PLC servomotora vadība: trīs metodes, kas izskaidrotas ar piemēriem
PLC servomotora vadība: trīs metodes, kas izskaidrotas ar piemēriem
I. Griezes momenta kontrole
Griezes momenta kontrolē motora izejas griezes momentu iestata, izmantojot ārējo analogo signālu vai piešķirot vērtību noteiktai adresei. Piemēram, ja 10 V atbilst 5 Nm, 5 V signāls iestatītu griezes momentu uz 2,5 Nm. Motors virzīs uz priekšu slodzi, kas ir mazāka par 2,5 Nm, turēs pie 2,5 Nm un brauks atpakaļ, ja slodze pārsniedz 2,5 Nm. Griezes momentu var regulēt reāllaikā, mainot analogo signālu vai atjauninot adreses vērtību, izmantojot sakarus.
II. Pozīcijas kontrole
Pozīcijas kontrole ietver motora ātruma iestatīšanu ar ārējo impulsu frekvenci un tā pozīciju ar impulsu skaitu. Daži servo nodrošina tiešu ātruma un pozīcijas vērtību piešķiršanu, izmantojot sakarus. Pateicoties tā precīzajai ātruma un pozīcijas regulēšanai, šis režīms ir ideāli piemērots pozicionēšanas sistēmām.
III. Ātruma kontrole
Ātruma kontroli var panākt, izmantojot analogos signālus vai impulsu frekvences. Lietojot kopā ar ārēju PID vadības cilpu, ātruma kontrole var arī iespējot pozicionēšanu, ja motora pozīcija vai slodzes pozīcija tiek atgriezta kontrollerim aprēķinu veikšanai.
SINAMICS V90 sistēmas ilustrācija
SINAMICS V90 piedāvā divas versijas, kas piemērotas dažādiem lietojumiem:
Impulsa versija:Integrēts ar impulsa, analogajām, USS/MODBUS funkcijām.
PROFINET versija:Paredzēts PROFINET komunikācijai.
Impulsu versija atbalsta iekšējās pozicionēšanas bloka funkcijas, piedāvājot tādus režīmus kā impulsa pozīcijas kontrole, ātruma kontrole un griezes momenta kontrole.
Interfeisa definīcijas
Impulsu versijā tiek izmantots PTI interfeiss ar noklusējuma iestatījumiem, kas atbilst standarta lietojumprogrammu praksei. Vienlaikus var izmantot tikai vienu impulsa ievades kanālu, savukārt citus vadības signālus var brīvi piešķirt digitālajām I/O spailēm. Elektroinstalācijas shēmā parādītais 24 V barošanas avots ir paredzēts SINAMICS V90. Visiem jūgvārpstas signāliem ir jābūt savienotiem ar kontrolieri, izmantojot to pašu 24 V strāvas avotu. Digitālās ieejas atbalsta gan NPN, gan PNP tipus.
Bremžu troses savienojums priekš SINAMICS V90
Parādītais bremžu kabeļa savienojums attiecas tikai uz V90 400V piedziņu. V90 200V piedziņai ir nepieciešams ārējs relejs motora bremžu savienošanai.
Sistēmas vadu shēmas
V90 200V piedziņai motora bremžu savienošanai ir nepieciešams ārējs relejs.
PTI diskdzinis tiek savienots ar releju, izmantojot iestatītās vērtības kabeli, bet PROFINET diskdzinis izmanto I/O kabeli.
PROFINET 200V piedziņas bremžu vadībai un lietojumiem, kuriem papildus PROFINET komunikācijai nepieciešama papildu DI/DO, ir jāizmanto I/O kabelis.
Motora savienojumi
SIMOTICS S - 1FL6 zemas inerces motoros (SH20, SH30, SH40) tiek izmantoti kabeļa tipa savienotāji.
Parādītais bremžu kabeļa savienojums ir paredzēts tikai V90 400V piedziņai.