Esminės PLC žinios automatizavimui
Esminės PLC žinios automatizavimui
Pramoninės gamybos ir technologinės pažangos srityje PLCS (programuojami loginiai valdikliai) vaidina lemiamą vaidmenį kontroliuojant automatizavimą. PLC galima plačiai suprasti kaip centralizuotą relės pratęsimo valdymo pultą. Praktinėje programose PLC žymiai sumažina pramonės kontrolės sąnaudas ir padidina įrangos valdymą bei automatizavimą. Norėdami įsisavinti PLC, pirmiausia reikia suvokti pagrindines žinias.
PLC komponentai ir jų funkcijos
Be CPU, atminties ir ryšių sąsajų, PLC turi įvesties ir išvesties sąsajas, tiesiogiai susijusias su pramoninėmis svetainėmis.
Įvesties sąsaja: gauna signalus iš kontroliuojamų įrenginių ir varo vidines grandines per „OptoCoUPLERS“ ir įvesties grandines.
Išvesties sąsaja: Programos vykdymo rezultatai perduoda per „OpTOCoUPLERS“ ir išvesties komponentus (relės, tiristoriai, tranzistoriai), kad galėtų valdyti išorines apkrovas.
Pagrindinis PLC blokas ir jo komponentai
Pagrindinį PLC bloką sudaro kelios pagrindinės dalys:
CPU: PLC branduolys, nukreipiantis įvairias operacijas, tokias kaip vartotojų programų ir duomenų, diagnostikos ir programų vykdymo, gavimas.
Atmintis: saugo sistemą ir vartotojų programas bei duomenis.
Į I/O sąsaja: PLC prijungia prie pramoninės įrangos, gaudami signalus ir išvesti programos rezultatus.
Ryšio sąsaja: įgalina mainus su kitais įrenginiais, tokiais kaip monitoriai ir spausdintuvai.
Maitinimo šaltinis: suteikia PLC sistemai galią.
PLC perjungimo išėjimo sąsajos ir jų charakteristikos
PLC perjungimo išėjimo sąsajos ：
Tirito išvesties tipas: paprastai naudojamas su kintamosios srovės apkrovomis, pasižymi greitu atsakymu ir aukštu veikimo dažniu.
Tranzistoriaus išvesties tipas: paprastai naudojamas su nuolatinės srovės apkrovomis, taip pat siūlo greitą atsaką ir aukštą veikimo dažnį.
Relės išvesties tipas: suderinamas tiek su AC, tiek su nuolatinės srovės apkrovomis, tačiau su ilgesniu atsako laiku ir mažesniu veikimo dažniu.
PLC struktūriniai tipai ir jų savybės
PLC galima suskirstyti į tris struktūrinius tipus:
Integruotas tipas: su CPU, maitinimo šaltiniu ir I/O komponentais, esančiais vienu atveju, šis tipas yra kompaktiškas ir kainuojantis - efektyvus, dažniausiai naudojamas mažų masto plkų.
Modulinė tipas: funkcijos yra atskiri skirtingų funkcijų moduliai, siūlantys lanksčią konfigūraciją ir lengvą išplėtimą bei priežiūrą. Paprastai jis naudojamas vidutinio ir dideliuose skalės PLC ir susideda iš rėmo ar pagrindinės plokštės ir įvairių modulių.
Stackable Type: Sujunkite integruotų ir modulinių tipų savybes. CPU, maitinimo šaltinis ir I/O sąsajos yra nepriklausomi moduliai, sujungti kabeliais, užtikrinant lanksčią konfigūraciją ir kompaktišką dydį.
PLC nuskaitymo ciklas ir jo įtakos veiksniai
PLC nuskaitymo ciklas apima penkis etapus: vidinį apdorojimą, ryšių paslaugą, įvesties apdorojimą, programos vykdymą ir išvesties apdorojimą. Laikas, reikalingas šiems penkiems etapams užbaigti vieną kartą, yra vadinamas nuskaitymo ciklu. Tai daro įtaką CPU veikimo greitis, PLC aparatūros konfigūracija ir vartotojo programos ilgis.
PLC programos vykdymo metodas ir procesas
PLC vykdo vartotojo programas naudodami ciklinio nuskaitymo metodą. Vykdymo procesą sudaro trys etapai: įvesties atranka, programos vykdymo ir išvesties atnaujinimas.
PLC valdymo sistemų pranašumai, palyginti su relių valdymo sistemomis
Valdymo metodas: PLC naudoja programuojamą valdymą, leisdami lengvai modifikuoti ar patobulinti valdymo reikalavimus su neribotais kontaktais.
Darbo režimas: PLC veikia nuoseklųjį režimą, padidindami sistemos anti -trikdžių galimybes.
Valdymo greitis: PLC kontaktai iš esmės sukelia instrukcijų vykdymo laiką, išmatuotą mikrosekundėmis.
Laikas ir skaičiavimas: PLC naudoja puslaidininkių integruotas grandines kaip laikmačius, o laikrodžio impulsai pateikiami kristalų osciliatorių, siūlantys aukštą laiko nustatymo tikslumą ir plačią laiko nustatymo galimybes. Jie taip pat turi skaičiavimo funkcijas, kurių relių sistemose nėra.
Patikimumas ir prižiūrimas: PLC naudoja mikroelektronikos technologiją ir savarankiškai diagnostines funkcijas laiku aptikti.
PLC išvesties atsako atsilikimo ir sprendimų priežastys
PLC naudoja centralizuotą mėginių ėmimo ir išvesties ciklinį skenavimą. Įvesties būsenos skaitomos tik kiekvieno nuskaitymo ciklo įvesties mėginių ėmimo etape, o programos vykdymo rezultatai išsiunčiami tik išvesties atnaujinimo fazėje. Be to, įvesties ir išvesties vėlavimai ir vartotojo programos ilgis gali sukelti išvesties atsako atsilikimą. Norėdami padidinti I/O atsakymo greitį, galima padidinti įvesties mėginių ėmimo ir išvesties atnaujinimo dažnį, priimti tiesioginį įvesties mėginių ėmimą ir išvesties atnaujinimą, panaudoti pertraukimo įvestį ir išvestį arba įgyvendinti intelektualias I/O sąsajas.
Vidinės minkštos relės „Siemens PLC“ serijoje
„Siemens PLC“ pasižymi įvairiomis vidinėmis minkštųjų relių, įskaitant įvesties reles, išvesties reles, pagalbines reles, būsenos registrus, laikmačius, skaitiklius ir duomenų registrus.
PLC atrankos aspektai
Modelio pasirinkimas: Apsvarstykite tokius veiksnius kaip struktūra, montavimo metodas, funkciniai reikalavimai, atsako greitis, patikimumas ir modelio vienodumas.
Talpos pasirinkimas: remiantis I/O taškais ir vartotojo atminties talpa.
I/O modulio pasirinkimas: apima perjungimą ir analoginius I/O modulius, taip pat specialius funkcijų modulius.
Maitinimo tiekimo modulis ir kitas įrenginio pasirinkimas: pvz., Programavimo įrenginiai.
PLC centralizuotos mėginių ėmimo ir išvesties darbo režimo charakteristikos
Centralizuotame mėginių ėmime įvesties būsena imamas tik atliekant įvesties mėginių ėmimo fazę nuskaitymo ciklo metu, o įvesties galas užblokuojamas programos vykdymo etape. Centralizuotame išvedime išvesties atnaujinimo fazė yra vienintelis laikas, kai išvesties vaizdo registro būsena perkeliama į išvesties skląstį, kad atnaujintumėte išvesties sąsają. Šis darbo būdas pagerina sistemos anti -trikdžių gebėjimą ir patikimumą, tačiau PLC gali sukelti įvesties/išvesties atsaką.
PLC darbo režimas ir funkcijos
PLC veikia naudojant centralizuotą mėginių ėmimą, centralizuotą išvestį ir ciklinį skenavimą. Centralizuotas mėginių ėmimas reiškia, kad įvesties būsena imamas tik imant nuskaitymo ciklo įvesties mėginių ėmimo fazę, o įvesties galas užblokuotas vykdant programą. Centralizuotas išvestis reiškia išvesties sąjungos būsenos perkėlimą iš išvesties vaizdo registro į išvesties skląstį tik išvesties atnaujinimo fazės metu, kad atnaujintų išvesties sąsają. Ciklinis nuskaitymas apima kelių operacijų vykdymą nuskaitymo cikle per laiką - padalijimo skenavimas iš eilės.
Elektromagnetinių kontaktorių sudėtis ir darbo principas
Elektromagnetiniai kontaktoriai susideda iš elektromagnetinių mechanizmų, kontaktų, lanko gesinimo įtaisų, atpalaidavimo spyruoklių mechanizmų ir montavimo komponentų. Kai elektromagnetinė ritė įjungiama, srovė sukuria magnetinį lauką, todėl nejudanti geležies šerdis sukelia elektromagnetinį siurbimą, kuris pritraukia armatūrą ir veikia kontaktus. Dėl to paprastai uždaromi kontaktai ir paprastai atidaromi kontaktai. Kai ritė yra įjungta, elektromagnetinė jėga išnyksta, o armatūra išsiskiria spyruoklėje, atkuriant kontaktus į pradinę būseną.
Programuojamų loginių valdiklių apibrėžimas (PLC)
PLC yra skaitmeninis elektroninis įrenginys, skirtas pramonei. Jis naudoja programuojamą atmintį, kad būtų saugomos loginių, nuoseklių, laiko, skaičiavimo ir aritmetinių operacijų atlikimo instrukcijos. Tai kontroliuoja įvairius mechaninius ar gamybos procesus per skaitmeninį ar analoginį įvestį/išvestį.
PLC ir susiję periferiniai prietaisai yra skirti lengvai integruoti su pramonės valdymo sistemomis ir palengvinti funkcijų išplėtimą.
Skirtumai tarp PLC ir relės - kontaktorių sistemos
Skirtumai tarp PLC ir relės - kontaktorių sistemos slypi jų kompozicijos įrenginiuose, kontaktų skaičius ir valdymo diegimo metodai.