PLC servo variklio valdymas: trys metodai, paaiškinti pavyzdžiais
PLC servo variklio valdymas: trys metodai, paaiškinti pavyzdžiais
I. Sukimo momento valdymas
Sukimo momento valdymo metu variklio išėjimo sukimo momentas nustatomas išoriniu analoginiu signalu arba priskiriant reikšmę konkrečiam adresui. Pavyzdžiui, jei 10 V atitinka 5 Nm, 5 V signalas nustatys sukimo momentą iki 2,5 Nm. Variklis varys mažesnę nei 2,5 Nm apkrovą į priekį, išlaikys 2,5 Nm ir važiuos atgal, kai apkrova viršija 2,5 Nm. Sukimo momentas gali būti reguliuojamas realiu laiku, keičiant analoginį signalą arba atnaujinant adreso reikšmę per ryšį.
II. Padėties valdymas
Padėties valdymas apima variklio greičio nustatymą pagal išorinių impulsų dažnį ir jo padėtį pagal impulsų skaičių. Kai kurie servo įrenginiai leidžia tiesiogiai priskirti greičio ir padėties vertes per ryšį. Dėl tikslaus greičio ir padėties reguliavimo šis režimas idealiai tinka padėties nustatymo sistemoms.
III. Greičio valdymas
Greičio valdymas gali būti pasiektas naudojant analoginius signalus arba impulsų dažnius. Kai naudojamas su išorine PID valdymo kilpa, greičio valdymas taip pat gali įgalinti padėties nustatymą, jei variklio padėtis arba apkrovos padėtis grąžinama į valdiklį skaičiavimams.
SINAMICS V90 sistemos iliustracija
SINAMICS V90 siūlo dvi versijas, tinkančias įvairioms programoms:
Impulsinė versija:Integruota su impulsinėmis, analoginėmis, USS/MODBUS funkcijomis.
PROFINET versija:Sukurta PROFINET komunikacijai.
Impulsinė versija palaiko vidines padėties nustatymo bloko funkcijas, siūlydama tokius režimus kaip impulsų padėties valdymas, greičio valdymas ir sukimo momento valdymas.
Sąsajos apibrėžimai
Impulsinėje versijoje naudojama PTI sąsaja su numatytaisiais nustatymais, kurie atitinka standartinę taikymo praktiką. Vienu metu galima naudoti tik vieną impulsų įvesties kanalą, o kitus valdymo signalus galima laisvai priskirti skaitmeniniams I/O gnybtams. Sujungimo schemoje parodytas 24 V maitinimo šaltinis skirtas SINAMICS V90. Visi PTO signalai turi būti prijungti prie valdiklio naudojant tą patį 24 V maitinimo šaltinį. Skaitmeniniai įėjimai palaiko ir NPN, ir PNP tipus.
SINAMICS V90 stabdžių troso jungtis
Pavaizduota stabdžių kabelio jungtis taikoma tik V90 400 V pavarai. V90 200 V pavarai reikalinga išorinė relė variklio stabdžių prijungimui.
Sistemos laidų schemos
V90 200 V pavarai variklio stabdžių prijungimui reikalinga išorinė relė.
PTI diskas prie relės jungiasi per nustatytosios vertės kabelį, o PROFINET diskas naudoja I/O kabelį.
PROFINET 200V pavaros stabdžių valdymui ir programoms, kurioms reikalingas papildomas DI/DO, be PROFINET ryšio, reikia naudoti I/O laidą.
Variklio jungtys
SIMOTICS S - 1FL6 mažos inercijos varikliuose (SH20, SH30, SH40) naudojamos kabelinio tipo jungtys.
Pavaizduota stabdžių kabelio jungtis skirta tik V90 400 V pavarai.