Mana Whakahaere Hiko: Nga Tikanga Whakahaere Ahumahi, Nga Taputapu Taputapu me nga Whakaritenga Ine
Mana Whakahaere Hiko: Nga Tikanga Whakahaere Ahumahi, Nga Taputapu Taputapu me nga Whakaritenga Ine
Mana Ahumahi
Katia - Mana Koropiko
He ariā taketake i roto i te ariā mana, te mana kati - he rereke mai i te mana tuwhera - ma te whangai i te putanga whakahaere ki te pito whakauru hei awe i te mana. Ma tenei tikanga urupare ka hoki mai te putanga ki te whakaurunga ma te "mekameka taha," ka taea e te whakauru te whakahaere mana ki runga i te putanga. Ko te kaupapa tuatahi o te whakahaere kati-kopiko ko te whakatutuki i nga whakaritenga e pa ana ki te urupare.
Nga Tohu I/O
He kupu e whakamahia ana i roto i nga punaha whakahaere, ko nga tohu I/O e tohu ana ki nga tohu Whakauru/Putanga. Ko nga whakaurunga he tawhā inenga mai i nga taputapu e uru ana ki te punaha whakahaere, ko nga putanga ko nga tawhā mana whakahaere ka tukuna mai i te punaha ki nga kaiwhakatere. Ko te tauine o te punaha whakahaere ka tautuhia e te nui rawa o nga tohu I/O ka taea e ia te whakauru.
Tauritenga me te Whakawhiti Rahi
I roto i nga punaha whakahaere, ka taea te tairitenga, te huri ranei i nga rahinga. Ko nga rahinga tairitenga he rereke tonu nga uara i roto i tetahi awhe motuhake, penei i te pāmahana, te pehanga ranei. Heoi, e rua noa nga ahuatanga o nga rahinga whakawhiti, penei i te kaa/whakaweto o te pana, te rei ranei.
Koropiko Mana
Mo te mana tairitenga, ka whakatikahia e te kaiwhakahaere tetahi putanga i runga i te whakaurunga ma te whakamahi i nga ture motuhake me nga algorithms, ka hanga i te kohanga mana. Ka taea te tuwhera - te kati ranei - nga koropiko mana. Katia - ko te mana whakahaere, ko te mana urupare ranei, ko te momo tino noa, ka whakahokia te putanga ki te whakaurunga hei whakataurite ki te uara kua whakaritea.
Rua - Mana Turanga
Ko te ahua ngawari o te whakahaere urupare, e mohiotia ana ko te mana whakawhiti. Ka puta he tohu whakawhiti ina tae te uara ine ki te morahi, ki te iti ranei. Ahakoa he tairitenga pea te uara ine, he matihiko te putanga mana. Ka whakamahia tenei tikanga i roto i nga thermoregulators ahumahi me nga huringa taumata.
Mana Taurite
Ko te putanga o te kaiwhakahaere he riterite ki te ine i waenga i te uara ine me te uara kua whakaritea, te tohu tohutoro ranei. Ko te mana orite he tikanga ngawari ake i te rua - te mana whakahaere me te whakakore i nga take oscillation e pa ana ki te mana whakahaere-rua.
Mana Whakakotahi
I roto i te mana whakauru, ko te huringa o te taurangi whakahaere e pa ana ki te wa e whai hua ai te whakaputanga o te punaha whakahaere. Ko te whakaputanga a te kaiwhakatere ka eke ki te uara kua whakaritea. Ka whakamahia tenei tikanga whakahaere i roto i nga punaha whakahaere pāmahana.
Mana Whakapapa
Ka whakamahia te mana pahekeheke me te mana taurite me te mana whakauru. Ka taea e te punaha whakahaere kia tere ake te whakautu ki nga rerekee, hei aukati i nga whakautu puhoi o te punaha. I te taha o te mana taurite me te mana whakauru, ka awhina i te taurangi whakahaere kia tere ake te tere o te noho kore oscillation.
Mana PID
I runga i nga whakaritenga motuhake o te punaha whakahaere, ka taea e nga tikanga whakahaere te P (Whakaritea), te PI (Whakaritenga - Whakauru), te PD (Whakaritenga - Whakapapa), te PID ranei (Whakaritenga - Whakauru - Putanga) mana. Ko te mana PID te aratau mana nui i roto i nga punaha whakahaere.
Mana Roa
* Ka whakamahia noa ki te huri i nga tono mana whakahaere, ka whakaatu te mana whakaroa i te wa roa i waenga i te huringa o te ahua whakawhiti me te mahi whakaputa a te kaiwhakahaere. Hei tauira, i roto i nga raina whakangao, he maha nga hēkona e tatari ana nga huringa tata i mua i te tiimata o te roera o muri mai i muri i te tuunga o tetahi taputapu mahi.
Mana Tutaki
* He maha nga wa e whakamahia ana ki te huri i nga ahuatanga mana whakahaere, ko te mana raka te whakarite hononga i waenga i nga huringa. Hei tauira, ka taea anake te whakahoe i te pana C ina tuwhera nga pana A me B, me tuwhera ranei te pana C ina tuwhera te pana A. He mea noa te whakahaere raka i roto i te haumaru - nga tono tino nui, penei i te puera hau i roto i te reactor, me tuwhera tonu ina tae te pehanga ki tetahi taumata.
Mana Hiko
* E tohu ana ki nga punaha whakahaere e tutuki ai te whakaputanga ma te rahinga hiko, tohu hiko ranei, e aro ana ki nga waahanga hiko penei i nga reera, nga maareti solenoid, me nga taraiwa servo. Ko te nuinga o nga punaha whakahaere aunoa e whakauru ana i nga huānga mana hiko.
Mana Hydraulic
* Ka whakamahia nga punaha whakahaere hiko i roto i nga mahi miihini me nga taputapu, ina koa ki nga tono whakahaere tere tonu. Ko te mana Hydraulic he maha nga wa e honoa ana me te mana servo hiko hei hanga i nga hiko hiko - hiko hiko.
Mana Pneumatic
* Ka whakamahia nga punaha whakahaere pneumatic i roto i nga ahuatanga rereke. Ka whakamahia e ratou te hau kapi hei puna hiko mo te tuku tohu, te whakakorikori ranei. Kei te whakamahia nuitia te hau kōpeke i roto i nga wheketere na te waatea, te ma, te haumaru, me te ngawari o nga mahi whakahaere, he maha nga taputapu pneumatic i roto i nga raina whakaputa maha.
Whakawhitiwhiti
* Ko te Interpolation te tukanga e whakatauhia ai e te punaha miihini CNC te huarahi taputapu ma te whakamahi i tetahi tikanga motuhake. Ka uru ki te tatau i nga waahi takawaenga i waenga i nga tohu raraunga e mohiotia ana i runga i te pihi, e mohiotia ana ano ko "te whakaraerae ira raraunga." Ka hangaia e te punaha CNC te arai taiwhanga e hiahiatia ana ma te whakamaarama i nga raraunga i waenga i nga timatanga me te mutunga o tetahi waahanga kaupapa.
Te Turanga, Te Tere, me nga Porowhita O Naianei
* Ko te kaupapa o nga koropiko ko te whakamahi urupare hei whakarei ake i te pumau me te mahi o nga punaha tono.
* Ko te mana whakahaere o naianei ko te whakahaere i te ngaohiko ma te whakamahi i te tuku tohu o naianei hei utu mo nga ngaronga, te heke ngaohiko, me te haruru i te wa tuku ngaohiko.
* Ko te hononga i waenga i te tere me te tuunga kei runga i te tauira: tawhiti = tere × wa. Ko te rereke haere tonu o te tere i runga i te waahi ka puta te whakauru o te tere i runga i taua waahi, e rite ana ki te tawhiti i haere (turanga).
* Ko te hononga i waenga i te tere me te au e tautuhia ana e: tere = whakatere × taima. Ko te whakaterenga e whakawhirinaki ana ki te naianei e whakamahia ana, a, ko te whakaurunga o te whakaterenga i roto i te waahi wa ka puta te tere inamata.
* I roto i te aratau mana taipana, ka huri te motopaika servo ki te taipana kua whakaritea ma te pupuri tonu i te putanga mai i te riu o naianei. Mena ka rite, ka nui ake ranei te taipana kawenga o waho i te taipana whakaputa o te motuka, ka noho tonu te taipana whakaputa o te motuka, ka whai te motuka i te nekehanga o te uta. Engari, ki te iti iho te taipana utauta o waho i te taipana putanga o te motuka, ka tere tonu te motini kia tae ra ano ki te tere e whakaaetia ana o te motini, o te taraiwa ranei, katahi ka puta he whakaoho ka mutu te motuka.
* I roto i te aratau tere, kua whakaritea te tere motopaika, a, ko te urupare tere mai i te encoder o te motuka ka hanga he punaha whakahaere kati. Ko te kaupapa ko te whakarite kia rite te tere o te motuka servo ki te tere kua whakaritea.
* Ko te putanga mana o te riipene tere ka noho hei taipana - te aratau o naianei - te waahi tuutuu taipana. I roto i te aratau mana tuunga, ka whakatauritehia te tohu tuunga e whakaratohia ana e te rorohiko kaihautu me te tohu urupare tuunga mai i te encoder o te motuka, te urupare inenga tika ranei mai i nga taputapu ka whakatauritea hei hanga i te koorua tuunga. Ma tenei e whakarite kia neke te motuka servo ki te waahi kua whakaritea. Ko te putanga o te koropi tuunga ka whangaia ki roto i te koropi tere ko te waahi tuutuu tere - kowiri. No reira, ko te taipana - te aratau mana e whakamahi ana i te kaawai - mana whakahaere hei paparanga tino nui. Ko te koropi tere - ka hangaia ki runga i te koropi - mana whakahaere o naianei, me te koropi mana - te turanga - ka hangaia ki runga i te tere - me nga koropiko mana o naianei.
Nga Tikanga Taputapu me te Ine
Awhe
He wa roa o te rahinga kua tautuhia e nga rohe o runga me o raro.
Awhe Ine
Te awhe o nga uara ine ka taea e te taputapu te whakatutuki i te tika kua tohua.
Awhe Ine Tepe Raro: Ko te uara ine iti rawa e taea e te taputapu te whakatutuki i te tika kua tohua.
Te Ine Awhe Runga Tepe: Ko te uara ine nui rawa atu ka taea e te taputapu te whakatutuki i te tika kua tohua.
Awha
Te rerekētanga taurangi i waenga i ngā tepe o runga me raro o te awhe. Hei tauira, mena ko te awhe mai i te -20°C ki te 100°C, ko te whanganga he 120°C.
Ahuatanga Mahinga
Ko nga tawhā e tautuhi ana i te mahi me te kaha o tetahi taputapu me o raatau korero ine.
Tohu Mahinga Tohutoro: Ko te ahuatanga mahi i tutuki i raro i nga tikanga whakahaere tohutoro.
Tauine Raina
He tauine he hononga taurite tonu te mokowhiti i waenga i nga wehenga tauine me nga uara ine e rite ana.
Tauine Korerangi
He tauine e noho ana te mokowhiti i waenga i nga wehenga tauine me nga uara ine e rite ana ki te hononga orite kore.
Kua Pehia - Kore Tauine
He tauine karekau te awhe tauine e whakauru i te uara tauine e rite ana ki te uara kore o te rahinga ine.
Tauine Roha
He tauine e nohoia ana e te waahanga o te tauine he waahanga rerekee o te roa o te tauine.
Tauine
He huinga tohu tauine kua raupapa me nga tau e hono ana hei waahanga o te taputapu tohu.
Awhe Tauine
* Te awhe kua tautuhia e te uara timatanga me te mutunga o te tauine.
Tohu Tauine
* He tohu kei runga i te taputapu tohu e rite ana ki tetahi, neke atu ranei nga uara ine motuhake.
Tohu Tauine Kore
* Te tohu tauine, raina ranei i te tauine e rite ana ki te uara kore o te rahinga ine.
Wehenga Tauine
* Ko te wahanga o te tauine i waenga i nga tohu tauine e rua.
Tauine Wehenga Uara
* Te rereketanga i waenga i nga uara ine e rite ana ki nga tohu tauine e rua.
Tauine Wāhanga Mokowā
* Ko te tawhiti i waenga i nga raina waenga o nga tohu tauine e rua e tata ana ki te roa o te tauine.
Tauine Roa
* Ko te roa o te wahanga raina, he pono, he pohewa ranei, e haere ana i waenganui o nga tohu tauine poto rawa atu i waenga i nga tohu tauine timatanga me te mutunga.
Tauine Uara Tīmata
* Te uara ine e rite ana ki te tohu tauine timatanga.
Tauine Whakamutunga Uara
* Te uara ine e rite ana ki te tohu tauine mutunga.
Tauine Tauine
* Ko te huinga tau i runga i te tauine e rite ana ki nga uara ine kua tautuhia e nga tohu tauine, e tohu ana ranei i te raupapa o nga tohu tauine.
Kore o te taputapu ine
* Ko te tohu tika o tetahi taputapu ine ka tonohia nga hiko awhina katoa e hiahiatia ana mo tana mahi, a he kore te uara ine.
* I nga keehi ka whakamahia e te taputapu ine te mana awhina, ka kiia tenei kupu ko te "kore hiko."
* Ki te kore te taputapu i te mahi na te kore o te kaha awhina, ka whakamahia te kupu "kore miihini".
Taputapu Tonu
* He whakarea me whakareatia te tohu tika o te taputapu ine kia whiwhi ai i te uara ine.
Ānau Āhuatanga
* He ānau e whakaatu ana i te hononga mahi i waenga i te uara whakaputa tuturu o tetahi taputapu me te rahinga whakauru kotahi, me era atu rahinga whakauru ka mau tonu ki nga uara tuturu.
Ānau Āhuatanga kua tohua
* Ko te ānau e whakaatu ana i te hononga mahi i waenga i te uara whakaputa tuturu o tetahi taputapu me te rahinga whakauru kotahi i raro i nga tikanga kua tohua.
Whakatikatika
* Ka mahia nga mahi hei whakarite kia noho tonu te taputapu me te whakakore i nga rereke mo te whakamahi tika.
* **Whakatika Kaiwhakamahi**: Whakaaetia kia mahia e te kaiwhakamahi.
Te whakatikatika
* Te mahinga o te whakatuu, i raro i nga tikanga kua tohua, te hononga i waenga i nga uara e tohuhia ana e tetahi taputapu ine, punaha ranei me nga uara e mohiotia ana mo te rahinga ine.
Anau Whakatau
* He ānau e whakaatu ana i te hononga i waenga i te rahinga ine me te uara ine o te taputapu i raro i nga tikanga kua tohua.
Hurihanga Whakatau
* Ko te whakakotahitanga o te ānau whakatikatika whakarunga me te ānau whakatikatika whakararo i waenga i nga tepe awhe whakatikatika o tetahi taputapu.
Ripanga Whakatau
* He whakaaturanga ripanga o te ānau whakatikatika.
Te whaiwhai
* Te huanga o te hua ine ka taea te hono ki nga paerewa tika (te nuinga o nga paerewa o te ao, o te motu ranei) na roto i te mekameka whakataurite kore.
Te tairongo
* Te huringa o te huringa o te putanga o te taputapu me te huringa e rite ana ki te rahinga whakauru.
Tika
* Te tohu o te rite i waenga i te tohu o te taputapu me te uara pono o te rahinga ine.
Karaehe Tika
* Te whakarōpūtanga o nga taputapu i runga i te tika.
Tepe o Hapa
* Ko te hapa nui e whakaaetia ana o tetahi taputapu kua tohua e nga paerewa, i nga whakaritenga hangarau ranei.
Hapa Taketake
* Te hapa o tetahi taputapu i raro i nga tikanga tohutoro.
Whakaritenga
* Te tohu o te riterite i waenga i te anau paerewa me te anau ahuatanga kua tohua (pēnei i te raina torotika, te anau arorau, te anau parabolic, me etahi atu).