) Ko te tiaki, te tirotiro, me te whakakapi i nga waahanga me mahi e nga kaimahi whai mana. Tangohia nga mea whakarewa katoa (he mataaratanga, poroporo, aha atu) i mua i te tiimata o te mahi me te whakamahi i nga taputapu kiriweti.

(3) Kaua e whakarereke noa i te kaitahuri hei aukati i te ru hiko me te kino o nga hua.

(4) I mua i te mahi i te kaihurihuri, whakauhia te ngaohiko whakauru. Ko te hono atu i te mana hiko 380V ki te kaitahuri-akomanga 220V ka raru pea (te puri, varistor, pahū kōwae, aha atu).

Ko nga kaihurihuri, he mea tito te nuinga o nga huānga semiconductor, me tirotiro i ia ra ki te tiaki i nga taiao mahi kino, penei i te mahana, te makuku, te puehu, me te wiri, me te aukati i nga hapa ka puta mai i nga herenga roa o te waahanga.

Tuemi tirotiro:

(1) Te tirotiro i ia ra: Manatokohia kei te mahi te inverter ki te hiahiatia. Whakamahia he mita hiko hei tirotiro i nga ngaohiko whakauru me te whakaputa i te wa e rere ana te hurihanga.

(2) Tirotiro i ia wa: Tirotirohia nga waahi katoa e waatea ana ka tutakina te kaihurihuri.

(3) Whakakapi Waahanga: Ko te roanga o te waahanga ka tino awehia e nga tikanga whakaurunga.