Visaptverošs ceļvedis Mitsubishi PLC instrukcijām: Master visas sērijas vienā vietā
Visaptverošs ceļvedis Mitsubishi PLC instrukcijām: Master visas sērijas vienā vietā
Rūpniecības automatizācijas jomā Mitsubishi PLC (programmējami loģikas kontrolieri) tiek plaši izmantoti to stabilās funkcionalitātes un augstās uzticamības dēļ. Šis raksts sniedz detalizētu galveno Mitsubishi PLC instrukciju sadalījumu, ieskaitot:
Ielādēt un izvadīt instrukcijas
Sazinieties ar sēriju un paralēlu savienojuma instrukcijām
Bloķēt darbības instrukcijas
Iestatiet un atiestatiet instrukcijas
Pulsa diferenciālās instrukcijas
Galvenās vadības instrukcijas
Kaudzes instrukcijas
Apgriezts/bez darbības/gala instrukcijām
STEP kāpņu instrukcijas
Nodrošinot visaptverošu Mitsubishi Plc programmēšanas meistarību.
I. Ielādēt un izvadīt instrukcijas
LD (slodzes instrukcija): savieno normāli atvērtu (NO) kontaktu ar kreiso jaudas sliedi. Obligāti loģikas līnijām, sākot ar kontaktu.
LDI (slodzes apgrieztā instrukcija): savieno normāli slēgtu (NC) kontaktu ar kreiso jaudas sliedi. Obligāti loģikas līnijām, kas sākas ar NC kontaktu.
LDP (slodzes pieaugošā mala instrukcija): nosaka OFF → bez kontakta pārejas, kas savienots ar kreiso jaudas sliedi (aktivizē vienu skenēšanas ciklu).
LDF (slodzes krītošās malas instrukcija): nosaka ON → OFF pāreju NC kontaktu, kas savienots ar kreiso strāvas sliedi.
OUT (izvades instrukcija): virza spoli (izejas elements).
Lietošanas piezīmes:
LD/LDI var izveidot savienojumu ar kreiso jaudas sliedi vai apvienot ar ANB/Orb bloku loģikas operācijām.
LDP/LDF Uzturiet aktivizāciju vienam skenēšanas ciklam tikai pēc derīgas malas noteikšanas.
Mērķa elementi LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Iziet var izmantot pēc kārtas (ekvivalentu paralēlām spolēm). Taimeriem (T) un skaitītājiem (c) norādiet pastāvīgu K vai datu reģistru pēc ārpuses.
Mērķa elementi OUT: Y, M, T, C, S (nav X).
II. Sazinieties ar sērijas savienojuma instrukcijām
Un: sērijas savieno bez kontakta (loģisks un).
ANI (un apgriezts): sērijas savieno NC kontaktu (loģisks un nē).
Unp: augošās malas noteikšanas sērijas savienojums.
Unf: krītošās malas noteikšanas sērijas savienojums.
Lietošanas piezīmes:
Un/ani/andp/unf atbalsta neierobežotus secīgus sērijas savienojumus.
Mērķa elementi: X, Y, M, T, C, S.
Piemērs: Out M101, kam seko un T1 braukšana Y4 ir "nepārtraukta izvade".
III. Sazinieties ar paralēlu savienojuma instrukcijām
Vai: paralēli savieno bez kontakta (loģisks vai).
ORI (vai apgriezts): paralēli savieno NC kontaktu (loģisks vai-ne).
ORP: Augstas malas noteikšana paralēla savienojums.
ORF: krītošā malas noteikšana paralēla savienojums.
Lietošanas piezīmes:
Kreisie gali izveido savienojumu ar LD/LDI/LDP/LPF; labo galu saite uz iepriekšējās instrukcijas labo galu. Neierobežoti paralēli lietojumi.
Mērķa elementi: X, Y, M, T, C, S.
Iv. Bloķēt darbības instrukcijas
Orb (vai bloks): divu vai vairāku sēriju kontaktu shēmu paralēla savienošana.
ANB (un bloks): divu vai vairāku paralēlu kontaktu ķēžu sērijas savienojums.
Lietošanas piezīmes:
Katram sērijas shēmas blokam Orb jāsāk ar LD/LDI.
Katram paralēlas ķēdes blokam ANB jāsāk ar LD/LDI.
8 ORB/ANB instrukciju ierobežojums.
V. Iestatiet un atiestatiet instrukcijas
Komplekts: aktivizē un aiztur mērķa elementu.
RST: deaktivizē un notīra mērķa elementu.
Lietošanas piezīmes:
Komplekta mērķi: Y, M, S.
Pirmie mērķi: Y, M, S, T, C, D, V, Z. notīra datu reģistrus (D, Z, V) un atiestata aizķeršanās taimerus/skaitītājus.
LaST-izpildītais komplekts/pirmais konkrētajam elementam ir prioritāte.
Vi. Pulsa diferenciālās instrukcijas
PLS (impulsa pieaugošā mala): ģenerē vienu skenēšanas cikla impulsu OFF OFF → Pārejas laikā.
PLF (impulsa krītošā mala): ģenerē vienu skenēšanas cikla impulsu ieslēgtu → ārpus pārejas.
Lietošanas piezīmes:
Mērķi: Y, M.
PLS: aktīvs vienā skenēšanas ciklā pēc ieejas vadīšanas ieslēgšanas.
PLF: aktīvs vienā skenēšanas ciklā pēc ievades vadīšanas izslēdzas.
Vii. Galvenās vadības instrukcijas
MC (pamatkontrole): savieno parasto sēriju kontaktus. Novirza kreiso jaudas sliedes stāvokli.
MCR (galvenās vadības atiestatīšana): atiestata MC, atjaunojot sākotnējo kreiso jaudas sliedi.
Lietošanas piezīmes:
Mērķi: Y, M (nav īpašas releji).
MC nepieciešami 3 programmas soļi; MCR prasa 2.
Galvenās vadības kontakts ir vertikāls bez kontakts, kas savienots ar kreiso jaudas sliedi. Kontakti zem tā jāsāk ar LD/LDI.
Kad MC ievade ir izslēgta: aizskarti taimeri/skaitītāji un SET/RST balstīti elementi saglabā stāvokli; Atiestatītie taimeri/skaitītāji un ārpusgrupas elementi tiek atiestatīti.
Atbalsta 8 līmeņa ligzdošanu (N0-N7). Atiestatīt ar MCR apgrieztā secībā.
Viii. Kaudzes instrukcijas
MPS (Push Stack): Uzglabā darbības rezultātu līdz kaudzes augšdaļai.
MRD (lasīšanas kaudze): nolasa visaugstāko vērtību bez noņemšanas.
MPP (pop kaudze): nolasa visaugstāko vērtību un to noņem.
Lietošanas piezīmes:
Mērķa elementi: nav (tikai kaudze).
MP un MPP jābūt savienotiem pārī.
Maksimālais kaudzes dziļums: 11 līmeņi.
Ix. Apgriezts, nav darbības un gala instrukciju
Inv (apvērsis): apgrieza iepriekšējo loģikas rezultātu. Nevar izveidot savienojumu ar strāvas sliedi vai patstāvīgu.
NOP (bez operācijas): tukša instrukcija (aizņem vienu soli). Izmanto pagaidu dzēšanas gadījumiem.
Beigas (beigas): izbeidz programmas izpildi. Samazina skenēšanas cikla laiku.
Lietošanas piezīmes:
Izmantojiet beigas atkļūdošanas laikā, lai izolētu programmas sadaļas.
X. Step kāpņu instrukcijas
STL (STEP kāpņu kontakts): aktivizē soļa kontroli ar stāvokļa relejiem (piemēram, STL S200).
Ret (atgriešanās): Iziet pakāpju kāpnes un atgriežas galvenajā programmā.
Stāvokļa pārejas diagramma:
Secīgie procesi sadalās stāvokļos (pakāpienos), katrs veic unikālas darbības.
Pāreja notiek, ja tiek izpildīti apstākļi (piemēram, x1 = ON).
Katrs stāvoklis definē:
Izvades darbības
Pārejas stāvoklis
Nākamās valsts mērķis (piemēram, S20 → S21).