PLC Servo Motor Control: ສາມວິທີການອະທິບາຍດ້ວຍຕົວຢ່າງ
PLC Servo Motor Control: ສາມວິທີການອະທິບາຍດ້ວຍຕົວຢ່າງ
I. ການຄວບຄຸມແຮງບິດ
ໃນການຄວບຄຸມແຮງບິດ, ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍຜ່ານສັນຍານການປຽບທຽບພາຍນອກຫຼືໂດຍການກໍານົດຄ່າໃຫ້ກັບທີ່ຢູ່ສະເພາະ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ຖ້າ 10V ກົງກັບ 5Nm, ສັນຍານ 5V ຈະຕັ້ງແຮງບິດເປັນ 2.5Nm. ມໍເຕີຈະຂັບເຄື່ອນການໂຫຼດຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ 2.5Nm ໄປຂ້າງຫນ້າ, ຖືຢູ່ທີ່ 2.5Nm, ແລະຍ້ອນກັບພາຍໃຕ້ການໂຫຼດເກີນ 2.5Nm. ແຮງບິດສາມາດປັບໄດ້ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງໂດຍການປ່ຽນສັນຍານອະນາລັອກຫຼືການປັບປຸງມູນຄ່າທີ່ຢູ່ຜ່ານການສື່ສານ.
II. ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ
ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງກ່ຽວຂ້ອງກັບການກໍານົດຄວາມໄວຂອງມໍເຕີກັບຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນພາຍນອກແລະຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນກັບຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນ. ບາງ servos ອະນຸຍາດໃຫ້ຄວາມໄວໂດຍກົງແລະການກໍານົດມູນຄ່າຕໍາແຫນ່ງໂດຍຜ່ານການສື່ສານ. ເນື່ອງຈາກຄວາມໄວແລະລະບຽບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ຮູບແບບນີ້ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງ.
III. ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ
ການຄວບຄຸມຄວາມໄວສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍໃຊ້ສັນຍານອະນາລັອກຫຼືຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ. ເມື່ອນໍາໃຊ້ກັບ loop ຄວບຄຸມ PID ພາຍນອກ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຍັງສາມາດເປີດໃຊ້ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງຂອງມໍເຕີຫຼືຕໍາແຫນ່ງການໂຫຼດໄດ້ຖືກປ້ອນກັບຄືນໄປບ່ອນຄວບຄຸມສໍາລັບການຄິດໄລ່.
ຮູບປະກອບລະບົບ SINAMICS V90
SINAMICS V90 ສະເຫນີສອງຮຸ່ນເພື່ອໃຫ້ເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ:
ລຸ້ນ Pulse:ປະສົມປະສານກັບຟັງຊັນກໍາມະຈອນ, ອະນາລັອກ, USS/MODBUS.
ລຸ້ນ PROFINET:ອອກແບບສໍາລັບການສື່ສານ PROFINET.
ຮຸ່ນກໍາມະຈອນສະຫນັບສະຫນູນຟັງຊັນຕັນຕໍາແຫນ່ງພາຍໃນ, ສະເຫນີຮູບແບບເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງກໍາມະຈອນ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ແລະການຄວບຄຸມແຮງບິດ.
ຄໍານິຍາມຂອງການໂຕ້ຕອບ
ສະບັບກໍາມະຈອນໃຊ້ການໂຕ້ຕອບ PTI ກັບການຕັ້ງຄ່າເລີ່ມຕົ້ນທີ່ສອດຄ່ອງກັບການປະຕິບັດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກມາດຕະຖານ. ສາມາດໃຊ້ຊ່ອງປ້ອນຂໍ້ມູນກໍາມະຈອນໄດ້ເທື່ອລະອັນເທົ່ານັ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ສັນຍານຄວບຄຸມອື່ນໆສາມາດຖືກມອບໝາຍຢ່າງເສລີໃຫ້ກັບເຄື່ອງ I/O ດິຈິຕອນ. ການສະຫນອງພະລັງງານ 24V ທີ່ສະແດງຢູ່ໃນແຜນວາດສາຍໄຟແມ່ນສໍາລັບ SINAMICS V90. ສັນຍານ PTO ທັງໝົດຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວຄວບຄຸມໂດຍໃຊ້ແຫຼ່ງພະລັງງານ 24V ດຽວກັນ. ວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອນຮອງຮັບທັງປະເພດ NPN ແລະ PNP.
ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍເບກສໍາລັບ SINAMICS V90
ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍເບກທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນໃຊ້ກັບໄດ V90 400V ເທົ່ານັ້ນ. ໄດ V90 200V ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການສົ່ງຕໍ່ພາຍນອກສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ເບກມໍເຕີ.
ແຜນວາດສາຍລະບົບ
ສໍາລັບຂັບ V90 200V, relay ພາຍນອກແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ເບກມໍເຕີ.
ໄດຣຟ໌ PTI ເຊື່ອມຕໍ່ກັບສາຍສົ່ງຜ່ານສາຍຕັ້ງຈຸດ, ໃນຂະນະທີ່ໄດຣຟ໌ PROFINET ໃຊ້ສາຍ I/O.
ສໍາລັບການຄວບຄຸມເບກຂັບຂອງ PROFINET 200V ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການ DI/DO ເພີ່ມເຕີມນອກເຫນືອຈາກການສື່ສານ PROFINET, ຕ້ອງໃຊ້ສາຍ I/O.
ການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ
SIMOTICS S - 1FL6 ມໍເຕີ inertia ຕ່ໍາ (SH20, SH30, SH40) ໃຊ້ສາຍ - ປະເພດເຊື່ອມຕໍ່.
ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍເບກທີ່ສະແດງແມ່ນພຽງແຕ່ສໍາລັບການຂັບ V90 400V.