10 pagrindinių PLC praktinių patarimų
10 pagrindinių PLC praktinių patarimų
Kasdienėse PLC programose įsisavinę šiuos praktinius patarimus galite padidinti jūsų efektyvumą ir efektyvumą. Čia yra dešimt pagrindinių metodų, kuriuos reikia nepamiršti:
1. Įžeminimo problemos
PLC sistemos turi griežtus įžeminimo reikalavimus. Rekomenduojama nepriklausoma speciali įžeminimo sistema, o visa susijusi įranga turi būti tinkamai įžeminta. Sujungus kelis grandinės įžeminimo taškus, gali atsirasti netikėtų srovių, dėl kurių gali atsirasti loginių klaidų arba grandinės pažeidimas. Tai dažnai atsitinka, kai įžeminimo taškai yra fiziškai atskirti ir sujungti ryšių kabeliais arba jutikliais. PLC sistemose paprastai naudojamas vieno taško įžeminimas. Siekiant padidinti atsparumą bendrojo režimo trukdžiams, analoginiams signalams galima naudoti ekranuotą plūduriuojančios žemės technologiją. Tai apima vieno taško signalo kabelio ekrano įžeminimą ir signalo kilpos plūduriavimą, kai izoliacijos varža nuo žemės yra ne mažesnė kaip 50 MΩ.
2. Kova su trukdžiais
Pramoninė aplinka yra linkusi į aukšto ir žemo dažnio trikdžius, kurie dažnai įvedami per kabelius, prijungtus prie vietos įrangos. Be tinkamo įžeminimo, projektuojant, parenkant ir montuojant kabelį reikia imtis šių apsaugos nuo trukdžių priemonių:
Analoginiams signalams naudokite dvigubai ekranuotus laidus.
Didelės spartos impulsiniams signalams naudokite ekranuotus kabelius, kad išvengtumėte išorinių trikdžių ir žemo lygio signalų.
PLC ryšio kabeliams rekomenduojami gamintojo pateikti kabeliai. Mažiau svarbiose srityse galima naudoti ekranuotus vytos poros kabelius.
Nenukreipkite analoginių signalų linijų, nuolatinės srovės signalo linijų ir kintamosios srovės signalo linijų tame pačiame kanale.
Ekranuoti kabeliai, įeinantys į valdymo spintas arba išeinantys iš jų, turi būti tiesiogiai įžeminti įrangai, nepraleidžiant gnybtų.
Kintamosios srovės signalai, nuolatinės srovės signalai ir analoginiai signalai neturėtų dalytis tuo pačiu kabeliu. Maitinimo kabeliai turi būti tiesiami atskirai nuo signalinių kabelių.
Norėdami pašalinti trikdžius vietoje, paveiktoms linijoms naudokite ekranuotus kabelius ir įdiekite juos iš naujo. Arba į programą įtraukite trukdžių filtravimo kodą.
3. Line-to-line talpos pašalinimas, kad būtų išvengta netinkamo veikimo
Tarp bet kurio kabelio laidininkų yra talpa. Net kvalifikuoti kabeliai turi tam tikrą talpos diapazoną. Tačiau, kai kabelio ilgis viršija rekomenduojamas ribas, tinklo talpa gali sukelti PLC veikimo sutrikimus. Dėl to gali atsirasti nepaaiškinamų reiškinių, pvz., teisingas laidų sujungimas, bet ne PLC įvesties atsakas arba PLC įėjimai gali trukdyti vienas kitam. Norėdami tai išspręsti:
Naudokite laidus su susuktomis gyslomis.
Sumažinkite kabelio ilgį.
Atskirkite trukdančius įėjimus specialiais laidais.
Naudokite ekranuotus kabelius.
4. Išvesties modulių pasirinkimas
Išvesties moduliai yra tranzistorių, triacių ir relių tipų:
Tranzistoriaus tipo moduliai siūlo didžiausią perjungimo greitį (paprastai 0,2 ms), tačiau turi mažiausią apkrovą (0,2 - 0,3 A, 24 VDC). Jie tinka greito perjungimo ir su signalu susijusiems įrenginiams ir dažniausiai naudojami su dažnio keitikliais ir nuolatinės srovės įrenginiais. Atkreipkite dėmesį į tranzistoriaus nuotėkio srovės įtaką apkrovoms.
Triac tipo moduliai yra kontaktiniai – mažiau tinkami kintamos srovės apkrovoms, tačiau turi ribotą apkrovą.
Relės tipo moduliai palaiko kintamos ir nuolatinės srovės apkrovas ir turi didelę apkrovą. Paprastai jie yra pirmasis pasirinkimas įprastiniam valdymui, tačiau jų perjungimo greitis yra mažesnis (apie 10 ms), todėl jie netinkami aukšto dažnio programoms.
5. Inverterio pertekliaus įtampa ir per didelės srovės tvarkymas
Mažinant greitį sumažinus nustatytą vertę, variklis gali pereiti į regeneracinio stabdymo režimą. Energija, tiekiama atgal į keitiklį, padidina įtampą filtro kondensatoriuje, o tai gali sukelti apsaugą nuo viršįtampių. Norėdami tai išspręsti, pridėkite išorinį stabdymo rezistorių, kad išsklaidytų regeneracinę energiją.
Kai keitiklis varo kelis mažus variklius, dėl vieno variklio per didelės srovės gedimo keitiklis gali suveikti ir sustabdyti visus prijungtus variklius. Norėdami to išvengti, keitiklio išėjimo pusėje įdiekite 1:1 izoliacinį transformatorių. Tai užtikrina, kad gedimų srovės apsiribotų transformatoriumi, o keitiklis apsaugomas nuo išjungimo.
6. Įėjimų ir išėjimų ženklinimas, kad būtų lengviau prižiūrėti
PLC valdo sudėtingas sistemas su daugybe įvesties ir išvesties relių gnybtų, indikatoriaus lempučių ir PLC numeracijos. Norėdami supaprastinti trikčių šalinimą:
Sukurkite lentelę pagal elektros schemą ir padėkite ją ant įrangos valdymo skydelio arba spintelės. Išvardykite kiekvieną PLC įvesties ir išvesties gnybtų numerį kartu su atitinkamais elektriniais simboliais ir kiniškais pavadinimais.
Tiems, kurie nėra susipažinę su veikimo procesu ar kopėčių diagramomis, sukurkite PLC įvesties ir išvesties loginių funkcijų lentelę. Šioje lentelėje pateikiami loginiai ryšiai tarp įvesties ir išvesties grandinių veikimo metu.
7. Gedimų diagnostika naudojant programos logiką
Kadangi yra daug įvairių PLC, žemos klasės PLC instrukcijos paprastai yra panašios. Aukštos klasės PLC, pvz., S7 - 300, daugelis programų parašytos struktūriniu tekstu. Praktinėse kopėčių diagramose turėtų būti kiniškų simbolių anotacijos, kad būtų lengviau suprasti. Analizuojant elektros gedimus, dažniausiai naudojamas atvirkštinės paieškos metodas. Pradėdami nuo gedimo vietos, suraskite atitinkamą PLC išėjimo relę ir atsekkite loginius ryšius, reikalingus jai suaktyvinti. Patirtis rodo, kad gedimas paprastai išsprendžiamas nustačius vieną problemą, nes keli vienu metu pasitaikantys gedimai yra reti.
8. PLC gedimų vertinimas
PLC yra labai patikimi ir pasižymi mažu gedimų dažniu. Techninės įrangos gedimų, tokių kaip PLC ar procesoriaus pažeidimas arba programinės įrangos klaidos, beveik nėra. Mažai tikėtina, kad PLC įvesties taškai suges, nebent jie bus paveikti aukštos įtampos trukdžių. Panašiai PLC išvesties relės kontaktai turi ilgą tarnavimo laiką, nebent jie būtų perkrauti dėl trumpojo jungimo periferinėje apkrovoje arba konstrukcijos trūkumų. Šalindami elektros gedimus, sutelkite dėmesį į periferinius elektros komponentus, o ne įtardami PLC aparatinės ar programinės įrangos problemas. Šis metodas yra labai svarbus norint greitai atlikti remontą ir sumažinti gamybos prastovos laiką.
9. Visiškai išnaudoti programinės ir techninės įrangos išteklius
Komandos, kurios nėra įtrauktos į valdymo kilpą arba suaktyvintos prieš kilpą, gali būti pašalintos iš PLC.
Kai vieną užduotį valdo kelios komandos, prieš susiejant su įvesties tašku jas galima lygiagrečiai prijungti iš išorės.
Naudokite vidinius minkštuosius PLC komponentus ir tarpines būsenas, kad užtikrintumėte programos vientisumą ir tęstinumą, palengvintumėte kūrimą ir sumažintumėte aparatinės įrangos išlaidas.
Jei įmanoma, kiekvieną išvestį laikykite atskirai, kad būtų lengviau valdyti ir tikrinti bei apsaugoti kitas išvesties grandines. Gedimas viename išvesties taške paveiks tik atitinkamą išvesties grandinę.
Dviejų krypčių apkrovas kontroliuojantiems išėjimams įdiekite blokavimą tiek PLC programoje, tiek išorėje, kad būtų išvengta dvikrypčio apkrovos judėjimo.
Siekiant užtikrinti saugumą, PLC avariniams stabdžiams turėtų būti naudojami išoriniai jungikliai.
10. Kitos atsargumo priemonės
Niekada nejunkite kintamosios srovės maitinimo linijų prie PLC įvesties gnybtų, kad nesugadintumėte PLC.
Įžeminimo gnybtai turi būti įžeminti atskirai, nesujungti nuosekliai su kita įranga. Įžeminimo laido skerspjūvio plotas turi būti ne mažesnis kaip 2 mm².
Pagalbiniai maitinimo šaltiniai yra ribotos talpos ir gali maitinti tik mažos galios įrenginius, tokius kaip fotoelektriniai jutikliai.
Kai kurie PLC turi tam tikrą skaičių nenaudojamų adresų terminalų. Nejunkite prie jų laidų.
Jei PLC išvesties grandinėje nėra apsauginio įtaiso, į išorinę grandinę įtraukite saugiklius ar kitus apsauginius įtaisus, kad apkrovos trumpieji jungimai nepažeistų sistemos.