PLC žingsninio variklio valdymas: įsisavinkite pagrindinius loginius dalykus
PLC žingsninio variklio valdymas: įsisavinkite pagrindinius loginius dalykus
Įvadas
PLC (Programmable Logic Controllers) yra pramoniniai valdymo kompiuteriai, turintys modulinę struktūrą, lankstumą, greitą apdorojimą ir tikslų duomenų tvarkymą. Jie puikiai valdo žingsninius variklius, naudodami didelio greičio impulsų išvestis arba judesio valdymo funkcijas.
Įrenginiams su fiksuotais judėjimo atstumais ir greičiais žingsninių variklių valdymas per PLC ir žingsninį tvarkyklę yra idealus sprendimas.
Stepper variklių charakteristikos
Proporcingas kampinis poslinkis:Žingsninio variklio kampinis poslinkis yra griežtai proporcingas įvesties impulsų skaičiui. Po kiekvieno pilno apsisukimo nėra jokios kumuliacinės klaidos, todėl užtikrinamas geras sekimas.
Paprastas ir patikimas atvirojo ciklo valdymas:Atvirojo ciklo skaitmeninė valdymo sistema, sudaryta iš žingsninio variklio ir vairuotojo grandinės, yra paprasta, ekonomiška ir patikima. Jis taip pat gali būti derinamas su kampine grįžtamojo ryšio kilpa, kad būtų sukurta aukštos kokybės uždaro ciklo sistema.
Greitas dinaminis atsakas:Žingsniniai varikliai gali greitai paleisti, sustabdyti, pasukti atgal ir pakeisti greitį.
Platus greičio diapazonas:Greitį galima sklandžiai reguliuoti plačiame diapazone, su dideliu sukimo momentu net esant mažam greičiui.
Impulsinės galios reikalavimas: žingsniniams varikliams reikia impulsinio pločio moduliuoto maitinimo šaltinio ir jie negali veikti tiesiogiai naudojant kintamosios arba nuolatinės srovės maitinimą.
Didžiausias žingsnių dažnis, kuriuo variklis gali reaguoti neprarasdamas žingsnių, yra „paleidimo dažnis“. „Stabdymo dažnis“ yra didžiausias žingsnių dažnis, kuriam esant variklis gali tiksliai sustoti, neviršydamas tikslinės padėties, kai valdymo signalas staiga nutrūksta. Variklio paleidimo dažnis, stabdymo dažnis ir išėjimo sukimo momentas turi atitikti apkrovos inercijos momentą. Turint šiuos duomenis, galima efektyviai valdyti žingsninio variklio greitį.
Stepper variklių PLC valdymas
Kai naudojate PLC žingsniniam varikliui valdyti, apskaičiuokite sistemos impulsų ekvivalentą, viršutinę impulsų dažnio ribą ir maksimalų impulsų skaičių naudodami šias formules, kad pasirinktumėte atitinkamą PLC ir funkcinius modulius:
Impulso ekvivalentas = (žingsninio variklio žingsnio kampas × laidas) / (360 × pavaros santykis)
Viršutinė impulso dažnio riba = (judesio greitis × žingsninio variklio mikrožingsnio nustatymas) / impulso ekvivalentas
Maksimalus impulsų skaičius = (judėjimo atstumas × žingsninio variklio mikrožingsnio nustatymas) / impulso ekvivalentas
PLC valdymo koordinačių sistemos sąranka
Pirmiausia PLC turi sukurti koordinačių sistemą, kuri gali būti santykinė arba absoliuti. DM6629 žodyje:
Bitai 00–03 atitinka impulso išvestį 0.
Bitai 04–07 atitinka 1 impulso išvestį.
Nustačius šiuos bitus į 0, pasirenkama santykinė koordinačių sistema, o nustačius juos į 1 – absoliuti koordinačių sistema.
Taikymo pavyzdys
Vienos arba dviejų ašių judesio valdyme tokie parametrai kaip judėjimo atstumas, greitis ir kryptis nustatomi valdymo skydelyje. PLC nuskaito šiuos nustatymus, atlieka skaičiavimus ir generuoja impulsų bei krypties signalus. Šie signalai valdo žingsninio variklio vairuotoją, kad būtų galima tiksliai valdyti atstumą, greitį ir kryptį. Praktiniai testai patvirtino šios sistemos patikimumą, įgyvendinamumą ir efektyvumą.