10 būtiski PLC praktiski padomi
10 būtiski PLC praktiski padomi
Ikdienas PLC lietojumos, apgūstot šos praktiskos padomus, var uzlabot jūsu efektivitāti un efektivitāti. Šeit ir desmit galvenās metodes, kas jāpatur prātā:
1. Zemējuma problēmas
PLC sistēmām ir stingras zemējuma prasības. Ieteicama neatkarīga, īpaša zemējuma sistēma, un visam saistītajam aprīkojumam jābūt pareizi iezemētam. Vairāku ķēdes zemējuma punktu pievienošana var izraisīt neparedzētu strāvu, izraisot loģikas kļūdas vai ķēdes bojājumus. Tas bieži notiek, ja zemējuma punkti ir fiziski atdalīti un savienoti, izmantojot sakaru kabeļus vai sensorus. PLC sistēmās parasti tiek izmantota viena punkta zemēšana. Lai uzlabotu parastā režīma traucējumu pretestību, analogajiem signāliem var izmantot ekranētu peldošās zemes tehnoloģiju. Tas ietver signāla kabeļa vairoga viena punkta zemējumu un signāla cilpas peldēšanu ar izolācijas pretestību no zemes, kas nav mazāka par 50MΩ.
2. Darbs ar traucējumiem
Rūpnieciskā vide ir pakļauta augstas un zemas frekvences traucējumiem, ko bieži ievada ar kabeļiem, kas savienoti ar uz vietas esošajām iekārtām. Papildus pareizai zemēšanai, kabeļa projektēšanā, izvēlē un uzstādīšanā jāveic šādi prettraucējumu pasākumi:
Analogajiem signāliem izmantojiet dubultekrānus kabeļus.
Ātrgaitas impulsu signāliem izmantojiet ekranētus kabeļus, lai novērstu ārējos traucējumus un izvairītos no traucējumiem zema līmeņa signāliem.
PLC sakaru kabeļiem ieteicams izmantot ražotāja nodrošinātos kabeļus. Mazāk kritiskos lietojumos var izmantot ekranētus vītā pāra kabeļus.
Nenovietojiet analogās signāla līnijas, līdzstrāvas signāla līnijas un maiņstrāvas signāla līnijas vienā kanālā.
Ekranētajiem kabeļiem, kas ieiet vadības skapjos vai izejot no tiem, jābūt tieši iezemētiem ar iekārtu, nešķērsojot spailes.
Maiņstrāvas signāliem, līdzstrāvas signāliem un analogajiem signāliem nevajadzētu koplietot vienu un to pašu kabeli. Strāvas kabeļi jānovieto atsevišķi no signāla kabeļiem.
Lai novērstu traucējumus uz vietas, izmantojiet ekranētus kabeļus ietekmētajām līnijām un instalējiet tos no jauna. Alternatīvi, pievienojiet programmai prettraucējumu filtrēšanas kodu.
3. Line-to-Line kapacitātes likvidēšana, lai novērstu nepareizu darbību
Kapacitāte pastāv starp jebkura kabeļa vadītājiem. Pat kvalificētiem kabeļiem ir noteikts kapacitātes diapazons. Tomēr, ja kabeļa garums pārsniedz ieteiktos ierobežojumus, līnijas kapacitāte var izraisīt PLC darbības traucējumus. Tā rezultātā var rasties neizskaidrojamas parādības, piemēram, pareiza elektroinstalācija, bet nav PLC ievades reakcijas vai PLC ieejas traucē viena otrai. Lai to atrisinātu:
Izmantojiet kabeļus ar savītiem serdeņiem.
Samaziniet kabeļa garumu.
Atdaliet traucējošās ieejas ar īpašiem kabeļiem.
Izmantojiet ekranētus kabeļus.
4. Izvades moduļu izvēle
Izejas moduļi ir pieejami tranzistoru, triac un releju tipos:
Tranzistora tipa moduļi piedāvā ātrāko pārslēgšanās ātrumu (parasti 0,2 ms), bet tiem ir vismazākā slodze (0,2 - 0,3 A, 24 VDC). Tie ir piemēroti ātrai pārslēgšanai un ar signālu saistītām ierīcēm, un tos parasti izmanto ar frekvences pārveidotājiem un līdzstrāvas ierīcēm. Ņemiet vērā tranzistora noplūdes strāvas ietekmi uz slodzēm.
Triac tipa moduļi ir kontakta – mazāk un piemēroti maiņstrāvas slodzēm, bet tiem ir ierobežota kravnesība.
Releja tipa moduļi atbalsta maiņstrāvas un līdzstrāvas slodzes un tiem ir augsta slodzes jauda. Parasti tie ir pirmā izvēle parastajai vadībai, taču tiem ir lēnāks pārslēgšanas ātrums (apmēram 10 ms), tāpēc tie nav piemēroti augstfrekvences lietojumiem.
5. Apstrāde ar invertora pārspriegumu un pārspriegumu
Samazinot ātrumu, pazeminot iestatīto vērtību, motors var pāriet reģeneratīvās bremzēšanas režīmā. Enerģija, kas tiek padota atpakaļ uz invertoru, paaugstina spriegumu pāri filtra kondensatoram, potenciāli iedarbinot aizsardzību pret pārspriegumu. Lai to novērstu, pievienojiet ārēju bremzēšanas rezistoru, lai izkliedētu reģeneratīvo enerģiju.
Ja invertors darbina vairākus mazus motorus, viena motora pārslodzes kļūme var izraisīt invertora atslēgšanos, apturot visus pievienotos motorus. Lai to novērstu, invertora izejas pusē uzstādiet 1:1 izolācijas transformatoru. Tas nodrošina, ka bojājumu strāvas tiek ierobežotas ar transformatoru, pasargājot invertoru no atslēgšanās.
6. Ieeju un izeju marķēšana vienkāršai apkopei
PLC kontrolē sarežģītas sistēmas ar daudzām ieejas un izejas releju spailēm, indikatora gaismām un PLC numerāciju. Lai vienkāršotu problēmu novēršanu:
Izveidojiet tabulu, pamatojoties uz elektrisko shēmu, un novietojiet to uz aprīkojuma vadības paneļa vai skapja. Uzskaitiet katru PLC ieejas un izejas termināla numuru kopā ar atbilstošajiem elektriskajiem simboliem un ķīniešu nosaukumiem.
Tiem, kas nepārzina darbības procesu vai kāpņu diagrammas, izstrādājiet PLC ievades-izejas loģisko funkciju tabulu. Šajā tabulā ir izklāstītas loģiskās attiecības starp ieejas un izejas ķēdēm darbības laikā.
7. Bojājumu diagnostika, izmantojot programmas loģiku
Tā kā ir pieejams plašs PLC klāsts, kāpņu diagrammas instrukcijas zemas klases PLC parasti ir līdzīgas. Augstākās klases PLC, piemēram, S7-300, daudzas programmas ir rakstītas strukturētā tekstā. Praktiskajās kāpņu diagrammās ir jāiekļauj ķīniešu simbolu anotācijas, lai tās būtu vieglāk saprotamas. Analizējot elektriskos bojājumus, parasti tiek izmantota apgrieztā meklēšanas metode. Sākot no bojājuma vietas, atrodiet atbilstošo PLC izejas releju un izsekojiet tā aktivizēšanai nepieciešamās loģiskās attiecības. Pieredze rāda, ka vienas problēmas identificēšana parasti atrisina kļūdu, jo vairākas vienlaicīgas kļūdas ir reti sastopamas.
8. PLC kļūdu vērtēšana
PLC ir ļoti uzticami ar zemu atteices līmeni. Aparatūras kļūmes, piemēram, PLC vai CPU bojājumi vai programmatūras kļūdas, gandrīz nepastāv. Maz ticams, ka PLC ievades punkti neizdosies, ja tie netiks pakļauti augstsprieguma traucējumiem. Tāpat PLC izejas releja kontaktiem ir ilgs kalpošanas laiks, ja vien tie nav pārslogoti perifērās slodzes īssavienojumu vai konstrukcijas defektu dēļ. Veicot elektrisko kļūmju novēršanu, koncentrējieties uz perifērijas elektriskajiem komponentiem, nevis aizdomām par PLC aparatūras vai programmatūras problēmām. Šī pieeja ir ļoti svarīga ātrai remontdarbu veikšanai un ražošanas dīkstāves samazināšanai.
9. Programmatūras un aparatūras resursu pilnīga izmantošana
Komandas, kas nav iesaistītas vadības cilpā vai ir aktivizētas pirms cilpas, var izslēgt no PLC.
Ja vienu uzdevumu kontrolē vairākas komandas, tās var savienot paralēli ārēji, pirms tās tiek saistītas ar ievades punktu.
Izmantojiet PLC iekšējos mīkstos komponentus un starpstāvokļus, lai nodrošinātu programmas integritāti un nepārtrauktību, atvieglojot izstrādi un samazinot aparatūras izmaksas.
Ja iespējams, turiet katru izvadi atsevišķi, lai būtu vieglāk kontrolēt un pārbaudīt, kā arī aizsargātu citas izejas ķēdes. Kļūme vienā izejas punktā ietekmēs tikai atbilstošo izejas ķēdi.
Izvadiem, kas kontrolē divvirzienu slodzes, ieviesiet bloķēšanu gan PLC programmā, gan ārēji, lai novērstu divvirzienu slodzes kustību.
Lai nodrošinātu drošību, PLC avārijas apturēšanai jāizmanto ārēji slēdži.
10. Citi piesardzības pasākumi
Nekad nepievienojiet maiņstrāvas vadus PLC ievades spailēm, lai nesabojātu PLC.
Zemējuma spailēm jābūt neatkarīgi iezemētām, nevis savienotām virknē ar citu aprīkojumu. Zemējuma vada šķērsgriezuma laukumam jābūt ne mazākam par 2 mm².
Papildu barošanas blokiem ir ierobežota jauda, un tie var darbināt tikai mazjaudas ierīces, piemēram, fotoelektriskos sensorus.
Dažiem PLC ir noteikts skaits neizmantotu adrešu termināļu. Nepievienojiet tiem vadus.
Ja PLC izvades ķēdē nav aizsargierīces, ārējā ķēdē iekļaujiet drošinātājus vai citas aizsargierīces, lai novērstu slodzes īssavienojumu sistēmas bojājumus.