Pavargote pasiklysti renkantis PLC? Laikykitės šių 8 praktinių principų, kad pasirinktumėte teisingai!
Pavargote pasiklysti renkantis PLC? Laikykitės šių 8 praktinių principų, kad pasirinktumėte teisingai!
Pavargote pasiklysti renkantis PLC? Laikykitės šių 8 praktinių principų, kad pasirinktumėte teisingai!
Prieš pasirenkant PLC, pirmiausia reikia apibrėžti sistemos reikalavimus. Kai tai bus aišku, galėsite pasirinkti gamintoją ir modelį. Bet kaip jūs priimate šiuos sprendimus? Šiame straipsnyje pateikiamas išsamus vadovas, padėsiantis pasirinkti geriausiai jūsų poreikius atitinkantį PLC, apimantį gamintojus, modelius, įvesties / išvesties taškus ir valdymo funkcijas.
1. PLC gamintojai
Nustatant PLC gamintoją, reikia atsižvelgti į pagrindinius veiksnius, tokius kaip vartotojo reikalavimai, dizainerio susipažinimas su skirtingais prekių ženklais, pagalbinių produktų suderinamumas ir techninis aptarnavimas. Paprastai didelių tarptautinių kompanijų produktai yra patikimi. Mažesnei, nepriklausomai įrangai ar paprastoms valdymo sistemoms japoniški PLC dažnai siūlo geresnę vertę. Didelės apimties sistemoms, kurioms taikomi dideli tinklo ir ryšio reikalavimai, pramoniniai PLC iš Europos ir JAV paprastai yra naudingesni dėl savo puikių ryšio galimybių.
Specializuotoms pramonės šakoms, tokioms kaip metalurgija ar tabakas, patartina pasirinkti PLC sistemas, kurių veikimas yra įrodytas ir kurios yra patikimos tuose sektoriuose.
2. Įvesties/išvesties (I/O) taškai
Įvesties/išvesties taškų skaičius yra pagrindinis PLC parametras. Norėdami nustatyti reikiamus įvesties / išvesties taškus, apskaičiuokite bendrą įvesties / išvesties taškų skaičių, reikalingą jūsų valdymo įrangai. Paprastai turėtumėte įtraukti 10–20 % mastelio ribą. Užsakant koregavimus taip pat reikia atlikti atsižvelgiant į gamintojo PLC gaminio charakteristikas.
3. Sandėliavimo talpa
PLC saugojimo talpa reiškia jo teikiamus aparatinės įrangos saugojimo įrenginius. Programos talpa, iš tikrųjų naudotojo programoms naudojama saugykla, yra mažesnė už bendrą atminties talpą. Kadangi projektavimo etape (prieš parašant vartotojo taikomąją programą) programos talpa nežinoma, ji apskaičiuojama pagal atminties talpą. Įprasta įvertinimo formulė yra tokia: (skaitmeninių įvesties/išvesties taškų skaičius × 10–15) + (analoginių įvesties/išvesties taškų skaičius × 100) = bendras žodžių skaičius (16 bitų vienam žodžiui), su papildoma 25 % marža.
4. Valdymo funkcijos
Renkantis PLC, atsižvelkite į šias pagrindines charakteristikas: skaičiavimo funkcijas, valdymo funkcijas, ryšio galimybes, programavimo funkcijas, diagnostikos priemones ir apdorojimo greitį.
Skaičiavimo funkcijos
Pagrindiniai PLC paprastai palaiko logines operacijas, laiko nustatymą ir skaičiavimą. Vidutinės klasės PLC taip pat apima duomenų perkėlimo ir palyginimo funkcijas. Išplėstinės skaičiavimo funkcijos, tokios kaip algebrinės operacijos ir duomenų perdavimas, yra įprastos didesniuose PLC. Aukštos klasės PLC netgi palaiko PID operacijas analoginiam valdymui ir kitiems pažangiems skaičiavimams. Priklausomai nuo programos, dauguma scenarijų reikalauja tik logikos ir laiko / skaičiavimo operacijų, o kitose gali prireikti duomenų perdavimo ir palyginimo.
Valdymo funkcijos
Valdymo funkcijos apima PID valdymą, grįžtamojo ryšio kompensavimą, santykio valdymą ir kt. PLC pirmiausia naudojami nuosekliam loginiam valdymui. Daugeliu atvejų analoginio valdymo užduotis atlieka vienos arba kelių kilpų valdikliai. Sudėtingoms valdymo funkcijoms atlikti pažangūs įvesties/išvesties moduliai (pvz., PID įrenginiai arba didelės spartos skaitikliai) gali padidinti apdorojimo greitį ir sutaupyti atminties.
Ryšio funkcijos
Vidutinės ir didelės PLC sistemos turėtų palaikyti kelias lauko magistrales ir standartinius ryšio protokolus (pvz., TCP/IP) ir prireikus turi būti pajėgios prisijungti prie gamyklos valdymo tinklų. Ryšio sąsajos turėtų apimti nuosekliuosius / lygiagrečiuosius prievadus, pramoninį eternetą ir tt. Dėl perteklinio ir patikimumo ryšio magistralės turi atitikti tarptautinius standartus ir atstumo reikalavimus.
Programavimo funkcijos
PLC programamming gali būti atliekamas neprisijungus (dalinamasi CPU tarp PLC ir programuotojo) arba prisijungus (atskiri CPU PLC ir programuotojui). Penkios standartizuotos programavimo kalbos yra nuosekli funkcijų diagrama (SFC), kopėčių diagrama (LD), funkcijų blokų diagrama (FBD), instrukcijų sąrašas (IL) ir struktūrinis tekstas (ST). Idealiu atveju PLC taip pat turėtų palaikyti papildomas kalbas, tokias kaip C arba Basic specializuotoms programoms.
Diagnostinės funkcijos
PLC diagnostika apima ir aparatinę, ir programinę įrangą. Aparatinės įrangos diagnostika nustato gedimus per loginius patikrinimus, o programinės įrangos diagnostika apima vidinius (susijusius su našumu) ir išorinius (su ryšiu susijusius) patikrinimus. Stiprios diagnostikos galimybės sumažina priežiūros laiką ir techninius reikalavimus operatoriams.
Apdorojimo greitis
PLC apdorojimo greitis turi įtakos našumui realiuoju laiku. Jei signalo trukmė yra trumpesnė nei PLC nuskaitymo ciklas, signalas gali būti praleistas. Apdorojimo greitis priklauso nuo tokių veiksnių kaip programos trukmė ir procesoriaus galimybės. Šiuolaikiniai PLC dvejetaines komandas apdoroja per 0,2–0,4 mikrosekundės, atitinkantys didelės spartos valdymo reikalavimus. Nuskaitymo ciklo trukmė turi būti ≤0,5 ms/K mažiems PLC ir ≤0,2 ms/K didesnėms sistemoms.
5. PLC tipai
PLC skirstomi į integruotus ir modulinius tipus. Integruoti PLC turi ribotus ir fiksuotus įvesties / išvesties taškus, todėl jie tinka mažoms valdymo sistemoms (pvz., Siemens S7-200, Mitsubishi FX serija). Moduliniai PLC siūlo lanksčias įvesties / išvesties konfigūracijas per keičiamus modulius ir idealiai tinka didesnėms sistemoms (pvz., Siemens S7-300 / S7-400, Mitsubishi Q serijai).
6. Modulio pasirinkimas
Skaitmeniniai I/O moduliai
Skaitmeniniai įvesties/išvesties moduliai skiriasi specifikacijomis (pvz., relės išėjimai, tranzistorių išėjimai) ir įvesties/išvesties taškais (8, 16, 32 taškai). Relės išėjimai yra ekonomiški, tačiau jų tarnavimo laikas yra trumpesnis, o tiristorių išėjimai yra greitesni, bet brangesni. Pasirinkimas turi atitikti programos reikalavimus.
Analoginiai I/O moduliai
Analoginiai įvesties moduliai valdo tokius signalus kaip 4–20 mA srovė arba 0–10 V įtampa. Analoginiai išvesties moduliai taip pat teikia srovės arba įtampos signalus. Moduliai skiriasi kanalų skaičiumi (2, 4, 8 kanalai) ir turėtų būti parenkami atsižvelgiant į konkrečius poreikius.
Funkciniai moduliai
Funkciniai moduliai apima ryšio, padėties nustatymo, impulsų išvesties, didelio greičio skaičiavimo, PID valdymo ir temperatūros valdymo modulius. Rinkdamiesi atsižvelkite į techninės ir programinės įrangos suderinamumą.
7. Atleidimo funkcijos
Kritinėse programose gali būti įdiegtas valdymo blokų perteklius (pvz., 1B1 procesoriaus ir maitinimo šaltinio dubliavimas) ir įvesties / išvesties sąsajoms. Perteklinės konfigūracijos padidina sistemos patikimumą.
8. Bendrosios taisyklės
Kai PLC tipas ir specifikacijos yra plačiai apibrėžtos, pagal valdymo reikalavimus nustatykite pagrindines kiekvieno komponento specifikacijas ir parametrus. Renkantis modulius pirmenybė teikiama:
- Ekonominis efektyvumas: subalansuokite sąnaudų ir našumo santykį, išplečiamumą ir naudojimo paprastumą.
- Lengvas naudojimas: supaprastinkite dizainą ir sumažinkite išorinių valdymo elementų skaičių.
- Standartizavimas: naudokite vienodus modulius, kad palengvintumėte pirkimą ir priežiūrą.
- Suderinamumas: įsitikinkite, kad visi komponentai yra suderinami, geriausia to paties gamintojo.