Išsamus „Mitsubishi PLC“ instrukcijų vadovas: Įvalykite visas serijas vienoje vietoje
Išsamus „Mitsubishi PLC“ instrukcijų vadovas: Įvalykite visas serijas vienoje vietoje
Pramonės automatizavimo srityje „Mitsubishi PLCS“ (programuojami loginiai valdikliai) yra plačiai priimami atsižvelgiant į jų tvirtą funkcionalumą ir didelį patikimumą. Šiame straipsnyje pateiktas išsamus pagrindinių „Mitsubishi PLC“ instrukcijų suskirstymas, įskaitant:
Įkelkite ir išvesties instrukcijas
Kontaktų serijos ir lygiagrečios ryšio instrukcijos
Blokavimo operacijos instrukcijos
Nustatykite ir iš naujo nustatykite instrukcijas
Impulsų diferencialo instrukcijos
Pagrindinės valdymo instrukcijos
Krūvos instrukcijos
Invertas/Nėra operacijos/pabaigos instrukcijos
Laiptelių kopėčių instrukcijos
Įgalinamas išsamus „Mitsubishi PLC“ programavimo meistriškumas.
I. Įkelkite ir išvesties instrukcijas
LD (apkrovos instrukcija): sujungia paprastai atidarytą (ne) kontaktą su kairiuoju galios bėgeliu. Privaloma loginių linijų, pradedant nuo jokio kontakto.
LDI (apkrovos atvirkštinė instrukcija): sujungia paprastai uždarą (NC) kontaktą su kairiuoju galios bėgeliu. Privaloma loginių linijų, pradedant nuo NC kontakto.
LDP (apkrovos kylančios krašto instrukcija): nustato OFF → pereinant nuo kontakto, prijungto prie kairiojo maitinimo bėgio (suaktyvina vieną nuskaitymo ciklą).
LDF (apkrovos kritimo krašto instrukcija): nustato NC kontakto, sujungto su kairiuoju galios bėgeliu, išjungimo įjungimo įjungimu.
Out (išvesties instrukcija): varo ritę (išvesties elementas).
Naudojimo pastabos:
LD/LDI gali prisijungti prie kairiojo maitinimo bėgio arba sujungti su ANB/ORB bloko logikos operacijoms.
LDP/LDF palaikykite aktyvavimą viename nuskaitymo cikle tik nustatant galiojantį kraštą.
Tiksliniai elementai LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
OUT gali būti naudojamas iš eilės (lygus lygiagrečioms ritėms). Laikmačiams (T) ir skaitikliams (C) nurodykite konstantą K arba duomenų registrą po išjungimo.
Tiksliniai elementai: y, m, t, c, s (ne x).
Ii. Kontaktų serijos ryšio instrukcijos
Ir: serijos sujungia kontaktą (loginis ir).
Ani (ir atvirkštinė): serijos sujungia NC kontaktą (loginis ir ne-ne).
IrP: „Rising Edge“ aptikimo serijos jungtis.
IrF: krintančio krašto aptikimo serijos jungtis.
Naudojimo pastabos:
Ir/ani/and andp/andf palaiko neribotą iš eilės serijos jungtis.
Tiksliniai elementai: X, Y, M, T, C, S.
Pavyzdys: OUT M101, po kurio seka ir T1 važiavimas Y4 yra „nuolatinis išėjimas“.
Iii. Susisiekite su lygiagrečiomis ryšio instrukcijomis
Arba: lygiagrečiai jungia ir kontaktą (loginis arba).
ORI (arba atvirkščiai): lygiagrečiai sujungia NC kontaktą (loginis arba ne-ne).
ORP: pakilimo krašto aptikimo lygiagretus ryšys.
ORF: krintančio krašto aptikimo lygiagretus ryšys.
Naudojimo pastabos:
Kairieji galai prisijungia prie LD/LDI/LDP/LPF; Dešiniosios pabaigos nuoroda į ankstesnės instrukcijos dešinę pabaigą. Neribotas lygiagretus naudojimas.
Tiksliniai elementai: X, Y, M, T, C, S.
Iv. Blokavimo operacijos instrukcijos
ORB (arba blokas): lygiagretus dviejų ar daugiau serijos kontaktinių grandinių jungtis.
ANB (ir blokas): dviejų ar daugiau lygiagrečių kontaktinių grandinių serijos ryšys.
Naudojimo pastabos:
Kiekvienas serijos grandinės blokas ORB turi prasidėti nuo LD/LDI.
Kiekvienas lygiagretus grandinės blokas ANB turi prasidėti nuo LD/LDI.
8 iš eilės ORB/ANB instrukcijų riba.
V. Nustatykite ir iš naujo nustatykite instrukcijas
Rinkinys: suaktyvina ir užfiksuoja tikslinį elementą.
RST: išjungia ir išvalo tikslinį elementą.
Naudojimo pastabos:
Nustatykite taikinius: Y, M, S.
Pirmieji tikslai: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Išvalo duomenų registrus (D, Z, V) ir iš naujo nustato laikmačius/skaitiklius.
LaTam tikro elemento ST-įvykdytas rinkinys/RST yra pirmenybė.
Vi. Impulsų diferencialo instrukcijos
PLS (impulsų kilimo kraštas): generuoja vieną nuskaitymo ciklo impulsą išjungtas → pereinant.
PLF (impulsų krintantis kraštas): generuoja vieną nuskaitymo ciklo impulsą įjungiant → OFF perėjimą.
Naudojimo pastabos:
Tikslai: y, M.
PLS: Aktyvus vienam nuskaitymo ciklui po to, kai įjungia įvestį.
PLF: Aktyvus vienam nuskaitymo ciklui po to, kai įėjimas išjungtas.
Vii. Pagrindinės valdymo instrukcijos
MC („Master Control“): jungia įprastus serijos kontaktus. Pakeičia kairiosios galios geležinkelio padėtį.
MCR („Master Control Reset“): RESETS MC, atkuriama originalus kairiojo maitinimo bėgis.
Naudojimo pastabos:
Tikslai: y, m (ne specialios relės).
MC reikalauja 3 programos veiksmų; MCR reikalauja 2.
Pagrindinis valdymo kontaktas yra vertikalus be kontakto, prijungto prie kairiojo maitinimo bėgio. Kontaktai žemiau jos turi prasidėti LD/LDI.
Kai MC įvestis išjungta: užfiksuoti laikmačiai/skaitikliai ir nustatykite/RST nukreiptus elementus išlaikykite būseną; Neatliekami laikmačiai/skaitikliai ir išvežami elementai iš naujo nustato.
Palaiko 8 lygio lizdus (N0-N7). Iš naujo nustatykite su MCR atvirkštine tvarka.
Viii. Krūvos instrukcijos
MPS („Push Stack“): saugo operacijos rezultatas, kad viršuje būtų.
MRD (skaitykite Stack): Skaityta aukščiausia vertė be pašalinimo.
MPP (pop kaminas): Skaito viršutinę vertę ir ją pašalina.
Naudojimo pastabos:
Tiksliniai elementai: nėra (tik krūva).
MPS ir MPP turi būti suporuoti.
Maksimalus kamino gylis: 11 lygių.
Ix. Invertas, nėra operacijos ir pabaigos instrukcijos
Inv (invertas): apverčia ankstesnį loginį rezultatą. Negalima prisijungti prie „Power Rail“ ar „Standalone“.
NOP (be operacijos): tuščia instrukcija (užima vieną žingsnį). Naudojamas laikinoms ištrynimams.
Pabaiga (pabaiga): nutraukia programos vykdymą. Sumažina nuskaitymo ciklo laiką.
Naudojimo pastabos:
Norėdami atskirti programos skyrius, naudokite galą derinimo metu.
X. Žingsnių kopėčių instrukcijos
STL (laiptelių kopėčių kontaktas): suaktyvina žingsnio valdymą su būsenos rele S (pvz., STL S200).
RET (Grįžimas): Išeik iš laiptelių kopėčių ir grįžta į pagrindinę programą.
Valstybės perėjimo schema:
Nuoseklūs procesai padalina į būsenas (žingsnius), kiekvienas atlieka unikalius veiksmus.
Perėjimas įvyksta, kai vyksta sąlygos (pvz., X1 = on).
Kiekviena būsena apibrėžia:
Išvesties veiksmai
Pereinamosios sąlygos
Kitos valstybės taikinys (pvz., S20 → S21).