PLC pakāpju motora vadība: apgūstiet loģiskos pamatprincipus

PLC pakāpju motora vadība: apgūstiet loģiskos pamatprincipus

Ievads

PLC (Programmable Logic Controllers) ir rūpnieciskās vadības datori ar modulārām struktūrām, elastību, ātrdarbīgu apstrādi un precīzu datu apstrādi. Viņi lieliski kontrolē pakāpju motorus, izmantojot ātrgaitas impulsu izejas vai kustības vadības funkcijas.

Ierīcēm ar fiksētu kustības attālumu un ātrumu pakāpju motoru vadība, izmantojot PLC un pakāpju draiveri, ir ideāls risinājums.

Stepper motoru raksturojums

Proporcionālā leņķiskā nobīde:Stepper motora leņķiskais pārvietojums ir stingri proporcionāls ieejas impulsu skaitam. Pēc katras pilnas rotācijas nav kumulatīvās kļūdas, kas nodrošina labu sekošanas veiktspēju.

Vienkārša un uzticama atvērtā cikla vadība:Atvērtās cilpas digitālā vadības sistēma, kas sastāv no pakāpju motora un vadītāja ķēdes, ir vienkārša, rentabla un uzticama. To var arī kombinēt ar leņķa atgriezeniskās saites cilpu, lai izveidotu augstas veiktspējas slēgtas cilpas sistēmu.

Ātra dinamiska atbilde:Stepper motori var ātri iedarbināt, apturēt, apgriezties atpakaļgaitā un mainīt ātrumu.

Plašs ātruma diapazons:Ātrumu var vienmērīgi regulēt plašā diapazonā ar lielu griezes momentu pat pie maziem apgriezieniem.

Impulsa jaudas prasība: Stepper motoriem ir nepieciešami impulsa platuma modulēti barošanas avoti, un tie nevar darboties tieši ar maiņstrāvas vai līdzstrāvas barošanu.

Augstākā soļu frekvence, pie kuras motors var reaģēt, nezaudējot soļus, ir "palaišanas frekvence". "Apstāšanās frekvence" ir augstākā soļu frekvence, pie kuras motors var precīzi apstāties, nepārkāpjot mērķa pozīciju, kad vadības signāls pēkšņi tiek pārtraukts. Motora palaišanas frekvencei, apturēšanas frekvencei un izejas griezes momentam jāatbilst slodzes inerces momentam. Izmantojot šos datus, ir iespējama efektīva pakāpju motora ātruma kontrole.

Stepper motoru PLC vadība

Izmantojot PLC, lai vadītu pakāpju motoru, aprēķiniet sistēmas impulsa ekvivalentu, augšējo impulsu frekvences robežu un maksimālo impulsu skaitu, izmantojot šādas formulas, lai atlasītu atbilstošos PLC un funkcionālos moduļus:

Impulsa ekvivalents = (pakāpju motora soļa leņķis × vads) / (360 × pārnesumskaitlis)

Augšējā impulsa frekvences robeža = (kustības ātrums × pakāpju motora mikrosoļu iestatījums) / impulsa ekvivalents

Maksimālais impulsu skaits = (kustības attālums × soļu motora mikrosoļu iestatījums) / impulsa ekvivalents

Koordinātu sistēmas iestatīšana PLC vadībai

Vispirms PLC ir jāizveido koordinātu sistēma, kas var būt gan relatīva, gan absolūta. Vārdā DM6629:

Biti 00 - 03 atbilst impulsa izvadei 0.

Biti 04–07 atbilst impulsa izvadei 1.

Iestatot šos bitus uz 0, tiek atlasīta relatīvā koordinātu sistēma, savukārt, iestatot tos uz 1, tiek atlasīta absolūtā koordinātu sistēma.

Pielietojuma piemērs

Vienas vai divu asu kustību kontrolē tādi parametri kā kustības attālums, ātrums un virziens tiek iestatīti vadības panelī. PLC nolasa šos iestatījumus, veic aprēķinus un ģenerē impulsa un virziena signālus. Šie signāli kontrolē pakāpju motora vadītāju, panākot precīzu attāluma, ātruma un virziena kontroli. Praktiskie testi ir apstiprinājuši šīs sistēmas uzticamību, iespējamību un efektivitāti.